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高楼火灾救生装备设计【7张图纸】【Word说明书+CAD图全套设计】

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关键词：: x0126 高楼火灾救生装备设备设计

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摘要…………………………………………………………………………………………………......1

Abstract……………………………………………………………………………………….................1

第一章绪论………………………………………………………………………………………...2

1.1设计背景及意义2

1.2国内外研究概况…………………………………………………………………………….......3

1.3高楼逃生装置的实例4

第二章整体方案设计6

2.1整体方案设计.............................................................................................................6

2.2装置的原理....................................................................................................................7

2.3装置的优点与不足8

第三章装置零部件设计10

3.1轴的设计10

3.2齿轮设计13

3.3棘轮的设计16

3.4其他零部件的设计19

第四章计算和验证20

4.1静力学平衡计算20

4.2绕绳计算21

4.3速度计算22

结论25

致谢26

参考文献27

摘要

本文从开始介绍了高楼逃生装置的背景和研究意义，并对现有的一些高楼逃生装置进行了分析和对比，发现大多数的装置有成本高、机构复杂、安全系数低等一些不足之处。本设计根据机械创新理论，设计出一种基于负反馈闭环系统的高楼逃生装置，该装置具有成本低、操作简单、安全系数高、纯机械无电气结构等优点，最后通过对设计机构的零部件进行计算，得出整个机构的图形，在多次试验和计算之后，确定了不论是小孩还是老人都能从高楼平安降落到地面，达到了本次设计的目的。

关键词：机械创新理论负反馈闭环系统高楼逃生器纯机械无电气结构

Abstract

Firstly,this paper describes the background and significance of tall building escape device.And some of the existing tall building escape devices are analyzed and compared，most of the devices are costly, complex organization, the safety factor and low number of shortcomings are found. The design applied theory of inventive problem solving. To design a negative feedback loop system based on tall building escape device. The device has many advantages such as low cost, simple operation, high safety factor, purely mechanical no electrical structure. Finally, the components of the calculated design agency .The graphics get in the whole body ,after many tests and analysis, determining whether children or the elderly can safely descend to the ground from high buildings. the purpose of this design has achieved.

Key words: Machinery innovation theory Negative feedback loop system Tall building escape device Purely mechanical without electrical structure

第一章绪论

1.1 设计背景及意义

随着建筑高度的增加和日趋密集，建筑的安全隐患也越来越多，即使在发达国家的高楼遇有火灾、爆炸等事件时，由于时间、空间等诸多因素的限制，人员自救逃生也是一个急待解决的重要问题。高楼火灾的有效救援和应急逃生，已经成为人们高度关注的社会问题。高层建筑一般功能较多，内部通道和外部环境情况复杂，一旦发生火灾，由于烟囱效应，火势和浓烟就会迅速扩大，很短时间内蔓延到内部楼梯和走廊，封锁正常的疏散通道，至使楼上被困人员无法逃生。所以逃生人员自救是一个亟待解决的重要问题。高楼突然失火或其他灾难发生时 ,电梯不能用,楼梯阻塞,而一般地面救援装备的举高和投射能力又远远的落后于高层建筑的高度发展而且装备体积庞大受道路交通，建筑周边环境等方面的影响因而延误救援时机，这样的情况每年都有发生 ,也有很多人因无法逃生而遇难,所以怎样快速有效的逃离火灾建筑成了决定生死的问题，而高楼逃生装置在这样的环境下应运而生。然而在人们将越来越多的精力和时间都投入到对安全问题保障研究的同时,却忽略了最基础的一种手段 ,在人们越来越多的用到各种高科技和现代手法进行安全保障的同时,却忽略意外事件的发生,是不可以借助外力和各种现代手段解决的 ,要靠最基础和最简单的方式 ,也就是机械传动的方式才是最安全和稳定的。

