华隆机床X2010龙门铣床使用说明书.doc

龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 1 页目 录机床外形照片（或外观图）一、主要用途和特征二、主要技术参数三、传动系统图四、主要结构性能五、润滑六、操纵七、吊运八、安装九、电路图（本说明书如有变动，恕不另行通知）龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 3 页一、 机床用途及特征 龙门铣床是用途广泛的重型机床，主要用于钢铁、能源、化工、桥梁、铁路、汽车、军工、模具及机床行业的大型金属零件的各种平面铣削：如水平面、垂直面、斜面及各种平面组成的导轨面。如对机床进行变型设计，还可以设计成带镗削功能的龙门镗铣床，在横梁上配上磨头还可以进行零件的磨削加工。本机床具有如下特点：、独特的横梁升降系统设有必要的安全连锁装置，以保证机床的运行安全，稳定性以及重复定位精度。、立铣头在横梁上的移动、侧铣头在立柱上上下移动均采用变频无级调速，有利于选取合理的切削参数，使用较方便。、工作台工作进给由伺服电机控制，调速范围更宽可以满足所有的铣削要求，并且按钮站上还设有手动脉冲发生器可以精度对刀实现微米级的铣削精度。、工作台导轨采用独立手动泵润滑，主丝杠采用独立的自动润滑系统，横梁立柱导轨及横梁立柱丝杆采用手动润滑，整机具有良好的减磨润滑性能。、电器控制采用美国先进技术由交流伺服控制器控制，其机电一体化程度很高。减轻了体力提高了效率。龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 2 页机床外型图 龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 4 页龙 门 铣 床 技 术 参 数 及 说 明序项目单位参数值备注1工作台尺寸（长宽）mm20006802龙门宽度mm10003床身宽度mm9004最大加工尺寸mm20009007005工作台行程mm20006横梁上下行程mm7507立铣头横向行程mm11008侧铣头上下行程mm5009立铣头个数110侧铣头个数111铣头电机功率KW5.5 412工作台走刀电机KW3.7伺服电机13横梁升降电机KW1.514侧铣头升降电机KW0.5515主轴锥孔NO.4 NO.516主轴转速r/min93-550（6级）17工作台快进速度mm/min140018工作台工进速度mm/min无级19铣头横向进给mm/min无级20侧铣头进给mm/min无级21机床外型尺寸（长宽高）mm55002500250022机床重量T约6龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 5 页主传动系统图龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 6 页四、机床的主要结构性能 本系列铣床主传动方式为高精度伺服控制系统，主传动变速系统由伺服电机控制可以根据不同的加工需要来选择合理的进给速度。 本系列铣床主要部件包括床身、工作台、立柱部件，以及横梁、横梁进刀箱、横梁升降箱，侧铣头升降箱等。 本系列铣床电气部分均按装在电控柜内，控制部分分布在悬挂按钮站和电控柜的面板上。 各主要部件性能如下：（其余可参考有关结构图及传动系统图） 1、床身：上面安装工作台压板可以保证工作台的稳定性，两侧平面安装立柱，其下部分以地基螺钉固定在地基上，其上部导轨具有良好的直线度以保证工作台往复的精度。导轨润滑系统位于床身外部。 2、工作台：下部导轨与床身相匹配，上部T型槽用以装夹工件，底部装有丝母座以及丝杠丝母润滑装置。 3、立柱：前面导轨装横梁以及侧铣头，在两立柱中间装有连接梁，在两立柱及连接梁上面装有顶盖以及横梁升降机构。横梁升降机构是由电动机经蜗轮减速箱最后传动横梁升降丝杠。立柱底部装有侧铣头升降箱。 4、横梁：前面导轨用来安装铣头。右端部装有一套进刀用的蜗轮减速箱。横梁背面与立柱配合，横梁液压夹紧缸及夹紧臂装在横梁后面，油泵电机，油泵，以及液压控制阀安装在联接梁上。龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 7 页5、蜗轮减速箱：进刀箱单独安装，选用合理的减速箱以及使用变频器做无级调速控制进刀量，可以满足各种加工工艺的速度要求。 6、侧刀架：侧刀架装在右立柱上（或左立柱），侧刀架进给在水平方向只能手动，在垂直方向能机动，机动进给采用无级变速。 7、铣头：安装在横梁上，以及立柱上。铣头由铣削变速箱和电机两部分组成。转动手轮可以使主轴伸缩，调整铣削量。铣削变速箱有两个变速手柄使铣头主轴得到六种转速，铣头垂直进给由手轮操作，移动后有锁紧装置锁紧。龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 8 页 五、润 滑机床零件所有的摩擦面都应该经常保持着充分的滑润，以提高零部件的工作寿命和长期保持机床的工作精度。 1、机床各主要摩擦部位的润滑加油周期和油的牌号都已经表示在润滑指示牌上，这个指示牌钉在立柱侧面，专供操作者随时查看。 各滑动导轨及齿轮箱中采用30号机械油（在50时的运动粘度为27-33厘沱，恩式粘度E50为3.81-4.59，凝固点不高于-15）。 各手机油枪及油芯润滑的轴承，丝杠、螺母采用45号机械油（在50时的运动粘度为38-52厘沱，恩式粘度E50为5.24-7.07，凝固点不高于-10）。当横梁连续多次升降时，升降丝杠可采用二硫化钼润滑脂。 2、主传动机构中的丝杠丝母润滑尤其重要，我公司采用独特的润滑机构可以保证丝杠丝母有足够的润滑油。3、对长期连续运转的电动机，每工作2500小时应更换轴承的润滑脂，选用的钙钠合基润脂其滴点温度不应低于90，禁止使用固体润滑脂和凡士林填充电动机的滚动轴承，在填充润滑脂时，应掌握其油量占轴承室空间的2/3。4、在低速工作时，往往由于导轨油膜建立的不稳定，摩擦系数变化大，以至引起工作台运行的振动（爬行），如果影响工作或用户经常采用低速工龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 9 页作，可配制特殊的润滑油。 5、床身工作台的滑动采用独立的手动泵润滑，在每班上班前拉几下手动泵即可。 6、各齿轮箱加油时，要根据量杯的刻线，不易加油过多，不要使油溢出来。 在润滑指示牌上规定了加油周期，实际上加油和换油周期是不能硬性规定的，应根据实际情况观察油量是否够用，油是否变坏来决定加油或换油，润滑油必须保持清洁和充分，否则会大大缩短机床使用寿命或损坏。 检查润滑油是否变质和沾污最简单的办法是采用滤纸滴定检验法，从润滑系统中取出一滴油滴在滤纸上，在室温下待2-3小时后，观察润渍情况，新油或使用不长的油会显出均一致的油渍，已经玷污的油会在中间显出一个核影，并具有明显的界线。这种核影颜色深浅程度就表示了油的玷污程度，如果在中心深灰色核影的周围还分布着浅灰色的污渍，就说明了必须换油或将油取出进行彻底的过滤。龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 10 页润滑图龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 11 页六、操纵（详见电器使用说明书） 在机床开始工作前，操作者必须熟悉机床的传动系统及操纵系统，本机床的操纵机构分为下述两种：1、机械操作手柄： （1）横梁进刀箱上：铣头的水平移动由电气无级变速控制，也可以用手把控制（注意：铣头的水平移动由电机控制时一定要把手把取下）。 (2)横梁上：自动锁紧。 (3)各种铣头溜板上：压紧铣头的镶条紧定螺钉。2、横梁的调整移动 当检验横梁升降精度或操作者调整横梁升降位置时，应使横梁升降两丝杠，受力处于平衡状态下进行，即将铣头移置龙门框中的位置。 另外，注意加1时刀具和刀架上溜板悬伸的距离越小越好。除非工件形状特殊需要时，一般不应使刀架上溜板悬伸过长进行切削。 注意在按横梁“升”或“降”按钮前，先松开夹紧块，横梁升降完毕，再将横梁夹紧。 龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 12 页 七、吊 装 本铣床一般是整机运输(特殊规格例外)需拆零运输的机床，按大型另部件分箱包装，(详见装箱单)，在吊运时应注意标在包装箱上的起重点和重量。 拆卸包装箱时，应以上盖板开始，拆开后应立即检查箱内零部件完整情况，并妥善保管。 各零部件的吊运可参照附图进行，检查吊环，吊钩及钢绳应能足以承受零部件重量，吊运时钢丝绳不应与手柄和加工表面直接接触，应垫以衬物(如木块、麻布袋) 本节所附零部件吊运法图示包括 1、床身吊运法 2、工作台吊运法 3、立柱吊运法 4、横梁吊运法 5、侧铣头吊运法 龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 13 页八、安 装 安装位置：为了保持机床的工作精度，安装位置最好选择冲击、振动和温度变化较小，便于零件的起重运输和交通没有妨碍的地方。此外，还应杜绝将铣床安装在经常有灰尘和金属屑直接飞入的地方。避免使导轨面很快磨损和研伤。工作台两端移动的极限尺寸可参考地基图。地基图上电气柜的安装位置仅供参考，用户布置时可按车间平面布置的具体情况决定(但应考虑电缆线长度) 安装地基：铣床工作精度与安装地基的结构刚度有密切关系，地基建筑不良，在受到负荷后产生变型，会严重地损害机床精度，准备安装基础必须考虑到土壤情况以及温度变化，地下水等影响，修筑安装地基应按地基图进行。采用标号为100150号混凝土，安装地基螺钉的孔要留出。挖土深度决定于土壤的承载能力，地基图规定的是最小深度。基础表面应平坦，安装刨铣床必须在混凝土完全干固后进行。 安装程序：(拆零机床) 1、安装调整垫铁和地基钉，是分别在安装床身和立柱时进行，应先将调整垫铁放在地基表面的适当位置，应使垫铁高低趋于一致，并使每块垫铁都有高低调整余量。注意垫铁放置先不放在地基所规定的地基螺钉的位置，而是放在地基螺钉之间的某一个地方，地基螺钉先放在地基孔内，待床身和立柱放在地基上之后再将其穿过相应的地基螺钉孔并拧上螺帽。 龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 14 页2、安装床身，置床身于垫铁上，检查接触良好后进行粗调，用检验棒，平尺，水平仪粗调床身，使其处于水平状态，在床身中部不允许超过0.041000(纵向和横向)，粗调完毕后即可向地基方孔内灌注标号为200号以上的混凝土。 表面一定要修平，待干固后，按地基图所示位置，放置调整垫铁，即可开始精调床身，调整时一般按下列顺序进行：以中部安装水平为基准，从中间调起，并先起后向两端，同时调整两条导轨在垂直平面内的不直度和两条导轨的扭曲，调好后再调整“v”型导轨在水平面内的不直度。因为该三项精度互相影响，故一般需要反复几次才能达到要求。此外精调床身也可先调好任意一条导轨在垂直平面内的不直度，然后以该导轨为基准调整两个导轨的扭曲，再复查另一导轨在垂直平面内的不直度，调好后再调“V”型导轨在水平面内的不直度，在达到要求的条件下，调整垫铁的螺帽和地基钉上的螺帽均要拧紧。当检查床身精度时注意以下几点：（1）选用经鉴定合查床身精度时注意以下几点：（1）选用经鉴定合格的量具如：水平仪、钢丝、平尺。 (2)在检查调整过程，当移动检验棒及平尺时，要使整个系统中间相互位置保持不变以减少测量误差。(3)注意各垫铁应放置正确，尤其垫铁底面必须修平，不准有上下倾斜，否则将导致精度的变化和破坏。3、安装立柱和连接梁，粗调床身后即可安装立柱和连接梁，安装立柱格的量具如：水平仪、钢丝、平尺。 (2)在检查调整过程，当移动检验棒及平尺时，要使整个系统中间相互位置保持不变以减少测量误差。(3)注意各垫铁应放置正确，尤其垫铁底面必须修平，不准有上下倾斜，否则将导致精度的变化和破坏。3、安装立柱和连接梁，粗调床身后即可安装立柱和连接梁，安装立柱龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第15页地基螺钉和垫铁的方法与床身相同。粗调立柱使其导轨在前后左右都能与导轨组成的几何平面垂直，两立柱前导轨面应在同一平面内。