PLC5 学习手册.doc

PLC5/SLC500 学习手册编制：精整电气整理：2004年10月20日目 录第一章 概述 。P3第二章 1785 PLC 。P4第三章 编程 。P11第四章 指令 。P16第五章 维护与故障排除 。P44SLC500系列小型可编程序控制器 。P47第一章 概述 一 PLC定义Programmable Logic Controller 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计，它采用可编程序的存储器，存储执行逻辑控制、定时、计数、算术和逻辑运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入输出来控制各类机械或生产过程二 PLC特点编程简单、维护方便、可靠性高、结构紧凑、性能好。三 AB PLC系列PLC-2 SLC100/SLC150 Micro logic 1000PLC-3 SLC500 Micro logic 1200PLC-5/250 Micro logic 1500 PLC-5 Control logix PLC Processor 组成：CPU、电源、存储器、通讯卡四典型系统配置 Data Highway Plus DH+通讯网络，是同级通讯链，连到DH+上设备处于同等地位，可以相互发送指令。Remote I/O通讯主从通讯链，主从链上连接的设备有主从之分，主设备能发送指令要求从设备发送接受数据，从设备只能等待接受命令。第二章 1785 PLC 一 PLC结构Processor处理器I/O输入输出 Power电源1 Processor存储程序和数据/执行连续的逻辑控制和闭环的PID控制/数据处理：算术和逻辑运算/数据文件和管理/定时、计数/中断/通讯。2 I/O 输入/输出Input:连接Processor和外部输入设备接口Output:连接Processor和外部输出设备接口3 Power电源为Processor和I/O提供工作电源二 Processor1. 处理器类型标准型：1785 PLC-5/10 ,5/12,5/15,5/25PLC-5/11,5/20,5/20C,5/20EPLC-5/30,5/40,5/40L,5/40EPLC-5/80,5/80E PLC-5/60,5/60C 2. Processor相同点：-相同物理尺寸，安装在通用1771-I/O框架，最左槽。-可带8点，16点，32点1771-I/O模块和智能I/O模块。-相同的编程软件和编程终端。-相同的基本指令集-可以AB其他产品通讯 3区别 -基本内存 -最大I/O能力 -机架配置 -支持的远程I/O框架数 -远程通讯方式 扫描器方式 适配器方式4扩展本地I/O通讯方式的并行通讯。-远程I/O通讯方式：串行通讯。-扫描器方式：扫描器方式的处理器，作为主处理器工作，扫描及控制它的本地I/O和远程I/O.-适配器方式：适配器方式下的处理器，通过远程I/O链接受主处理指令，并向主处理器发送信息，同时监视和控制本地I/O.5面板1).状态指示灯-BATT OFF(灭)正常Red（红色）电池电压低需更换电池。-Batter类型：1770XYC 增强型PLC1770XY 标准型PLC 寿命：一般为2 年。 -PROC OFF 装载程序 / 测试程序 / 无电压 Green(绿色常亮)远行 Green 闪烁 程序装入EEPROM Red(闪烁)软件故障-FORCE OFF无强制 琥珀色（闪烁）强制存在，但未使能琥珀色（常亮）强制存在，且有效。-Comm 通讯口通讯状态 Off无串行通讯 Green(闪烁)串行通讯正常（指CH0 口通讯）Red 串行通讯故障 2）转换开关 PROG 编程 输入或编程梯形图程序/可将程序输 入到EEPROM/不扫描和执行用户程序，所有输出被 禁止/不能通过编程终端改变处理器操作方式。 RUN 运行 处理器扫描和执行用户程序/不能修改程序/不能通过编程终端改变处理器操作方式 REM 远程 可通过编程终端改变处理器的操作方式到： Remote Program 远程编程器，同“PROG” Remote Run 远程运行，同“RUN”/可在线修改程序。 Remote Test 远程测试，扫描和执行用户程序/监视输入，但无输出。 