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内容简介：: 湘潭大学兴湘学院毕业论文题目：高楼火灾救生装备设计专业：机械设计制造及其自动化学号： 2010962941 姓名：周兴指导教师：张高峰完成日期： 2014.5.27 湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目：高楼火灾救生装备设计专业：机械设计制造及其自动化学号： 2010962941 姓名：周兴指导教师：张高峰完成日期： 2014.5.27 目录摘要.1Abstract.1第一章绪论.21.1设计背景及意义2 1.2国内外研究概况.31.3高楼逃生装置的实例4第二章整体方案设计62.1整体方案设计.62.2装置的原理.72.3装置的优点与不足8第三章装置零部件设计103.1轴的设计103.2齿轮设计133.3棘轮的设计163.4其他零部件的设计19第四章计算和验证204.1静力学平衡计算204.2绕绳计算214.3速度计算22结论25致谢26参考文献27 摘要本文从开始介绍了高楼逃生装置的背景和研究意义，并对现有的一些高楼逃生装置进行了分析和对比，发现大多数的装置有成本高、机构复杂、安全系数低等一些不足之处。本设计根据机械创新理论，设计出一种基于负反馈闭环系统的高楼逃生装置，该装置具有成本低、操作简单、安全系数高、纯机械无电气结构等优点，最后通过对设计机构的零部件进行计算，得出整个机构的图形，在多次试验和计算之后，确定了不论是小孩还是老人都能从高楼平安降落到地面，达到了本次设计的目的。关键词：机械创新理论负反馈闭环系统高楼逃生器纯机械无电气结构 AbstractFirstly,this paper describes the background and significance of tall building escape device.And some of the existing tall building escape devices are analyzed and compared，most of the devices are costly, complex organization, the safety factor and low number of shortcomings are found. The design applied theory of inventive problem solving. To design a negative feedback loop system based on tall building escape device. The device has many advantages such as low cost, simple operation, high safety factor, purely mechanical no electrical structure. Finally, the components of the calculated design agency .The graphics get in the whole body ,after many tests and analysis, determining whether children or the elderly can safely descend to the ground from high buildings. the purpose of this design has achieved.Key words: Machinery innovation theory Negative feedback loop system Tall building escape device Purely mechanical without electrical structure第一章绪论1.1 设计背景及意义随着建筑高度的增加和日趋密集，建筑的安全隐患也越来越多，即使在发达国家的高楼遇有火灾、爆炸等事件时，由于时间、空间等诸多因素的限制，人员自救逃生也是一个急待解决的重要问题。