用框形水平仪检查立柱导轨平面不应超过0.051000，然后与床身一起灌注混凝土，并修平表面，垫上调整垫铁，待干固后再精调立柱，等精调床身后，将立柱与床身的连接螺钉均匀拧紧，并用涂色法检查销钉是否均匀的与立柱床身的锥孔吻合。同时调整垫铁，装上连接梁，并且要检查立柱的安装精度，检查立柱与床身导轨平面的不垂直度，方法如下：在床身中部的导轨上放检验棒(“v”形导轨)及平尺(平导轨)，其上放水平仪，然后依次用框形水平仪在左右立柱中部检查，误差以床身和立柱水平仪读数的代数差计，其值不得超过0.031000(立柱导轨面只准向前倾)，两立柱前导轨面应共面，其差不得超过0.021000。然后在床身中部的检验棒及平尺上横放平尺，其上放水平仪，检查两立柱侧导轨面，检查方法和数值同检查立柱前导轨面相同。 龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 16 页故必须仔细安装和调整，安装好后，用手把摇动皮带轮处的方头，工作台应能移动。 5、安装横梁升降箱，侧刀架装置，将横梁升降箱装与立柱顶上，以销钉定位，并压紧螺钉，然后将侧刀架溜板靠在右立柱导轨上，此时应将导轨擦净，并涂上润滑油，然后塞上镶条，装好压板，用千斤顶或方木顶住，将侧刀架丝杠从升降箱旋入侧刀架螺母，在此之前，右端横梁升降螺母应被侧刀架丝杠穿过而放入，然后将横梁丝杆皆穿人升降螺母中。 6、安装横梁：将立柱和横梁互相接触的表面擦净并涂上润滑油，在此之前应将升降螺母调整到左右基本上处于同一高度，然后将横梁靠在立柱导轨上，并和升降丝母联接，使横梁上导轨处于水平，装上夹紧板、压板和镶条。转动横梁升降丝杠上端螺母，以调整横梁水平精度。 7、安装龙门顶。 8、电气设备的安装与接线见“电气说明书”。 9、开动刨床并安装工作台，开动刨床前应全面检查各运转机构和电气设备是否已完备正确，并了解各操纵按钮和手柄的作用。按照机床精度表重新复查床身精度，合格后按“润滑指示牌”向各部位注油。在开动工作台传动系统后，用手拨动换向开关，观察传动齿轮运转是否正常，然后将床身导轨和工作台导轨擦净，即可吊装工作台。 10、试车运转并检查精度 (1)开动机床，使工作台移动，检查其移动方向与电机转向是否正确，龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 17 页并密切注视工作台导轨润滑情况。 (2)试验进刀运动：试验前应调整好刀架各滑动导轨面的间隙，用手摇柄摇刀架检查各滑动面的松紧适当，然后向各滑动面注油，即可进行机动进给试验，试验前可先将接通进给的齿轮或手柄置于中位，观察进刀机构动作是否正常，检查有无阻碍物，然后分别将各刀架先后置于水平及垂直进给状态进行机动进给试验。 (3)试验横梁升降运动：开动前应调整好各滑动导轨面的间隙，松开螺钉进行升降运动试验。 (4)试车运转完毕，按合格证明书，逐项检查精度并进行调整。必要时可精刨台面的“T”型槽。附：地基图龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 18 页 龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 19 页 3立柱吊运法 龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 20 页4横梁吊运法5侧铣头吊运法龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 21 页七、维护与调整 各机械传动部分，经运转磨损后，必须进行维护调整，及时清除在使用运转过程中出现的各种问题，以保证机床的正常运转和保持长期工作精度。有关电器设备的维修调整及故障清除由专门的电气工作人员进行。 (1)刨铣床的安装精度：安装必须符合“机床精度表”所规定的要求，否则会影响工作精度降低机床寿命。(整机出厂已调试完好，符合规定要求)地基螺钉及调整垫铁的螺帽在达到刨铣床精度的条件下全部拧紧，在最初安装后使用一个月左右，建议再对精度进行一次全面的复查和调整。 (2)润滑系统：及时地维护和检修润滑系统，使用清洁的润滑油，充分的润滑各摩擦部分，是保证延长机床寿命的重要措施，在机床最初开动的时期内，更应特别注意检查润滑油过滤系统，以免堵塞，有关润滑系统的维护在“润滑”一节内有较详细的资料查阅 (3)刀架上溜板与回转盘导轨之间用带斜度的镶条调整间隙，当长溜板不需移动时，则用螺钉将其锁紧。 (3)横梁溜板、立柱溜板与横梁或立柱导轨之间的问隙用带斜度的镶条调整。 (4)横梁与立柱导轨间隙用镶条调整。 横梁必须保持高度的水平精度和很强的结构刚度，以保证加工精度。横梁的水平精度以横梁上升降丝杠上端的螺帽调整之，调整时须将横粱升龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 22 页降减速箱箱盖拆下来。 (5)横梁导轨面与工作台不平行度的调整，可将立柱顶上减速箱的上盖卸开，调整两丝杆上端的螺帽，每调整一次横梁升一下，然后再测量，直到达到要求。 (6)工作台行程长度及及对刀可用按钮控制站上的手脉发生器来实现。既方便又精确。 (7)主传动丝杠与伺服电机的连接是通过齿形直齿轮连接的，若安装不当会影响传动情况和降低齿轮的寿命，检修时应仔细调整其啮合度。 注意： (1)本说明书中结构介绍的图纸资料对维护和调整有用，请参考； (2)新机床在被安装使用一个月后，即应对机床进行全面检查，对因变形或磨损所产生的松动和精度降低等情况，要及时予以修理和调整。 (3)本机床采用手动泵，集中供油润滑(见床身部分集中润滑系统)铣床其他分散润滑各主要摩擦部位的润滑加油周期和油的牌号都已表示在机床上的“润滑指示牌”特供操作者参考。龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 23 页电气使用说明书配线：1、请确认主回路交流输入电源与控制器的额定电压是否一致。2、查看是否电源处于断开状态。3、对控制柜的主回路端子作业时，要在切断电源5分钟以后，等待充分放电后再进行。4、请电气工程人员来进行接线作业。5、请务必将接地端子可靠接地。6、请在控制器外部设置急停、锁定电路。7、接通电源后，请勿直接触摸输出端子。（有可能电击和火灾危险）调试与操作1、在调试之前，必须确定主拖动控制器输出端U,V,W与电机的连接相序正确无误。2、为了避免对伺服控制器构成损坏，强烈建议在无负载情况下，让拖动电机空载运行，调试之后再接负载。3、合电源空气开关，数显电压表头为380V，电流表有数字显示。A,B,C三相电源指示灯均亮。按下启动按钮，横、侧刀架显示表头显示数值。4、（手动自动调整）把手动/自动开关拨至手动位置，按下手脉旋通按钮即可调车对刀，完毕后把自动开关拨至自动位置，然后通过调节“微龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 24 页调”按钮来调节铣削速度，合适后即可开始工作。5、（横梁升降调整）观察横梁升降是否锁紧块先松开，后上升或下降，然后再锁紧，如果正常便可使用，否则应停车检查电路和锁紧系统，找出原因并正确处理。所以说如发现横梁无法正常升降应首先检查液压夹紧机构，其次检查机械故障以便及时解决问题。 系统与维护： 由于本控制柜高精度伺服控制系统，完成低速度高度扭矩框，请安装时满足以下条件。 请勿使用金属粉未、油、水进入控制柜。 请远离热源，易受电磁干扰的地方。 请勿安装有腐蚀气体或粉尘的场所。 请经常检查电机的发热，动力电源线，伺服控制器，机械的振动和异常。 请详细阅读伺服控制器说明书及变频器手册，正确使用操作流程。 有关其它电器规则，不再赘述。经常保养有助于电气及机械使用寿命。龙门铣床使用说明书LMX20102m共 27 页第 25 页系统简介配套该控制系统，可以方便的实现主轴的高速化，发挥出电主轴系统动态精度和静态精度高，稳定性高的特点。可在转速范围内实现无级变速，以适应各种工况和负载变化的要求。利用本系统易于开发的特性，可以通过内部编程实现零速锁定、准停、分度等功能，适应车削中心，加工中心及其它数控机床需。基本技术指标和相关内容如下：控制器等级：0.7kw-75kw,(1.5-3倍额定转矩输出)调速范围：0r/min-150000r/min（四级电机）；0r/min