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文档简介

端拾器资料 主要内容 一 端拾器形式二 端拾器组成三 存在的问题四 我们要做的工作 端拾器形式 1 拆垛端拾器 1 1 14线 21线 33线拆垛端拾器 端拾器形式 1 2 31线拆垛端拾器 端拾器形式 1 3 32 34 35 37 38线拆垛端拾器 端拾器形式 2 线间线尾传输用端拾器2 1 14 33线的线间线尾传输用端拾器 端拾器形式 2 2 1 31线线间双臂及线尾传输用端拾器 端拾器形式 2 2 2 31线线间单臂传输用端拾器 端拾器形式 2 3 32 34 35 37 38线传输用端拾器 端拾器形式 2 4 14 33线的线间定位台用端拾器 端拾器形式 2 5 1 14线 31线的空工位用端拾器 端拾器形式 2 5 2 其他空工位形式 端拾器组成 1 端拾器定义指安装联接在工业机器人或机械手上的装置 利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触 将其从一个位置搬运到制定的位置 端拾器组成 2 端拾器的组成主要包括 快换接头 主连接杆 支臂 吸盘安装座 吸盘 气管 三通等 吸盘 吸盘安装座 支臂 主连接杆 快换接头 端拾器组成 3 吸盘的分类及应用常见结构类型有 折叠型 平底型 椭圆型等 端拾器的组成 3 1 折叠型吸盘 适用于弧度较大 定位粗糙的部位 适应性强 端拾器的组成 3 2 平底型吸盘 适用于大平面位置 端拾器组成 3 3 椭圆型吸盘 用在狭窄紧凑部位 存在的问题 1 端拾器申报1 1 申报时间原则上是越早越好 但也要考虑到需求资料的齐备性从签订合同到现场到货 约2个月的时间1 2 申报需求资料确定的工艺路线 工序数 数模工法 存在的问题 2 采购过程中的不确定因素2 1 车型项目的整体进度计划2 2 申报所必须的内部项目号2 3 采购部门的谈判周期2 4 厂家供货周期 存在的问题 3 现场制作存在的问题3 1 工艺路线的变动工艺路线变动牵涉到端拾器接口形式的不同 因端拾器零部件不一致 影响制作 存在的问题 3 2 模具开口空间不够3 2 1 无法取出制件3 2 2 可以取出 节拍受影响 存在的问题 3 3 吸取位置不足 吸盘放置位置不足 且孔位多 封闭的平面面积小 导致采用的吸盘数量少 直径小 吸附力不足 存在的问题 3 4 双件分离气缸需要气缸的制件 因申报时确认有误 导致现场制作时被动 例 S18左右前门外板OP30与OP40 分离距离变大280mm 我们要做的工作 1 产品数模考虑吸附位置工艺路线规划为自动线生产的冲压件 反馈意见给设计部门 充分考虑到吸盘的布置 主要针对内部件 表面件要关注侧围 带窗框的门外板 其中Q21的侧围就因可吸附面狭窄 位置分布不理想导致吸附较困难 门外板要关注窗框部分是否有吸附位置 我们要做的工作 2 及时申报端拾器需求2 1申报端拾器年度投资计划2 2各车型负责人要结合车型整体进度和公司项目特点 及时申报端拾器需求 我们要
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