高楼火灾的有效救援和应急逃生，已经成为人们高度关注的社会问题。高层建筑一般功能较多，内部通道和外部环境情况复杂，一旦发生火灾，由于烟囱效应，火势和浓烟就会迅速扩大，很短时间内蔓延到内部楼梯和走廊，封锁正常的疏散通道，至使楼上被困人员无法逃生。所以逃生人员自救是一个亟待解决的重要问题。高楼突然失火或其他灾难发生时 ,电梯不能用,楼梯阻塞,而一般地面救援装备的举高和投射能力又远远的落后于高层建筑的高度发展而且装备体积庞大受道路交通，建筑周边环境等方面的影响因而延误救援时机，这样的情况每年都有发生 ,也有很多人因无法逃生而遇难,所以怎样快速有效的逃离火灾建筑成了决定生死的问题，而高楼逃生装置在这样的环境下应运而生。然而在人们将越来越多的精力和时间都投入到对安全问题保障研究的同时,却忽略了最基础的一种手段 ,在人们越来越多的用到各种高科技和现代手法进行安全保障的同时,却忽略意外事件的发生,是不可以借助外力和各种现代手段解决的 ,要靠最基础和最简单的方式 ,也就是机械传动的方式才是最安全和稳定的。本课题要求针对高层建筑实际情况，设计一种在发生火灾情况下，能帮助人方便、快捷的逃生的工具。要求设计出的逃生器能适合各种结构的建筑物，运行实现自动化，并且要求操作方便，可以折叠，体积和重量在一个人可以操作的限度范围内。可以多次往返高层建筑进行营救。从而能最大限度的减少火灾中的人员伤亡。通过分析比较现有的一些高楼逃生器，大多数装置虽然能达到高楼逃生这一功能，但其结构原理复杂，操作繁琐，安全性差，生产成本高，部分装置还需要电力控制，局限性大(发生地震或火灾时很有可能断电，也不允许操作人员进行复杂的操作)。所以本设计采用一种基于负反馈闭环系统的高楼逃生装置，装置结构简单，操作简便，且无需电力或其他能源驱动，纯机械结构。其原理是利用逃生人员的重力，通过机构的转换，产生阻止逃生人员快速下落的阻力，随着下降中绕绳层数的减少，包角增大，阻力增大，使逃生人员依次有加速、匀速、减速下降的过程，最终以安全速度到达地面。装置的仰角大小可以人为调节。当从动轴与安全绳的粗糙度、安全绳的直径发生改变时可以通过改变仰角的大小使装置仍然可以正常使用，适应了各种环境。通过计算，结果达到预期要求，借助本装置逃生人员可以以安全的速度平稳的下落到地面。因而可以在灾难发生的时候保证人的生命安全。符合设计要求。1.2国内外研究概况在我国，目前主要的救生设备有逃生缓降器，这种设备主要针对普通家庭和个人使用，其构造由调速器、安全带、安全钩、钢丝绳等组成。每次可以承载约100公斤重的单人个体自由滑下，其下滑速度约为每秒1.5米，从二十层楼上降到地面约需40多秒/每人，根据人体重量的不同，略有差异。40秒虽然在平时看似不多，但在火灾逃生分秒必争的情况下还是略显漫长。目前这种逃生缓降器的使用状况不甚理想，其原因除家庭消防意识、经济因素之外，主要是难以适用老幼病残者，多户同时使用可能发生相互缠绕，以及安装问题、定期保养等，难以走进百姓家门。还有一个主要的设备是救生气垫，它主要是一种利用充气产生缓冲效果的高空救生设备。一般采用高强度纤维材料,经缝纫、粘合制成，其气源一般采用高压气瓶。但是救生气垫仅限于高度为3-4层的楼房使用，随着高度的增加，其缓冲效果、作用面积也将大打折扣，同时此装备要求有相当大的窗户作为人们逃生的出路，在一定程度上受到很大的限制。因此应用范围非常有限，当然对于高楼逃生就有很大的危险性。目前国外高楼逃生器主要有以下几种形式：1缓降器式：该类逃生器增加钢丝绳与轮之间的包角，使得钢丝绳与钢丝轮之间的摩擦力增加。另外，再利用手控装置，进一步调节下降速度的快慢。2间歇冲击式：间歇冲击式逃生器是通过间歇撞击能来消耗能量，如利用钟表中的擒纵叉和擒纵轮原理来消耗能量。3液体流动阻尼式：液体流动阻尼式是利用液体流动阻尼把人体势能转化成液体热能，以达降低速度的目的。其主要特点是由于液体阻尼的大小取决于外负载，所以不论人体质量的大小均能以比较恒定的速度下降。另外据新科学家杂志报道，美国国防部高级研究计划署正在研究炮射飞人。此项研究将有特殊的现实用途，诸如在紧急情况下将警员或者消防队员送入高楼的屋顶。一具斜轨将以与地面呈80的姿态安放于目标地点附近，执行任务的人员则坐在椅子中类似于飞机驾驶员的弹射座椅。压缩空气从背负的钢瓶中迅速喷出，座椅即沿滑轨弹射，到达顶端时戛然停住，人体由于惯性飞离并到达屋顶边，安全着陆。方案的关键在于正确计算抛物线轨迹，在国防部高级研究计划署的专利方案中有一台计算机精准控制发射的角度及速度，可在2秒内把人安全送抵5层楼的高度。 1.3高楼逃生装置的实例1.3.1内凸轮式高楼逃生器图1-1内凸轮式高楼逃生器原理图它包括一固定内凸轮（外径200mm），其特征在于所述的内凸轮型腔内设置有一导轨支架，所述的导轨支架的中部横向设置有滑动芯阀，所述的内凸轮型腔的内周壁由若干个依次连续并沿同一圆周均匀分布的拱形曲面组成，两相邻拱形曲面的交接处至内凸轮中心连线的延长线恰好通过延长方向所对的拱形曲面的顶点，所述的内凸轮型腔内过内凸轮中心点的径向线的长度与滑动芯阀的长度相等，所述的导轨支架体内设置有油腔，所述的滑动芯阀上下侧固定联接有位于油腔内的阻尼片。当内凸轮驱动滑动芯阀作往复横向移动时，使得油脂从油腔的一侧自缝隙翻越阻尼片流到油腔的另一侧，再从另一侧翻越阻尼片流回油腔的原侧端，在此过程中产生很大的阻尼，以此来限制内凸轮的速度。将该内凸轮与任何需要限速的回转件联接，即可达到自动限制该回转件转速的目的。优点：体积小，无噪声，成本低，生产安装及维修方便，持久耐用，实用性高。缺点：结构复杂，部件多，制造费工费时，下降速度不稳定，安全系数低。1.3.2蜗轮蜗杆式高楼逃生装置原理：利用蜗轮蜗杆的自锁性，蜗杆能带动蜗轮，但蜗轮不能带动蜗杆，使逃生人员在逃生过程中，控制自己的下落；优势：结构简单；具有自锁性，安全性高，制造成本不高；缺点：摩擦磨损大，材料要求高，操作复杂，普通人不易操作。1.3.3心摩擦式高楼安全逃生器的设计原理：重力带动卷轴转动，使得卷轴上的活动快由于离心力产生正压力，摩擦片与外壳产生摩擦力，在下降速度达到一定值，摩擦力矩与人体重力力矩平衡，匀速下滑;优势：逃生人员下降过程中不需要人来控制;缺点：局限性大重力越大下落到地面速度越大安全系数低且最小使用重量为20kg.27 第二章整体方案设计机械系统是由原动机、传动系统、执行系统、控制系统和其它辅助系统组成的，所以，机械系统总体方案设计的内容应是这几部分的方案设计及其各部分间的协调设计。即执行系统的方案设计、原动机类型的选择、传动系统的方案设计、控制系统的方案设计和其它辅助系统的方案设计。机械系统整体方案设计的特点：1协调性：整体系统由各个子系统组成，虽然各子系统的功能不同、性能各异，但它们在组合时必须按照整体功能的需要。2相关性：构成系统的各要素之间也是互相关联的，它们之间有着相互作用、相互制约的特定关系。某个要素性能的变化将影响对相关要素的作用，从而对整个系统产生影响。3内外结合性：任何系统必定存在于一定的社会和物质环境中，机械系统也不例外。环境的变化必将引起系统输入的变化，从而也将导致其输出的变化。2.1整体方案的设计图2-1正视图整体方案的设计包括了原动机、传动系统、执行系统、控制系统和其它辅助系统的设计。由于本设计是无需其他能源，仅依靠逃生人员的自身重力，所以没有使用原动机。传动系统选择了齿轮传动，齿轮传动-稳定，结构紧凑，而且使用双向传动，传动更加稳定，受力更加均匀，更能保证逃生人员的安全。控制系统主要有齿轮外侧的手柄。辅助系统主要有轴边棘轮机构和手柄机构，在轴上绕绳的时候更加方便。整个机构的立体图如上图：2.2装置的原理图2-2 结构侧面图 1.板件 2.支架 3.主动轴 4.齿轮一 5.齿轮二 6.从动轴 7.棘轮 8.手柄绳索一端固定在主动轴上，并且顺时针缠绕数圈，绳索另一端从从动轴上方通过从动轴后自然垂下。当绳索上有重物并以一个初速度自然下落时，由于绳索在主动轴上顺时针缠绕，所以对绕绳主动轴产生顺时针的转矩，并通过主动轴传递到齿轮一上。而绳索又从从动轴上方通过从动轴，由于摩擦力对从动轴产生一个顺时针的转矩，并通过主动轴传递到齿轮二上。