课题四位置控制与自动循环控制线路.doc

电力拖动 第二单元 课题四 位置控制与自动循环控制线路课题四 位置控制与自动循环控制线路一、 教学目的及要求1、 掌握位置控制与自动循环控制线路的组成及工作原理，并熟练地画出电路图。2、 掌握位置控制与自动循环控制线路的安装、调试与维修。二、 教学重点及难点重点：1、位置控制线路的原理、安装、调试与维修。2、自动循环控制线路和原理、安装、调试与维修。难点：自动循环控制线路和安装、调试与维修。三、 教具四、 教学过程（一）位置控制线路（又称行程控制或限位控制线路）位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。而位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。SB2SQ19876543201KM1KM2FRSB3SB2SB1W11U11V11W13W121V12U12V11U11WVUKM1KM2FU1FU2PEQSL1L3L2M3FRKM2KM1KM2KM1位置控制电路图线路工作原理叙述如下：先合上电源开关QS。按下SB1移至限定位置，挡铁1碰撞位置开关SQ1电动机M启动连续正转KM1自锁触头闭合自锁KM1线圈得电KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁行车停止前移SQ1常闭触头分断行车前移电动机M失电停转KM1自锁触头分断解除自锁KM1线圈失电KM1主触头分断KM1联锁触头恢复闭合解除联锁1、行车向前运动：此时，即使再按下SB1，由于SQ1常闭触头已分断，接触器KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。按下SB2电动机M启动连续反转KM2自锁触头闭合自锁KM2线圈得电KM2主触头闭合KM2联锁触头分断对KM1联锁行车后移（SQ1常闭触头恢复闭合）移至限定位置，挡铁2碰撞位置开关SQ2SQ2常闭行车停止后移触头分断电动机M失电停转KM2自锁触头分断解除自锁KM2线圈失电KM2主触头分断KM2联锁触头恢复闭合解除联锁2、行车向后运动：停车时只需按下SB3即可。二、自动循环控制电路引入：在行车限位控制电路中，当行车到达两端终点，其挡铁压下位置开关时，不但要求行车停止原来方向的运动，而且还要求它自动改变方向，向相反的方向运行，应将该电路如何改进呢？提问：能否用利用位置控制？一般的位置开关既有常闭触头，又有常开触头。前端位置开关的常开触头应如何接入向后接触器KM2的线圈回路？串联还是并联？并联于何处？为了防止在位置开关SQ1、SQ2失灵时德国超越极限位置而发生事故，需要采取什么措施？按下SB1电动机M正转KM1自锁触头闭合自锁KM1线圈得电KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁线路的工作原理如下：先合上QS。电动机停止反转工作台停止右移电动机停止正转，工作台停止左移移至限位开关挡铁1碰撞SQ1工作台左移KM1自锁触头分断解除自锁KM1线圈失电KM1主触头分断KM1联锁触头恢复闭合解除联锁SQ11先分断SQ12后闭合电动机M反转KM2自锁触头闭合自锁KM2线圈得电KM2主触头闭合KM2联锁触头分断对KM1联锁工作台右移（SQ1触头复位）移至限定位置挡铁2碰SQ2以后重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动。工作台又左移（SQ2触头复位）KM2自锁触头分断解除自锁KM2主触头分断KM2联锁触头恢复闭合解除联锁SQ11先分断SQ12后闭合KM2线圈失电电动机M又正转KM1自锁触头闭合自锁KM1线圈得电KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁工作台停止运动。停止时，按下SB3整个控制电路失电电动机M失电停转KM1(或KM2)主触头分断1011098765432SQ21SQ12SQ11KM1KM2KM2KM1FU2SQ22QSL1L3L2KM1SB1KM2SB21FRSB3W11U11V11W13W121V12U12V11U11WVUKM1KM2FU1PEM3FRS