PROG REM RUN3）通讯接口 -编程终端连接口 -DH+ -RIORemote I/O -串行口（CHO）RS232C RS422A RS423 -扩展本地I/O通讯口 -Control Net通讯口 -以太网通讯口 4）-站号 Node(节点) 编程终端 DH+ PLC PLCDH+DH+ D dd f 站号二节点地址：DH+通讯口的编号，只要有一个DH+通讯口就必须分配一个站号。 一个DH+通讯网上总共最多有64个节点。 5）开关a. 增强型处理器Switch1 定义通道1A站号Switch2 定义通道0的RS配置可用的RS配置：RS-232C RS-422A RS-423缺省为RS-232C,编程终端、Modem、Panelview都是用RS-232C.b. 标准型处理器Switch1 定义站号Switch2 定义适配器方式的通讯Switch3 定义末端设备三 I/O组件1 I/O模块种类：开关量，模拟量，特殊I/O模块I/O负载能力：8点，16点，32点（开关量），4路，8路， 16路（模拟量） I/O输入输出方式：直流输入输出，交流输入输出，继电器输出。2 I/O框架安装处理器，I/O模块，电源模块，适配器模块。-远程及本地I/O框架最左槽安装处理器或适配器。四种I/O框架 1771-A1B 4Slot 1771-A2B 8Slot1771-A3B 12Slot 1771-A4B 16Slot 框架背板上有一组合开关和一组态插头。 1）8位组合开关位于矿框架背左侧，用于确定： 1-寻址方式 2-输出最后状态 3-EEPROM 4-内存保护 2）组态插头:位于框架最左两槽之间，用来选择使用外部电源或电源模板 四. 电源 两种电源:电源模板：置于框架内，可装在SLOT任何位置，有单槽，双槽两种。外部电源：置于框架外。五.电缆1. DH+通讯速率 57.6KB 电缆长度 主干 10000英尺 1152KB 电缆长度 主干100英尺 230.4KB 电缆长度 主干100英尺 2.远程I/O通讯速率 57.6KB 电缆长度32767时，置1，且ACC被置成-32767，并从该值继续做升计数。UN下溢出值，当ACC-32767时，置1，且ACC被置成32767，并以该值继续做减计数。当CTU，CTD被RES复位后，ACCUM复位到0。 五算术，逻辑和传送指令 输出指令-指令参数 原地址被操作数地址 目标地址操作的结果地址 算术标志位每条算术、逻辑和传送指令被执行后，在状态文件字0中的位03被修改。 0(C) 进位 ， 1（V） 上溢出 2（Z） 零 ， 3（S） 符号-数值范围：整数 -32768+32768 浮点数 1.1754944E-383.4028237E+38 1 加法 ADD指令格式：ADDSource ASource BDest2 CPT 计算指令格式： CPT CPT 指令可完成拷贝算 Compute 术、逻辑和转换操作 Dest Expression算术表达式 Expression Dest存放Expression的计算结果。SQR 开方运算SUB 减法运算MUL 乘法运算DIV 除法运算AND 与逻辑运算OR 或逻辑运算3传送指令 MOV指令格式： MOV Source DestSource十进制数，整数或浮点数Dest必须是一个地址当级条件为真时，Source数据传送到Dest4屏蔽传送 MVM指令格式： MVM Masked Move Source Mask Dest指令参数：Source源地址，要传送数据的地址或程序常数（整数）Mask屏蔽字，十六进制数或地址Dest目标地址，指令传送数据到此地址。5 整数转换成BCD码 TOD指令格式： TOD Source Dest 。TOD传送前，先将源地址十进制数转换成BCD码，然后送到目标地址。6 FRDBCD码转换成整数 。指令格式 FRDSourceDest。FRD将源地址中的BCD码转换成整数，再传送到目标地址。 六比较指令 输入指令指令参数： 源操作数A A与B进行比较，结果满足指令要求 源操作数B ，指令逻辑为真，反之为假。 CMP 表达式比较 EQU 等于式比较 GEQ 大于等于式比较 GRT 大于式比较 LEQ 小于等于式比较LES 小于式比较NEQ 不等于式比较1LIM 极限测试 。指令格式 ： LIM LIMIT TEST （CIRC） Low Lim A Test B High Lim c 。指令参数： Low Lim下限，地址或程序常数A Test 测试值，地址或程序常数BHigh Lim 上限，地址或程序常数C 。当AC时，若ABC，则指令逻辑为真，反之为假。 当AC时，若BA，或BC，则指令逻辑为真，反之为假。2 MEQ 相等的屏蔽比较。指令格式 MEGSource AMaskCompare B 。指令参数：Source源操作数，要比较值的地址或一个整数值。Mask屏蔽字，十六进制数或地址。Compare比较字，一个整数值或参数值地址（整数）。源操作数地址中的十六位通过屏蔽字与比较字地址中的十六位相比较，相等则指令逻辑为真，反之为假。 七 文件操作指令一个数据文件可以被组成若干个数据块，一个数据块由多个元素组成，一个数据块作为一个文件，每个文件都有地址。“#”为文件地址标记，该地址为该文件起始地址号。文件指令操作方式1 整数方式：在一次程序扫描期间完成文件指令的操作方式项中，选择ALL。2 定量方式：整个文件的操作分若干次程序扫描来完成，方式项中选择一个小于文件长度的子数（11000），该数值表明每次扫描将要操作的元素数量。一旦第一次扫描阶梯由假到真，开始运算，以后不论阶梯条件是否为真，程序扫描便进行运算，直至完成。3 递增方式：每次级条件由假到真，一次操作一个元素，方式项中INC。 。指令a. FAL 文件算术、逻辑和传送指令 输出指令 。指令格式： FAL File Arith/Logical (EN) Control Length (DN) Position (ER) Mode Dest Expression 。指令参数： Control3字控制元素，放在A6中。 15 13 11 EN DN ER 0 LEN 1 POS 2 EN使能位 DN完成位，所有操作完成，置1。 ER错误位Length被操作文件长度11000任意值。Position任一给定时刻文件中被操作元素位置。Mode确定方式，整体ALL，定量，递增INC。Dest存放运算结果地址。Expression表达式。bCOP 文件拷贝 。指令格式： COP Source Dest Length 。指令参数： Source要拷贝的文件地址。 Dest存储拷贝的目标文件地址。 Length要拷贝文件中元素数量。CFLL 文件填充指令 。指令格式： FLL Source Dest Length。指令参数： Source程序常数或单元地址。 Dest装入数据的目标文件地址。 Length文件中要装入的元素数量，目标文件长度。dFIFO 选进先出指令，输出指令 。FFL 文件装入 当级条件由假到真时，将源地址的内容装入POS所指栈位置，角次级条件由假到真，装入一个元素，当POS=Len时，DN=1，禁止进一步装入。 。FFU 文件卸出 当级条件由假到真时，从栈的零号单元将数据卸出到目标位置，栈中所有的数据向零号单元方向 指令格式： FFL FFU Source (EN) FIFO (EV) FIFO (DN) Dest (DN) Control (EM) Control (EM) Length Length Position Position移动一个位置，将零放入空出的单元中，栈容EM=1。指令参数：Source源地址，存放下一次装入到FIFO栈的数据。FIFO栈地址Dest目标地址，存放从栈中取出的数据。Control控制元素地址，存放文件R6中。 15 14 13 12 EN EV DN EM 0 EN装入使能位Len 1 EU卸出使能位Pos 2 DN为1，则表示栈满1，禁止进一步装入 。 EM为1，则表示栈空。Len栈长度。Pos任一给定时刻，下一个可装入数据的栈位置。e移位指令 输出指令BSL 左移 BSR 右移。指令格式： BSL BSR File (EN) File (EV) Control (DN) Control (DN) Bit Address Bit Address Length Length 。指令参数： File要进行操作的位队列地址，队列的起点所在位置须与一字边界相对应。如：0、16、32等开始，可以在任意位置处终止队列，但只能使用这个特定字中其余值，因指令已使这些位值无效。 Control控制元素地址，存放在R6中。 15 13 11 10 EN DN ER UL 0 EN使能位。 LEN 1 DN完成位，置1，则表示位 POS 2 队列已移动了一个位置。 ER错误位。UL卸出位，存放每一次指令启动时，从位队列中移出的位。LEN位队列长度，最多16000位。Bit Address源位置地址，指令将该值插入BSL队列第一位或 BSR队列最后一个位。