通过齿轮啮合处转矩的作用，使重物先后经历加速，匀速，减速的运动过程，最后以安全速度落地。当两个齿轮上的转矩大小相等时，由于在齿轮啮合处，力的方向相反，达到转矩的平衡，重物就会以恒定的速度下落。在实际操作过程中，需要调整机构仰角，逃生人员可以以一个很小的加速度加速下落。经过一段时间之后，从动轴上的包角越来越大，接触面积增大，摩擦力也增大，加速度减小，人经历了从加速，匀速，减速的过程，最终以安全的速度降落到地面。2.3装置的优点与不足2.3.1装置的优点1.装置具有自减速功能原因如下：绳索有一定的直径，当在轴一上面缠绕数圈时，会有一定的厚度。随着逃生人员的下落，绳索在轴一上缠绕的层数减少，从而引起绳索在轴二上的包角增大（如下图所示，）。由于压力一定，接触面积增大，则摩擦力f增大，反馈到齿轮二上，此时，齿轮一也必然会减速，也就是人下降的速度会降低。达到先加速再匀速后减速下降的目的，最终以安全速度下降到地面。图2-3 自减速原理图2.其他优点相比其他的现有高楼逃生装置，本装置最大的优点就是不需要利用其他能源，而是逃生人员自身的重力，下降不需要逃生人员来控制，适合不同人群，纯机械结构，结构简单，操作简单，结构的仰角可以调节适用于不同的条件。在绳子末端与逃生人员挂接处接一段弹性绳减缓冲击力，更加能保证人的生命安全。2.3.2装置的不足装置对机构的制作材料要求较高，要求各部件的链接紧密，而且刚开始的初速度比较大，人需要有一定的承受能力。目前逃生人员不能够连续的进行逃生，每完成一个逃生人员，下一个逃生人员需自己缠绕绳子后，在进行逃生，浪费逃生人员宝贵时间。而且各方面的摩擦力不好控制，导致人下降的加速度也会不定的变化。第三章装置零部件设计3.1轴的设计3.1.1 轴的概述轴一般有两种分类方法：1、按受载情况分：1）转轴既受弯矩又受转矩的轴如减速器中的轴。2）传动轴主要受转矩，不受弯矩或弯矩很小的轴-如汽车发动机与后桥之间的轴。3）心轴只受弯矩而不受转矩的轴。心轴根据其工作时是否转动，又可分为：（1）固定心轴-如自行车的前轮轴；（2）转动心轴-如铁路机车轮轴。2、按轴线形状分：1）曲轴，各轴段轴线不在同一直线上-如内燃机中的曲轴2）直轴，各轴段轴线为同一直线。直轴按外形不同又可分为：（1）光轴，形状简单，应力集中少，但轴上零件不易装配和定位。常用于心轴和传动轴。（2）阶梯轴，特点与光轴相反，常用于转轴。（3）钢丝软轴，由几层紧贴在一起的钢丝绳构成，具有良好挠性，可弯曲绕过各种零部件将回转运动灵活地远距离传递-如手持动力机械、里程表和遥控装置传动。轴要正常的运转，是需要轴承来固定的，所以轴承是很重要的。一般轴的失效形式为：主要是因疲劳强度不足而产生的疲劳簖裂；或是因静强度不足而产生的塑性变形或脆性簖裂、磨损、超过允许范围的变形和振动等等。一般轴的设计应该要满足如下的准则： 1要根据轴的工作条件、生产批量和经济性等原则，选取适合的材料、毛坯形式及热处理方法。2要根据轴的受力情况、轴上零件的安装位置、配合尺寸及定位方式、轴的加工方法等等具体的要求，确定轴的合理结构形状及尺寸，即进行轴的结构设计。3要轴的强度计算或校核。对受力大的细长轴(如蜗杆轴)和对刚度要求高的轴，还要进行刚度计算。在对高速工作下的轴，因有共振危险，故应进行振动稳定性计算。轴的结构设计步骤：1）分析所设计轴的工作状况，拟定轴上零件的装配方案和轴在机器中的安装情况。2）根据已知的轴上近似载荷，初估轴的直径或根据经验确定轴的某径向尺寸。3）根据轴上零件受力情况、安装、固定及装配时对轴的表面要求等确定轴的径向（直径）尺寸。4.根据轴上零件的位置、配合长度、支承结构和形式确定轴的轴向尺寸。3.1.2 主动轴的设计轴的材料选用45钢，由轴常用材料性能表查得，轴的弯矩和转矩合成强度条件，由于轴的频繁震动启动故江旋转切应力看为脉动循环应力，且力矫正系数由邱宣怀主编第四版机械设计中第十六章中表16.3得式（3.1）。式（3.1）式中表示应力矫正系数；表示对称循环应力状态下的许用弯曲应力；表示脉动循环应力状态下的许用弯曲应力。同时又由于主动轴只受到转矩的作用，则由式（3.2）：式（3.2）得:式中表示弯矩；表示重力；表示轴半径。