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CA6140车床主轴传动系统设计-单主轴变速机构设计【3张CAD图纸+毕业答辩论文】

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ca6140 车床 主轴 传动系统 设计 变速 机构 全套 cad 图纸 毕业 答辩 论文
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摘要

车床主要是为了进行车外圆、车端面和镗孔等项工作而设计的机床。车削很少在其他种类的机床上进行,而且任何一种其他机床都不能像车床那样方便地进行车削加工。由于车床还可以用来钻孔和铰孔,车床的多功能性可以使工件在一次安装中完成几种加工。因此,在生产中使用的各种车床比任何其他种类的机床都多。

车床的基本部件有:床身、主轴箱组件、尾座组件、溜板组件、丝杠和光杠。

主轴箱安装在内侧导轨的固定位置上,一般在床身的左端。它提供动力,并可使工件在各种速度下回转。它基本上由一个安装在精密轴承中的空心主轴和一系列变速齿轮(类似于卡车变速箱)所组成。通过变速齿轮,主轴可以在许多种转速下旋转。大多数车床有8~12种转速,一般按等比级数排列。而且在现代机床上只需扳动2~4个手柄,就能得到全部转速。一种正在不断增长的趋势是通过电气的或者机械的装置进行无级变速。

由于机床的精度在很大程度上取决于主轴,因此,主轴的结构尺寸较大,通常安装在预紧后的重型圆锥滚子轴承或球轴承中。主轴中有一个贯穿全长的通孔,长棒料可以通过该孔送料。主轴孔的大小是车床的一个重要尺寸,因此当工件必须通过主轴孔供料时,它确定了能够加工的棒料毛坯的最大尺寸。


  关键字:车床;主轴箱组件;主轴;无级变速

Abstract

Lathes are machine tools designed primarily to do turning, facing and boring, Very little turning is done on other types of machine tools, and none can do it with equal facility. Because lathes also can do drilling and reaming, their versatility permits several operations to be done with a single setup of the work piece. Consequently, more lathes of various types are used in manufacturing than any other machine tool.

The essential components of a lathe are the bed, headstock assembly, tailstock assembly, and the leads crew and feed rod.

The headstock is mounted in a foxed position on the inner ways, usually at the left end of the bed. It provides a powered means of rotating the word at various speeds . Essentially, it consists of a hollow spindle, mounted in accurate bearings, and a set of transmission gears-similar to a truck transmission—through which the spindle can be rotated at a number of speeds. Most lathes provide from 8 to 18 speeds, usually in a geometric ratio, and on modern lathes all the speeds can be obtained merely by moving from two to four levers. An increasing trend is to provide a continuously variable speed range through electrical or mechanical drives.

Because the accuracy of a lathe is greatly dependent on the spindle, it is of heavy construction and mounted in heavy bearings, usually preloaded tapered roller or ball types. The spindle has a hole extending through its length, through which long bar stock can be fed. The size of maximum size of bar stock that can be machined when the material must be fed through spindle.


 Key words: Lathes; headstock assembly; variable speed;


目录

摘要III

AbstractIV

1 绪论1

1.1毕业设计的目的1

1.2机床主传动系统设计要求1

2 车床参数的拟定2

2.1车床主参数和基本参数2

2.1.1极限切削速度Vmax、Vmin的确定2

2.1.2主轴的极限转速的确定2

2.1.3主轴转速级数和公比的确定3

2.1.4主电机的选择3

3 主传动系统设计6

3.1传动结构式、结构网、转速图的确定6

3.1.1传动形式的确定6

3.1.2传动组及各传动组中传动副的数目6

3.1.3 传动系统扩大顺序的安排7

3.1.4 绘制转速图7

3.1.5转速图的拟定7

3.1.6分配降速比8

3.2 齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制10

3.2.1带轮确定10

3.2.2齿轮齿数的确定的要求14

4 强度计算和结构草图设计17

4.1 确定计算转速17

4.1.1 各轴、齿轮的计算转速17

4.2轴的估算和验算19

4.2.1 主轴的设计与计算19

4.2.2传动轴直径的估算22

4.3 齿轮模数的估算和计算24

4.3.1齿轮模数的估算24

4.3.2 齿轮模数的验算26

4.4 轴承的选择与校核31

4.4.1一般传动轴上的轴承选择31

4.4.2主轴轴承的类型31

4.4.3  轴承间隙调整和预紧33

4.4.4轴承的较核34

4.4.5 轴承的密封和润滑36

4.5 片式摩擦离合器的选择与验算36

4.5.1按扭矩选择36

4.5.2片式离合器的计算36

4.5.3计算摩擦面的对数Z37

5 主轴箱的箱体设计39

6 结论与展望40

6.1 结论40

6.2 展望40

致 谢41

参考文献42



1 绪论

1.1毕业设计的目的

  通过机床主运动机械变速传动系统的结构设计,在拟定传动和变速的结构方案过程中,得到设计构思、分析方案、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术要求文件和查阅级数资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握机床设计的过程和方法,使原有的知识有了进一步的加深。