八MCR 区域控制指令 输出指令 （MCR）成对使用，根据应用逻辑允许或禁止梯形图程序中某一区域，以限定条件开始，无条件结束。当条件为假时，区域中的有非记忆输出被禁止。当条件为真时，扫描该区域。九JMP 转跳指令 输出指令 指令格式： B （JMP） LBL 标号 输入指令 指令格式： BLBL 指令参数：B标号 标准型处理器 031 增强型处理器 0255十 1。JSR 转子指令 输入指令。指令格式： JSR File Number Input Par Return Par 。指令参数： SBR File Number子程序所在文件号 3999。 Input Par主程序给子程序的数据地址或程序常数。 Return Par主程序从子程序接收的数据地址或程序常数，必须为地址。Input Par和Return Par两者总共不得超过8个。2SBR 子程序指令 输入指令 。指令格式： SBR Subrontine Input Par 。指令参数： Input Par存储从相应JSR指令中传来的输入参数地址。 。SBR必须是子程序第一条阶梯的第一个指令。3RET 返回指令 输出指令 。指令格式： RET Return (#) Return Par 。指令参数： Return Par返回参数，向主程序或嵌套时，向上一级子程序的JSR指令返回数据地址或程序常数。十一 传送指令 输出指令 BTW 块传送写指令 BTR 块传送读指令-完成处理器与外部智能I/O模块的信息交换，每次传送64个字。-BTR 块传送读从本地或远程I/O框架中的一个智能I/O模块传送数据到处理器中。-BTW 块传送写从处理器传送数据到本地或远程I/O框架中的一个智能I/O模块。 指令格式： BTR Rack (EN) Group (DN)Module (ER)Control BlockData FileLengthContinous BTWRack (EN)Group (DN)Module (ER)Control BlockDate FileLengthContinous 。指令参数：Rack机架号，目标模块所在机架号。GroupI/O组号，目标模块所在I/O组号。Module槽号，目标模块所在I/O组中槽，左=0，右=1。Control Block控制块，5字整数文件，放在整数文件N中，输入这个整数文件地址，不用#号或放在BT文件中。Data File处理器传送数据的数据文件地址，文件地址不用#号。LEN传送字数。Continous确定指令行方式（Y or N）。 Yes：级条件为真时，连续传送数据。 No：角次级条件由假到真，传送一次数据。Control Block状态位字0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 EN ST DN ER CO EW NR TO RW 6 5 4 3 2 1 0 机架号 I/O组号 槽号 EN使能位，级条件为真时，置1。 ST开始位，传送开始时，置1。 DN完成位，传送完成且传送数据有效时，置1。 ER错误位，传送失败，置1。 CO继续位，置1，则一旦数据传送完成，无论处理器扫描该级与否，则请求重复操作。选Yes，置1，选No，置0。 EW等待位，允许进入队列时，置1。 NR无应答位，若目标模块不响应第一次请求，置1。 TO超时位，若置0，允许处理器在ER=1前，在4S内，对一未响应模块，重新做块传送请求。若置1，在ER=1前，再次请求块传送，无时间限制。 RW0，块传送写，1，块传送读。 字1 请求字计数，Data File长度。 字2 传送字计数，指令执行后，实际传送字数。 字3 文件类型号，Data File文件编号。 字4 元素号，Data File的起始元素号。十二。 1771IFE模拟量输入模块1 模块特性 。16个单端或8个差动输入 。每个通道可选择输入方式：电压或电流，由模板上组态插头选择。 。输入范围五种电压范围：15VDC 05VDC 010VDC 5VDC 10VDC 三种电流范围：420MA 020MA 20MA。可选实时操作：模拟输入模块信号采样时间。可选工程单位定标。可选数字滤波。 21771-IFE与处理器信号交换外设1771-IFE处理器 通过BTW将组态数据从处理器传送到1771-IFE。 模拟信号被读入1771-IFE。 分时对每一通道进行A/D转换后的数据存放在1771