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支撑目标运动机构技术设计【优秀机械毕业设计】【word+CAD图纸全套】

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编号:446035    类型:共享资源    大小:2.71MB    格式:ZIP    上传时间:2015-07-02 上传人:小*** IP属地:福建
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摘要

本文详细介绍了弹体支撑运动机构及目标模拟器控制系统的设计方案,其目的是为了检测导弹弹头的跟踪系统安装位置的准确性,并为弹体(或者弹头)和检测装置提供放置安装平台。在机械结构上论述了蜗轮蜗杆减速箱、丝杠、步进电机、导轨、谐波齿轮等零件的选型。弹体支撑运动机构为整弹体(或弹体头)提供安装平台,并实现了其俯仰运动和自身滚转运动的要求,同时也要为目标运动机构提供安装平台;目标运动机构主要有步进电机控制的小型转台和延长支架组成,是目标模拟器的安装平台,再软件的控制下实现了转台的弧线运动,同时也保证了目标模拟器一直对正弹体头中心的要求。在控制方面阐述了S7-200 PLC的工作原理、OP320显示屏的操作界面的编制软件的编制方法和编制的注意事项、同时阐述了这次设计的电路的详细方案,综合介绍了S7-200 PLC在工程实际中的一次应用。



关键词:支撑、控制系统、检测系统、转台、弧线运动。




Abstract

This paper describes the campaign and the support cylinder targetsimulator control system design, its purpose is to detect the tracking system,missile warheads and missile (or warheads) and detection devices installed atplatforms. In the mechanical structure on the turbine worm reducer me, screw,the stepper motor, rail, harmonic gear, and other parts of the selection.Cylinder sports bodies to support the entire cylinder (or cylinder head) toprovide the installation platforms, and to achieve its own pitch movement andthe movement of the rollover requirements, but also to target institutions toprovide the installation platform; target is mainly a stepping Motor control ofthe small table and extend the stent components, is the goal of installingplatform simulator, and software under the control of the arc to achieve aturntable movement, but also ensure that the target simulator has been on thecylinder is the first center requirements. In control on the S7-200 PLC'sworking principle, OP320 screen interface software for the preparation andpresentation of the note, described the design of the circuit detailedprogramme, introduced a comprehensive S7-200 PLC in the works in a practicalapplication.



Keywords: supportcontrolsystemdetecting systemarc motioa.


目录

…………………………………………………………………Ⅰ

Abstract…………………………………………………………………Ⅱ

…………………………………………………………………Ⅲ

第一章 概述 ……………………………………………………………………1

1.1课题的意义……………………………………………………………1

1. 2课题的发展前景…………………………………………………………………1

1.3 课题研究的内容……………………………………………………………1

1. 4 课题的实现方法 …………………………………………………………2

第二章弹体支撑运动机构及目标模拟器控制系统设计……………………5

2.1总体框架的设计……………………………………………………………………5

2.2 弹体支撑运动机构的设计…………………………………………………………5

2.3 目标运动机构的设计……………………………………………………………13

第三章目标控制系统设计…………………………………………………18

3.1 电源的选择……………………………………………………………18

3.2显示屏的选择…………………………………………………………………18

3.3 电机驱动器的选择………………………………………………………………21

3.4设计电路的功能示意图………………………………………………………………22

第四章控制软件的编制…………………………………………………23

4.1 OP320显示屏的设计………………………………………………………………23

4.2S7-200软件的编制………………………………………………………………27

结束语…………………………………………………………………………33

参考文献………………………………………………………………………34


内容简介:
课题 1: 支撑目标运动机构 技术设计要求 1功能概述 1.1 柱体 支撑机构 柱体支撑机构为测试过程中对整柱体或柱体头的安装支撑机构,综合测试和运动仿真过程中用于固定整柱体,柱体头单元测试中用于固定柱体头。柱体支撑机构上配有整柱体或柱体头的俯仰及滚转控制机构,测试过程中可通过手动控制方式控制整柱体及柱体头的滚转及俯仰运动。柱体 支撑机构也将为目标运动机构提供安装平台。 1.2 目标运动机构 目标运动机构主要由伺服 或步进电机控制的小型转台和延长支架组成,是目标模拟器的安装平台。在测试过程中控制 目标模拟器延以绕柱体头中心的弧线运动, 确保目标模拟器一直对正柱体 头中心。 2 指标要求 2.1 柱体 支撑机构 手动俯仰偏转角度范围: 30 30 手动滚转角度范围: 90 90 2.2 目标运动机构 目标弧线运动范围: 50 目标模拟器安装位置距 目标 运动机构中心距离: 100mm300mm 可调; 目标运动最大运动速度: 25 /s 目标载荷: 10kg 3 概要设计 3.1.1 柱体 支撑及目标运动机构 柱体支撑机构与目标运动机构共同构成测试系统的试验安装台架,为柱体、柱体头和目标模拟器提供安装平台。系统实现中要求柱体 支撑机构和目标运动机构可方便分离,以便于 进行配置选择。 柱体支撑机构可为整个柱体或单独的柱体 头提供安装和固定环境,并可提供手动方式控制的俯仰和滚转运动。 nts目标运动机构将通过伺服电机 或步进电机 带动轻型转台及可调安装支架来实现,运动控制方 式既可通过位置控制也可通过速度控制。安装支架长度可调,并提供 目标模拟器的安装平面。目标运动机构将接受测试仿真系统的控制,按其设定的位置和速度运行。 xy1 0 0 3 0 0 m m目标运动机构示意图 柱体 支撑机构和目标运动机构中除上述机电相关内容外,还将包括目标运动机构控制所需的 PCI 运动控制 板卡和对应的 运动控制和 接口程序 。 最
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