自动化方案.doc

自动化方案 自动化方案篇一：自动化生产方案 自动化生产方案 方案介绍 现场布局图一. 上料装置 a. 初步定位 图示如下：1. 对从上道工序留下的工件进行初步定位，如遇到突发情况采用机械手视觉定位，并进行位置校准 2. 采用定位器的方式，可以控制后续工序的节奏，并能避免后续工序出现问题后前面无法停止 b. 取料，翻身 图示如下：1. 工件进入第二个工序，定位器将其定位，定位工装下移，定位器-1对治具进行定位并进行上移，使其与治具-1对齐并定位，固定好 2. 顶料器将工件成品和工件半成品从下面定位好并顶出，使其压如治具-1中，上方吸盘吸住工件半成品正面，压料器向下压住工件成品，定位工装缓慢上移，移动到位后停止 3. 机械手将工件成品从治具中取出，并放到切割机中 4. 机械手将工件半成品从反面吸住，并将其翻转到正面，放到原来工件成品位置处，定位放好 5. 定位工装下移，压料器下压，直至将工件半成品压入治具内（原工件成品） 6. 定位工装上移到位后停止，治具和半成品工件下移到位后停止 7. 治具和半成品工件流向下一个工位 备注：a.本方案的工件成品指贴片机此工序成品。 b.本方案的工件半成品指贴片机只贴了一面，另外一面需要流回前工序再贴的工件。 C.如果更换产品需要更换相应工装和治具。 c. 翻身后定位 图示如下： 1. 定位器弹起，治具停止，调节时间 2. 流向下一个工位d. 成品返回 图示如下： 1. 传送带-1将治具送至传送带-2 2. 传送带-2将治具传回前方工位 二. 切割装置 图示如下： 自动化方案篇二：自动化方案浙江亚龙教育装备股份有限公司 引领教育新理念 0 创造教育新环境 目 录 一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、 八、 九、 十、 十一、 报价表. 1 YL-235A型光机电一体化实训考核装置 . 2 YL-335B型自动生产线实训考核装备 . 7 YL-381F型透明液压系统综合实训装置. 16 YL-381D型液压拆装综合实训装置 . 20 YL-380A型PLC控制的气动实训装置(单面) . 22 YL-569型0i mate TD数控车床实训设备 . 25 YL-558型0i mate MD数控铣床实训设备（变频主轴）. 28 YL-558型0i mate MD数控铣床实训设备（伺服主轴）. 31 YL-559型802C数控四合一机床实训设备 . 错误！未定义书签。 YL-558型0i mate MD数控加工中心实训设备（伺服主轴） . 错误！未定义书签。 一、 报价表引领教育新理念 1 创造教育新环境二、 YL-235A型光机电一体化实训考核装置 提供与设备配套的省部级出版单位出版的教材，投标时提供样书。 所有设备零部件拆开后可以存放在存储盒内保存。要求盒内有开模好的可用于该设备零部件的存放空间。投标时提供样品或图片。 一、设备外观图 （图片仅供参考、以实际配置为准） 二、设备概述 本设备适合机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的必修课程模块可编程控制器技术、电器及PLC控制技术或选修课程模块、PLC及其应用的教学与实训。 本设备主要包括实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。 三、技术参数 1、交流电源：三相五线 AC 380 V10% 50Hz； 引领教育新理念 2 创造教育新环境 2、温度：-1050；环境湿度：90无水珠凝结； 3、外形尺寸：长宽高=1200mm800mm1500mm； 4、整机功耗：1.5 kVA； 5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线 四、功能特点 本设备采用铝合金导轨式实训台，模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。 本设备的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 （1）PLC、变频器及触摸屏模块：PLC为西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY；变频器采用西门子MM420；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。人机界面采用昆仑通态7寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实训台架铝合金台面上。 （2）电源模块：包括三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；铁质模块，尺寸：300285mm.。 （3）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以通过螺丝杆固定在实训桌上。 （4）送料装置：圆型的送料盘，边缘开有一出料口；通过送料盘机架与实训台固定；送料盘底部装有直流减速电机，作为旋转动力，并通过连轴器与送料盘内部的螺旋叶片连接；送料槽其一段与出料口相连接。调整立柱上装有一载料台，高度与出料口平齐，通过光电传感器检测是否有物料。 （5）气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。 （6）物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。 （7）设备台架：采用铝合金导轨式实训台，以经氧化处理的高材质20mm80mm、30mm60mm铝合金作为设备主要框架材料，实训台采用单面单抽屉结构，采用拉出式的抽屉结构，底部装有4个导向轮，方便实训台架移动， PLC、变频器等模块可以放置在抽屉上，整体结构为开放式和可拆装式。外形尺寸为：1190mm800mm840 mm。 引领教育新理念 3 创造教育新环境自动化方案篇三：自动控制技术方案 自动控制技术方案 本着稳定工艺参数、保证产品质量、提高生产效率，同时考虑适用、节约投资的原则，本工程拟采用DCS控制系统、工业电视监视系统和常规仪表相结合的原则对生产过程进行监控。将主要工艺参数的控制、显示、累积、事故报警引入控制室进行监控，操作人员通过常规仪表和DCS控制系统、工业电视监视系统进行操作、控制和维护，以达到稳定工艺参数、保证产品质量、减轻劳动强度、确保安全生产的目的。同时为了方便现场操作，在现场设置部分就地显示仪表。 一、控制系统的选择 本工程选用在国内有良好使用业绩、性能价格比优良的DCS控制系统，且应具有以下功能： 1、过程控制功能 DCS控制站除了应完成基本监测、调节和顺控功能外，还可以按过程需要选用串级，比值、前馈、纯滞后时间补偿等高级控制功能。此外，还可以运用各种算法组成综合控制算式，实现更复杂的控制要求。 2、操作功能 DCS操作站使操作员可在正常或异常情况下对站内各设备进行控制，并可监视全线各站的操作数据和状态。操作键盘至少有以下功能：选择画面、控制方式选择、设定值/输出值的升降、开阀/关阀、机泵起动/停止、顺序启动、选择报警组、报警确认/复位、打印屏幕、指定/选择趋势记录和报表。 3、显示功能 DCS操作站应具有下列画面显示功能：菜单画面（按工艺分区组织)；流程图画面（带开窗口显示功能)；控制分组画面；回路参数画面；趋势曲线画面；报警汇总画面。 4、报警功能 DCS的系统报警功能应能自动诊断出操作站、现场控制站或通信系统的故障，向操作员发出报警并显示出故障的物理位置和故障的性质。 5、制表打印功能 用报表生成软件可以建立和修改报表，并可以对报表的各个字段进行组态。报表功能可以由程序控制、报警控制和操作员控制启动。系统应能生成以下报表：实时报表(报警打印)；定时报表(日报、班报、月报、重要参数的时报)；报警汇总报表；操作记录报表；系统维护报表。 6、信息管理功能 根据工艺操作和管理的需要，选用外部存储器将比较重要的信息保存下来。外部存储器的型式和容量可根据需要保存信息的多少、保存时间的长短以及有足够的裕量来确定。 7、系统组态功能 DCS应具有离线及在线系统组态功能，DCS至少应有如下组态功能：过程变量的零点、量程及报警限设定；控制回路组态；建立实时和历史数据库；建立显示画面；建立报表；程序编译；组态下装；组态在线修改；过程变量监视；显示和修改所有参数。 二、仪表选型 在满足工艺要求的前提下，以先进、可靠、经济和使用方便为原则，尽可能选用系列化、标准化的仪表，以提高仪表互换性。在仪表材质的选用上，与工艺介质接触部分的仪表材质不低于仪表所在工艺设备或管道的材质。同时尽可能集中选用一个厂家或地区的产品，以便后期的采购与维护。 1、温度仪表 就地温度检测仪表选用双金属温度计。集中温度检测一般进用铂热电阻和热电偶。 2、压力仪表 就地压力检测一般选用不锈钢压力表，有脉动的场合选用耐震压力表，有腐蚀、粘稠、结晶的场所选用隔膜压力表或隔膜耐震压力表并配备远传功能。要求集中的压力点选用智能压力变送器。 3、流量仪表 流量就地检测，一般选用玻璃转子流量计；只要累积的场合可选用水表。集中流量选用孔板和智能差压变送器、电磁流量计、旋涡流量计。 4、物位仪表 就地液位计一般采用玻璃管、磁翻柱液位计并配备远传功能；集中的液位点一般采用智能液位变送器和法兰远传式差压变送器；超声波液位计；浮筒液位开关。 6、分析仪表 对产品质量、安全生产、环境卫生有关的参数进行自动分析。并根据工艺要求，采用国内优质产品。 6、执行器 调节阀采用电动式执行机构，并根据介质的特性选用相对应的阀门种类。 调节阀阀体、阀芯、隔膜、填料材质等按介质的特性来选择。 7、控制室的设置根据工艺流程的特点，本工程共设置二个控制室，其中制酸工序设置8m4m控制室一个；焙烧工序设置8m5m控制室一个。 8、仪表的供电 仪表电源为220VAC士10%，50Hz士5%，总容量约为18KVA，由电气专业送至各控制室仪表盘内或UPS上。生产装置的DCS控制系统和现场仪表由不间断电源（UPS)供电。在外部电源故障期间，UPS提供后备电源（电池组)，其容量是能使控制系统和仪表正常工作至少60分钟时间。 9、安全技术措施 为及时了解现场情况、确保安全生产，在各