(1)课程设计属于机械系统设计课程的延续,通过设计实践,进一步学习掌握机械系统的一般方法。

(2)培养综合运用机械制图、机械设计基础、精度设计、金属工艺学、材料热处理及结构工艺等相关知识,进行工程设计的能力。

(3)培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。

(4)提高技术总结及编制技术文件的能力。

(5)为进入工厂打下基础。


内容简介:
编号 无锡 太湖学院 毕业设计(论文) 题目: 车床主轴传动系统设计 单主轴变速机构设计 信机 系 模具设计与制造 专业 学 号: 0923211 学生姓名: 郭 磊 指导教师: 韩邦华 (职称: 副教授) (职称: ) 2013年 5月 25日 nts nts 无锡 太湖学院本科毕业设计(论文) 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文) 车床主轴传动系统设计 -单主轴变速机构设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,除了在毕业设计(论文)中特别加以标注引用、表示致谢的内容外,本毕业设计(论文)不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级: 机械 95 学 号: 0923211 作者姓名: 2013 年 5 月 22 日 nts nts I 无锡 太湖学院 信 机 系 模具设计与制造 专业 一、 题目及专题 1、 题目 车床主轴传动系统设计 2、 专题 单 主轴变速机构设计 二、 课题来源及选题依据 课题来源为无锡某机械有限公司 。 通过毕业设计是为了培养学生开发和创新机械产品的 能力,要求学生能够针对实际使用过程中存在的机床选择问题,综合所学的机械理论设计与方法、专用机床设计方法,在机床基础型系的基础上,设计一个简单的主传动变速系统,从而达到解决实际工程问题的能力。 在设计传动件时,在满足产品工作要求的情况下,应尽可能多的采用标准件,提高其互换性要求,以减少产品的设计生产成本。 三、 本设计(论文或其他)应达到的要求 1、 该 部件 工作时, 能运转正常 ; 2、 拟定工作机构和 驱动 系统的运动方案,并进行多方案对比分析; 3、 根据车床的加工要求,设计出机床主传动系统的原理及绘制主传动系 统的装配图 ; 4、 对所设计的主传动系统进行必要的验算和推导 ; nts II 5、 绘制车床的主传动轴的零件图 ; 6、 绘制车床主传动系转速图和变速传动系图 ; 7、 编制设计说明书 1 份。 四、 接受任务学生 : 机械 95 班 姓名 郭磊 五、 开始及完成日期 : 自 2012 年 11 月 12日 至 2013 年 5 月 25 日 六、 设计(论文)指导(或顾问) : 指导教师 签名 签名 签名 教研室主任 科学组组长 签名 系主任 签名 年 月 日 nts III 摘要 车床主要是为了进行车外圆、车端面和镗孔等项工作而设计的机床。车削很少在其他种类的机床上进行,而且任何一种其他机床都不能像车床那样方便地进行车削加工。由于车床还可以用来钻孔 和铰孔,车床的多功能性可以使工件在一次安装中完成几种加工。因此,在生产中使用的各种车床比任何其他种类的机床都多。 车床的基本部件有:床身、主轴箱组件、尾座组件、溜板组件、丝杠和光杠。 主轴箱安装在内侧导轨的固定位置上,一般在床身的左端。它提供动力,并可使工件在各种速度下回转。它基本上由一个安装在精密轴承中的空心主轴和一系列变速齿轮 (类似于卡车变速箱 )所组成。通过变速齿轮,主轴可以在许多种转速下旋转。大多数车床有812 种转速,一般按等比级数排列。而且在现代机床上只需扳动 24 个手柄,就能得到全部转速。一种正 在不断增长的趋势是通过电气的或者机械的装置进行无级变速。 由于机床的精度在很大程度上取决于主轴,因此,主轴的结构尺寸较大,通常安装在预紧后的重型圆锥滚子轴承或球轴承中。主轴中有一个贯穿全长的通孔,长棒料可以通过该孔送料。主轴孔的大小是车床的一个重要尺寸,因此当工件必须通过主轴孔供料时,它确定了能够加工的棒料毛坯的最大尺寸。 关键字 : 车床;主轴箱组件;主轴;无级变速 nts IV Abstract Lathes are machine tools designed primarily to do turning, facing and boring, Very little turning is done on other types of machine tools, and none can do it with equal facility. Because lathes also can do drilling and reaming, their versatility permits several operations to be done with a single setup of the work piece. Consequently, more lathes of various types are used in manufacturing than any other machine tool. The essential components of a lathe are the bed, headstock assembly, tailstock assembly, and the leads crew and feed rod. The headstock is mounted in a foxed position on the inner ways, usually at the left end of the bed. It provides a powered means of rotating the word at various speeds . Essentially, it consists of a hollow spindle, mounted in accurate bearings, and a set of transmission gears-similar to a truck transmissionthrough which the spindle can be rotated at a number of speeds. