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文档简介
西安交通大学城市学院计算机系寻迹小车需求分析报告题目: 智能寻迹小车项目需求分析 专业: 计算机科学与信息管理系 时间: 2013年4月7日星期日 姓名: 曹春 贾佳 李遥 导师: 李裕华 马慧敏 计算机系制1项目范围21.1本次项目是可寻迹的实验小车，通过软硬件来控制小车。22. 总体设计22.1总体功能22.2项目开发要求33. 项目开发33.1可行性分析33.2硬件需求33.3详细设计33.3.1设计划分33.3.2 软件要求33.4 项目检测33.5 项目交付准备33.6项目的鉴定和验收41项目范围1.1本次项目是可寻迹的实验小车，通过软硬件来控制小车。小车整体外形2. 总体设计2.1总体功能l 第一步:智能小车寻迹走”口”字形;l 第二步:智能小车走”十”字路口l 第三步:自学习,一条道走到黑;(不用任何传感器)2.2项目开发要求所有的功能模块都是手工制作而来;3. 项目开发3.1可行性分析可自动行走的小车上用上点击驱动芯片控制小车的行走，用灰度传感器来做控制信号。3.2硬件需求马达带减速器3个，轮子3个，小车底盘1个，SN754410芯片两个，黑白色感应器1个，驱动电池1个。3.3详细设计3.3.1设计划分软件设计由曹春完成，硬件配置小车设计和组装由李遥和贾佳完成。3.3.2模块划分l 中心控制模块l 电机驱动控制模块l 传感器控制模块l 转向控制模块l 车速控制模块3.3.3软件要求代码可读，可维护，注释；硬件要求：组装合理，动力足。3.4 项目检测项目的软件由曹春和李遥检测，硬件由贾佳检测。3.5 项目交付准备项目交付清单：需求报告，设计报告，测试报告
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