汽车底盘构造课件 第十一章 汽车制动系统-2

第11章汽车制动系统11.3驻车制动系统提示：本课件为《汽车底盘构造》教材(徐国艳主编，机械工业出版社）配套，仅限选用该教材的师生使用。且不得上传任何公共网址，否则将保留追究责任。

驻车制动系统的作用：保证汽车长时间可靠停驻原地，不会自动滑行。按在汽车上安装位置的不同，驻车制动器分两类：中央驻车制动器，制动装置安装在传动轴上；车轮驻车制动器，一般与行车制动装置共用后轮制动器，结构简单紧凑，在汽车上得到普遍应用。11.3驻车制动系统驻车制动系统的作用和分类按操纵方式，驻车制动系统分两类：机械式驻车制动系统；电子驻车制动系统。11.3.1机械式驻车制动系统机械式驻车制动系统按操作方式有手刹和脚刹两种。手刹的原理简单，由制动杆、拉索、制动机构和回位弹簧组成，作用于传动轴或者后轮进行制动，达到稳定车辆的目的，缺点就是比较费力。脚刹原理和手刹一样，但弥补了手刹比较费力的缺点，而操作也非常简单，左脚将踏板踩到底便可完成驻车，再踩一下松开即可释放。驻车制动操作：驻车制动杆向上扳起

拉绳拉紧

两后轮制动器制动。11.3.1机械式驻车制动系统1）鼓式制动器中的驻车制动装置在行车制动器加装驻车制动促动装置，如制动杠杆、制动推杆、拉绳及回位弹簧等。11.3.1机械式驻车制动系统驻车制动时，制动拉绳通过驻车制动杠杆和驻车制动推杆将行车制动器的前制动蹄压靠到制动鼓上；同时通过驻车制动杠杆和支承销将后制动蹄压靠到制动鼓上，产生制动作用。1）鼓式制动器中的驻车制动装置11.3.1机械式驻车制动系统外缘制动盘为行车制动器的制动盘；中间部位增加鼓式制动装置为驻车制动器。2）盘鼓组合式驻车制动装置11.3.1机械式驻车制动系统在行车制动器的制动盘上另安装有制动钳，通过手制动拉索操纵，用作驻车制动。单盘独立夹钳驻车制动3）盘式制动器中的驻车制动装置11.3.1机械式驻车制动系统浮钳盘式制动器中带有凸轮促动的驻车制动装置;驻车制动：在驻车制动杠杆的凸轮推动下，自调螺杆连同螺母一直左移到螺母接触活塞缸体的底部为止；轴向推力通过螺杆

螺母

活塞传到制动块上，实现制动。驻车制动与行车制动共用夹钳4）盘式制动器中的驻车制动装置11.3.1机械式驻车制动系统由电子控制方式实现驻车制动；驻车制动操作：EPB按钮被按下，按钮操作信号反馈给电控单元，由电控单元控制执行机构(电机和行星减速齿轮机构)工作，对左右两后制动器实施制动。11.3.2电子驻车制动系统11.3.2电子驻车制动系统目前在汽车上应用的电子驻车制动技术主要是卡钳集成式电子驻车制动系统，该系统用电子按钮、电动机组件代替了传统的驻车制动手柄、机械杠杆和拉线等控制件；驻车时，驾驶者操作电子驻车制动按钮后，电子控制单元将控制集成在左右后制动卡钳中的电动机动作，并带动制动卡钳活塞产生机械夹紧力而完成驻车。驻车电控单元组合仪表显示开关控制显示电子机械卡钳电子机械卡钳通过中心轴将旋转运动改为往复直线运动以驱动制动活塞，通过电机卡紧制动盘达到控制停车制动。11.3.2电子驻车制动系统自动驻车：在汽车启动状态下，只要按下这个按钮，在踩刹车停住车一般两秒以后，自动驻车功能会自动驻车，此时刹车踏板踩下去弹不回来,和电子驻车制动一样，踩油门就解锁了自动驻车，也就是能实现自动帮忙拉手刹，自动解除手刹的作用。11.3.3自动驻车制动系统自动驻车是通过ESP(电子车身稳定系统)的扩展功能来实现的对四轮刹车的控制。11.3.3自动驻车制动系统11.3驻车制动系统只要按下“A”按钮，行车过程中遇到红路灯或者堵车停车时，当驾驶员松开制动踏板时，自动驻车功能就启用，当驾驶员踩下油门就会自动解锁；解放了驾驶员的右脚，不用担心堵车、停车缴费、坡道停车时发生溜车；倒车时需要关掉。11.3.3自动驻车制动系统机械式驻车制动系统电子驻车制动系统操作拉起手制动手柄或踩下脚制动踏板按下电子驻车制动按钮释放松开手制动手柄或者脚制动踏板按下电子驻车制动按钮坡路起车与加速踏板和离合踏板(手动档车)配合车辆起步时自动释放反复临时停车反复施加手制动或者脚制动当激活自动驻车功能后，车辆在每次停车后自动驻车11.3驻车制动系统4.机械驻车和电子驻车比较11.4液压制动系统1.液压制动系统工作原理及布置方式2.制动主缸和轮缸3.真空助力器人力液压制动系统：以人力为制动能源，以液体为传力介质的一种制动形式，由制动踏板机构、制动主缸、轮缸和制动管路等组成；液压伺服制动系统：在人力液压制动系统基础上加设动力伺服装置，兼用人体和动力装置作为制动能源的制动系统，按伺服形式分为真空伺服式、气压伺服式、液压伺服式，伺服装置失效时，靠驾驶员提供全部制动能量。人力式液压制动系统示意图1)液压制动系统的定义液压伺服制动系统示意图11.4.1液压制动系统工作原理及布置方式1)工作原理踩下制动踏板，推动制动主缸活塞产生高压油，经油管压入制动轮缸，轮缸活塞促动制动钳或制动蹄；放开制动踏板，制动钳或制动蹄和活塞在复位弹簧作用下回位。11.4.1液压制动系统工作原理及布置方式(a)H形布置，前后轮各用一条制动管路；任一条管路出现故障时，两侧车轮制动力相等，防止制动跑偏；当前轮管路出现泄漏时，整车制动力减小严重。主要用于载重汽车，不宜用于轿车。(b)X形布置，对角线上的前、后轮共用一条管路。任一条管路出现故障时，制动力减半，一般用于轿车。(c)双T形布置，两前轮和一后轮共用一条管路，前轮的两条管路是独立的，前轮制动轮缸采用双腔结构。制动性能较高，但结构较为复杂，成本高。2)液压制动系统的管路布置形式11.4.1液压制动系统工作原理及布置方式3)真空助力式液压制动系统11.4.1液压制动系统工作原理及布置方式液压伺服制动系统：制动响应非常精准而且迅速，易于操控，更易于集成ABS等先进技术；但制动力相对较小，不适用于重型车辆；气压制动系统：制动力大，响应时间长，有延迟，对驾驶技能要求高，主要用于重型车辆。11.4.1液压制动系统工作原理及布置方式11.4液压制动系统1.液压制动系统工作原理及布置方式2.制动主缸和轮缸3.真空助力器1）制动主缸制动主缸的作用是将踏板力转变成液压力。11.4.2制动主缸和轮缸两个活塞8和12，活塞12将主缸分成左右两个工作腔；每个工作腔通过各自的补偿孔3和进油孔5与储液罐6相通；每个活塞上都有轴向小孔，皮碗2、7端部通过垫片压在小孔的左侧，以便两腔建立油压并保证密封;不制动时，各工作腔分别通过补偿孔储液罐相通。串列双腔制动主缸1）制动主缸左工作腔右工作腔11.4.2制动主缸和轮缸解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，高压油液从制动管路流回制动主缸踩下制动踏板