其中，。校核轴上危险截面的强度，由式（3.3）：式（3.3）式中表示危险截面当量应力；表示抗弯剖面系数。式（3.3）又可写为式（3.4）：式（3.4）从而得设计公式式（3.5）：式（3.5）式中表示危险截面直径。从而得出：3.1.3 从动轴的设计取切向力的极限最大值，分析知轴的中点为危险点由式（3.6）：式（3.6）对中点的弯矩由式（3.7）为式（3.7）式中表示轴长。轴受到产生的转矩最大值由式（3.8），式（3.9）：式（3.8）式（3.9）式中表示最大摩擦力；表示摩擦系数。其中取，。得:，且当时同时取到最大值。由式（3.10）：式（3.10）将上面数据代入式（3.10）得：由设计计算、的值很小就可以满足强度条件。由缠绕绳的速度和装置结构本小组初取绕绳轴半径为mm，另一轴半径为。3.2 齿轮的设计3.2.1 齿轮的概述齿轮是在机器中传递动力和运动的零件。齿轮传动可完成减速、增速、变向等功能。常见的齿轮：1圆柱齿轮，用于两平行轴之间的传动。2圆锥齿轮，用于两相交轴之间的传动。3蜗杆蜗轮，用于两交叉轴之间的传动。传动特点：1.效率高，传动比稳定，工作可靠，寿命长；2.实用的速度和传递的功率范围广；3.可用于平行轴、相交轴和交错轴之间的传动；4.成本高，噪声大。3.2.2 齿面接触疲劳强度和齿根弯曲强度设计取轴r=30mm，G=2100N故齿轮传递的最大转矩为：T=63000Nmm应力循环次数取次。取圆柱齿轮的齿宽系数（悬臂布置），齿数比。齿轮的接触疲劳强度极限：根据本设计要求，选用以下数据：，其中为使用系数，为动载系数，为接触强度计算齿间载荷分配系，度计算齿间载荷为弯曲强分配系数，为接触强度计算齿向载荷分布系数，为弯曲强度计算齿向载荷分布系数，为弹性系数，为接触疲劳强度计算寿命系数。取失效的概率为，安全系数。则接触疲劳许用应力为：式（3.11）式中表示许用接触应力；表示接触疲劳强度计算寿命系数；表示失效概率为1%时齿轮的接触疲劳极限；其中，值已知，值可由邱宣怀主编机械设计（第四版）中第12章中图12.17查出。将已知数据代入式（3.11）得：计算齿轮分度圆直径，式（3.12）：式（3.12）式中表示齿轮分度圆直径；表示齿数比；表示齿宽系数；表示许用接触应力；表示弹性系数。将数据代入式（3.12）得：齿宽如式（3.13）：式（3.13）带入数据得：模数如式（3.14）：式（3.14）带入数据得：齿高如式（3.15）：式（3.15）带入数据得：常用数据如下：，式（3.16）带入数据得：按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径式（3.16）：式（3.16）带入数据得：计算模数，将数据代入式（3.14）得：齿轮的弯曲强度极限：计算弯曲疲劳许用应力：取弯曲疲劳安全系数，如式（3.17）式（3.17）代入数据得：查得以下数据：，设计计算如式（3.18）：式（3.18）式中表示齿形系数；表示应力修正系数。代入数据得：对比计算结果，有齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲强度计算的模数，由齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮的直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度所计算的模数并就近圆整为标准值，按接触疲劳强度计算的分度圆直径：中心距如式（3.19）式（3.19）带入数据得：计算齿轮齿宽，数据代入式（3.13）得：3.3棘轮的设计3.3.1 棘轮的概述它由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。它将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪。摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和摆动油缸等实现，在传递很小动力时，也有用电磁铁直接驱动棘爪的。棘轮每次转过的角度称为动程。动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节。如果希望调节的精度高于一个棘齿所对应的角度，可应用多棘爪棘轮机构。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。工作原理:机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动棘轮机构的分类方式有以下几种：按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。按啮合方式分外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构。外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部，而内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。按从动件运动形式分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构单动式式棘轮机构当主动件按某一个方向摆动时，才能推动棘轮转动。双动式棘轮机构，在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。3.3.2 棘轮的设计棘轮机构的主要设计有：棘轮齿形的选择、模数齿数的确定、齿面倾斜角的确定、行程和动停比的调节方法等。1棘轮齿形的选择选用常用齿形，不对称梯形用于承受载荷较大的场合；当棘轮机构承受的载荷较小时，可采用三角形或圆弧形齿形；矩形和对称梯形用于双向式棘轮机构。由于本机构承受荷载不是很大，选用三角形齿形。2模数、齿数的确定与齿轮相同，棘轮轮齿的有关尺寸也用模数m作为计算的基本参数，但棘轮的标准模数要按棘轮的顶圆直径来计算如式（3.20）。式（3.20）棘轮齿数z一般由棘轮机构的使用条件和运动要求选定。对于一般进给和分度所用的棘轮机构，可根据所要求的棘轮最小转角来确定棘轮的齿数（，一般取z = 830），选择，。3齿面倾斜角的确定棘轮齿面与径向线所夹称为齿面倾斜角。棘爪轴心O1与轮齿顶点A的连线O1A与过A点的齿面法线nn的夹角称为棘爪轴心位置角。为使棘爪在推动棘轮的过程中始终紧压齿面滑向齿根部，应满足棘齿对棘爪的法向反作用力对轴的力矩大于摩擦力Ff沿齿面）对轴的力矩，即则因为所以即式中f和分别为棘爪与棘轮齿面间的摩擦系数和摩擦角，一般f取0.13 0.2。取f=0.2，取=204. 行程和动停比的调节方法1）采用棘轮罩通过改变棘轮罩的位置，使部分行程棘爪沿棘轮罩表面滑过，从而实现棘轮转角大小的调整。2）改变摆杆摆角通过调节曲柄摇杆机构中曲柄的长度，改变摇杆摆角的大小，从而实现棘轮机构转角大小的调整。3）采用多爪棘轮机构要使棘轮每次转动的角度小于一个轮齿所对应的中心角时，可采用棘爪数为m的多爪棘轮机构。如n=3的棘轮机构，三棘爪位置依次错开，当摆杆转角在范围内变化时，三棘爪依次落入齿槽，推动棘轮转动相应角度为范围内整数倍。3.4 其他零部件的设计选择3.4.1 标准件的选择轴承的选用：考虑到本装置的工作特性、结构特点及工作效果，不需要选用轴承。其具体原因如下：1从结构上分析，不选用轴承不会对装置的可靠性、安全性、稳定性造成不良的影响。(本装置的使用具有一次性的特点，不需要长时间连续工作工作，而且也没有太大的工作负载。考虑到可能长时间放置的问题，只需在主轴与滑轮内部做简单的防锈及润滑处理即可)2从成本上分析，不选用轴承可以最大程度的降低本装置的成本，利于本装置的推广普及。3从功能上分析，本装置的工作目的在于对人的下降过程进行减速，而不选用轴承恰好使主轴与滑轮之间的摩擦力大大增加，从而有利于本装置功能的实现。