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C6140车床数控化改造之机械系统改造【4张CAD图纸+毕业答辩论文】

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C6140车床数控化改造之机械系统改造【全套CAD图纸+毕业答辩论文】.rar
C6140车床数控化改造之机械系统改造2
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编号:448956    类型:共享资源    大小:299.95KB    格式:RAR    上传时间:2015-07-05 上传人:好资料QQ****51605 IP属地:江苏
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c6140 车床 数控 改造 机械 系统 全套 cad 图纸 毕业 答辩 论文
资源描述:

内容摘要


利用数控系统改造车床是提高老设备利用率的一种重要手段。改造后的机床除了能加工平面及孔等简单的零件外,还能加工形状复杂(如加工圆弧面、斜面及凸轮等)的零件,具有高精、高效及加工面广等特点,还可以减少人工的工作量,只要输入一定的加工程序就可以得到相应的加工结果

本文介绍了一种C6140车床数控改造的机械系统部分改造的一种方案。改造后机床利用微型计算机控制伺服电机转动,纵横向进给运动改造成分别用伺服电机来控制,普通丝杠被改装成一对齿轮和滚珠丝杠,伺服电机带动齿轮运动,再将动能传到滚珠丝杠,滚珠丝杠转动使工作台移动。论文最后对系统的误差及精度进行分析,并提出改进的方法、建议。


关键词:数控改造 机械系统 开环系统 伺服电机


Abstract

Utilizing NC system reforms lathes is an important method to heighten the rate of old equipments. The innovated lathe characterizes high precision 、high efficiency and wide-machining and so forth, and it can save workload .Only some machining program input ,the corresponding result will be done

This article introduces a way of economic NC reform of C6140 lathe at its mechanical system .The reformed system uses microcomputer to control the servo    electromotor. The x-axis and y-axis forward-moving systems are controlled by respective electromotor . The ordinary screw lever will be changed into a pair of gears and rolling-bead screw lever. The servo motor will drive gear to move , and then spread the kinetic energy to  rolling-bead screw lever, and the rolling-bead screw lever run and move the gears .In the end ,making an analysis on the error margin and the precision and giving methods for amelioration and advice  


Key words: NC reform   mechanical system   open-hoop system   servo motor


目 录

前言5

正文13

1总体设计方案13

1.1对机床改造的方案13

1.2实现的目标14

2.传动系统的改造15

2.1机械部分的数控化改造15

2.2进给传动系统的改造15

2.2.1改造要求15

2.2.2进给机构的改造15

2.2.3导轨副的改造16

2.3纵向(X向)进给系统改造16

2.3.1改造要求及目标16

2.3.2纵向进给系统的设计17

2.3.3切削力的计算17

2.3.4滚珠丝杠设计计算18

2.3.5有关齿轮计算19

2.3.6转动惯量的计算20

2.3.7所需转动力矩的计算21

2.4横向(Y向)进给系统设计与计算22

2.4.1切削力计算22

2.4.2滚珠丝杠设计计算:22

2.4.3齿轮及转矩的计算:24

2.4.4转动惯量的计算24

2.4.5所需转动力矩的计算25

3.1步进电机选用的基本原则26

3.2步进电机的选择27

4.分析误差来源28

4.1机械结构原因28

4.2齿轮副误差补偿分析28

4.3滚珠丝杠副误差补偿分析28

结论29

致谢30


前言

由于现代工业的飞速发展,普通机床已经越来越不能满足现代加工工艺及提高劳动生产率的要求如果设备全部更新换代,不仅资金投入太大成本太高,而且原有设备的闲置又会造成极大的浪费。所以最经济的办法,就是对原有设备进行经济型数控改造。这样既可以提高生产率,改善加工工艺还可以减少资金投入。因此方法对于中小型企业是十分有效的。

该课题来源于生产实践的需要,利用大量闲置旧机床,对起进行数控化改造后,成为一种高效的、多功能的经济型数控机床,是一种推陈出新、盘活存量资金的有效办法,是低成本自动化的必由之路。

数控技术及数控机床是以数控系统为代表的新技术,对传统机械制造产业的渗透形成的机电一体化产品:数控机床;其技术范围涉及很多领域:

机械制造技术;信息处理技术;自动控制技术;伺服驱动技术;传感器技术;软件技术等。


内容简介:
机械工程学院毕业设计 III 本科生毕业设计(论文)开题报告 设计(论文)题目 C6140 车床数控化改造之机械系统改造 设计(论文)题目来源 自选课题 设计(论文)题目类型 工程设计类 起止时间 始 2004-2-8 止 2004-6-23 止 2004-6-24 一、 设计(论文)依据及研究意义: 机床工业是机器制造业的重要部门,肩负着为农业、工业、科学技术和国防现代化提供技术装备的任务,是使现代化工业生产具有高生产率和先进的技术经济指标的保证。设计机床的目标就是选用技术先进。经济效果显著的最佳可行方案,以获得高的经 济效益和社会效益。 本次设计是为了对我国现间断所生产的车床进行一些先进技术和数字控制技术的应用。进给运动采用 步进电机开环控制系统,此外对主轴转速亦进行数字控制,从而实现机床的完全数字化, 实现在加工过程中实现变速,满足在加工过程中不同加工精度范围对转速的要求。数控系统采用廉价的单片机控制技术,以满足普通加工机床对价格的要求。 我们这次毕业设计是对大学四年专业知识的综合运用。通过这次设计,更好的掌握了专业知识,对其也有更深入的理解,这对我们将来的工作、学习都是一个莫大的帮助,我们受益匪浅。 二、 设计(论文)主要 研究的内容、预期目标:(技术方案、路线) 床身导轨平行度 O 01 mm; 纵向导轨在垂直平面内的直线度 O 02 mm; 横向导轨的平行度 O 03 mm; 溜板移动在水平面内直线度 O 015 mm; 重复定位精度, Z轴 O 01 mm, x轴 O 01 mm; 定位精度 Z轴 O 02 mm, X轴 0 02 mm; 精车外圆精度,圆度 0 005 mm;圆柱度 O 03 mm; nts机械工程学院毕业设计 IV 端面平行度 0 02 ram 300 mm。 数控改造后,机床的技术性能只有符合上述要求,才能确保数控设备高精度、高性能、高效率 的优点,满足各种通用加工的需要 三、设计(论文)的研究重点及难点: 本次设计的重点 及难点 :机械方面在于数控机床的主传动,由于车床为满足不同的加工要求,其对机床的极数要求较为严格,对于较高精度的加工要求,部件的受力变形和热变形对主轴加工精度产生较大的影响,对传动的方式进行一些调整。数字控制技术方面,由于本人的单片机技术知识有限,而且要完成较多的端口部件的控制,设计任务较为繁重,因此花费了较多的时间和精力。 设计(论文)研究方法及步骤(进度安排): 我们所安排的进度如下: 完成日期 内 容 图 号 2/9-2/23 1.经济型数控车床的外观图 A0(手工) 2/24-3/10 2.经济型数控车床的传动设计 A0(计算机) 3/11-3/26 3.经济型数控车床的主轴箱设计 A0(计算机) 3/27-4/10 4.经济型数控车床纵向进给系统设计 A1(计算机) 4/11-4/18 5.自动转位刀架的设计 A1(计算机) 4/19-5/8 6.经济型数控车床主轴零件图 A0(计算机) 5/9-5/23 7.数控电路图 A1(计算机) 5/24-6/3 8.经济型数控车床设计的说明书 6/4-6/14 9.审图后的返工和修改 进行设计(论文)所需条件: 这四个月的设计中, 我们多次去南华大学金工实习工厂去参观 6132 通用型普通车床。了解它的基本结构,工作原理。对经济型数控车床有了一个整体的概念以后,我们多方面收集资料,在原有的基础上进行创新,这花费了我们不少时间。 机械结构的设计暂告一个段落后,我们开始研究经济型数控车床的控制系统部分。我们查阅了许多数控机床控制部分设计的资料,学习了单片机控制原理和对各种芯片的扩展,对各种芯片的控制程序编制, 包括对键盘显示器、步进电机驱动电路等专门的芯片
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