寻迹小车项目需求分析.doc_第1页
寻迹小车项目需求分析.doc_第2页
寻迹小车项目需求分析.doc_第3页
寻迹小车项目需求分析.doc_第4页
寻迹小车项目需求分析.doc_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

西安交通大学城市学院计算机系寻迹小车需求分析报告题目: 智能寻迹小车项目需求分析 专业: 计算机科学与信息管理系 时间: 2013年4月7日星期日 姓名: 曹春 贾佳 李遥 导师: 李裕华 马慧敏 计算机系制1项目范围21.1本次项目是可寻迹的实验小车，通过软硬件来控制小车。22. 总体设计22.1总体功能22.2项目开发要求33. 项目开发33.1可行性分析33.2硬件需求33.3详细设计33.3.1设计划分33.3.2 软件要求33.4 项目检测33.5 项目交付准备33.6项目的鉴定和验收41项目范围1.1本次项目是可寻迹的实验小车，通过软硬件来控制小车。小车整体外形2. 总体设计2.1总体功能l 第一步:智能小车寻迹走”口”字形;l 第二步:智能小车走”十”字路口l 第三步:自学习,一条道走到黑;(不用任何传感器)2.2项目开发要求所有的功能模块都是手工制作而来;3. 项目开发3.1可行性分析可自动行走的小车上用上点击驱动芯片控制小车的行走，用灰度传感器来做控制信号。3.2硬件需求马达带减速器3个，轮子3个，小车底盘1个，SN754410芯片两个，黑白色感应器1个，驱动电池1个。3.3详细设计3.3.1设计划分软件设计由曹春完成，硬件配置小车设计和组装由李遥和贾佳完成。3.3.2模块划分l 中心控制模块l 电机驱动控制模块l 传感器控制模块l 转向控制模块l 车速控制模块3.3.3软件要求代码可读，可维护，注释；硬件要求：组装合理，动力足。3.4 项目检测项目的软件由曹春和李遥检测，硬件由贾佳检测。3.5 项目交付准备项目交付清单：需求报告，设计报告，测试报告
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 研究报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论