3.4.2 安全座椅的选择安全座椅的作用是实现下降过程中人员的安全保护，在下降的过程中将逃生人员固定在安全座椅上，同时安全座椅上的的扶手等固定装置能减轻使用者在下降过程中的恐惧感使其比在利用其他工具时拥有更大的安全感，同时安全座椅在下降过程中减小了安全带等其他逃生工具给逃生人员带来的不舒适的感觉，对于老年人和小孩也有一定的保护作用，从而更加符合不同人群的使用要求市场上已有相对成熟的安全座椅厂商，且安全座椅仅为本设计配件,限于篇幅，其工作原理及相关信息在此不做进一步阐述。3.4.3 挂钩的设计为了适应不同结构窗户的逃生需要，本设计采用可调式挂钩,挂钩采用较长的螺纹旋合式连接来达到可调的目地，另外根据当前的主流窗台宽度可设两种尺寸的旋合挂钩，能够是使用者根据自己的实际居住环境选择是否需要通过二次旋合来进一步加大可调长度，从而使本设计更能适应不同的建筑结构。其具体结构参见零件图。第四章计算和验证由于前文没有设计到绳索的计算和下降的时间，不能确定人能在安全的时间内下落到地面，以及下落的速度大小未知，所以须对其进行计算。4.1 静力学平衡计算为绳与轴的正压力，角为包角的微元静力学平衡方程如下式（4.1）：式（4.1）式中式中当趋近无穷小则：由式（4.1）得：得到公式式（4.2）：式（4.2）假设逃生人员重力为，轴一与轴二之间绳的拉力为，为绳与轴二的包角。齿轮的的分度圆直径相同。得到关系式式（4.3）: 式（4.3）得到静力平衡的模型式（4.4）：式（4.4）由式（4.3）我们可以看出逃生人员的下降仅与轴一、轴二和摩擦因数有关，而与逃生人员自身重力无关。4.2 绕绳的计算设第四圈为平衡点,为绳子与轴的包角，为摩擦因素为，绳子的直径为，重力加速度为。忽略轴承的摩擦力和速度突变损失的能量。绳长的计算公式式（4.4）：式（4.5）包角计算公式式（4.5）式（4.6）式中表示轴一半径；表示轴二半径。则第四层包角将数据代入式（4.5）得：仰角计算公式式（4.6）：式（4.7）带入数据得：即当仰角为时第四层达到平衡。4.3 速度计算合力公式式（4.7）：式（4.8）加速度公式式（4.8）：式（4.9）具体数据如表4-1表4-1 加速度的计算层数包角加速度第一层第二层第三层第四层第五层第六层第七层第八层当楼层高度为20米时，设计一（每一层为8圈）表4-2 下降的瞬时速度层数绳长下降完该长度瞬时速度为耗时第八层3.37m3.53m/s 2.3s 第七层 3.17m4.68m/s 0.9s 第六层 2.90m5.29m/s 0.7s 第五层 2.63m5.57m/s 0.6s 第四层 2.37m5.58m/s 0.5s 第三层 2.11m5.27m/s 0.5s 第二层 1.83m4.70m/s 0.5s 第一层 1.52m3.64m/s 0.5s 落地速度为3.64m/s为安全落地速度，总下降需要时间为:6.5s设计二（每一层为9圈）表4-3下降的瞬时速度层数绳长下降完该长度瞬时速度消耗的时间第八层 4.1m2.00m/s1.3s第七层 3.6m3.85m/s1.4s第六层 3.3m4.67m/s1.0s第五层 3.0m5.02m/s0.7s第四层 2.7m5.02m/s0.6第三层2.4m4.68m/s0.5第二层 2.0m3.94m/s0.5第一层 1.8m2.43m/s0.7落地速度为2.43m/s为安全落地速度，总下降需要时间为: 6.7s下落过程中速度与时间关系图如图8所示:图4-1 速度时间关系图从上所述可以看出，人的落地速度在3m/s左右，小于一般要求的5m/s，人相当于从半米的高度跳下，因此由此逃生器逃生时下落速度是安全的。因此，通过此高楼逃生器，人可以从20米高的楼层降落，下降速度小于5m/s，而且下落时间也只要几秒钟，为其他逃生人员逃生争取了很多的时间，实现了快速安全逃生的目的。由此可知本设计完全符合设计要求，能够实现高楼逃生。另外，对于更高的楼层可以都将仰角调制左右，如果火情严重要求进一步缩短落地所需的时间则可将角度调制低于，但不得低于。因为在将角度调至低于后，落地速度将大于一般的安全速度，且刚开始的下落速度很大，一般人难以承受。另外由式（4.7），式（4.8）计算得，当楼层高于4层事需

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