推杆前移

第一活塞左移

第二活塞左移右腔出油左腔出油1）制动主缸串列双腔制动主缸11.4.2制动主缸和轮缸第一制动管路损坏：后活塞运动至接触前活塞

左腔高压

第二制动管路通油

平衡活塞两端腔体中液压不等

平衡活塞右移

滑动销下移

触发报警开关

仪表盘上报警灯闪烁。1）制动主缸串列双腔制动主缸11.4.2制动主缸和轮缸第二制动管路损坏：第二活塞运动到接触主缸缸体

右腔高压

第一制动管路通油

平衡活塞两端腔体中液压不等

产生警告信号。任一回路失效时，主缸仍能工作，只是需要的踏板行程加大，导致汽车的制动距离增长，制动效能降低。1）制动主缸串列双腔制动主缸11.4.2制动主缸和轮缸1）制动轮缸制动轮缸的功用是把制动主缸传来的液压能转化为机械能；有单活塞和双活塞两种。11.4.2制动主缸和轮缸两活塞之间间隙形成轮缸内腔，主要用于领从蹄式、双向双领蹄式和双向自增力式鼓式制动器。1.缸体；2.活塞；3.皮碗；4.弹簧；5.顶块；6.防护罩；7.进油孔；8.放气孔；9.放气阀；10.放气阀防护螺钉。1）制动轮缸油孔7进制动液

活塞外移

推动顶块5

推动制动蹄。双活塞式制动轮缸11.4.2制动主缸和轮缸活塞端面和缸底形成轮缸内腔，图示多用于双领蹄式、双从蹄式鼓式制动器。1.放气阀；2.橡胶护罩；3.进油管接头；4.皮碗；5.缸体;6.调整螺钉（顶块）；7.防护罩；8.活塞进油管3进制动液——活塞外移——推动顶块6——推动制动蹄。1）制动轮缸单活塞式制动轮缸11.4.2制动主缸和轮缸对制动液的要求：高温下不易汽化，否则管路中出现汽阻，导致制动失效；低温流动性好，否则会引起制动灵敏性下降和解除缓慢；不会腐蚀与之接触的金属和对橡胶的破坏。对液压系统产生较好的润滑作用；吸水性差，溶水性好；常用的汽车制动液：矿物油制动液：高低温性能好，对金属无腐蚀，溶水性差，橡胶膨胀；合成制动液：汽化温度高，低温流动性好，无腐蚀，但成本高。植物油制动液：汽化温度低，成本高。11.4.2制动主缸和轮缸11.4液压制动系统1.液压制动系统工作原理及布置方式2.制动主缸和轮缸3.真空助力器真空伺服气室和控制阀组合成的一个整体部件，装在制动踏板和制动主缸之间；通过大气压和真空之间的压力差将力矩放大后传送给液压制动主缸。11.4.3真空助力器膜片7将助力器内腔分为前后两个腔室8和9；前腔8通过单向阀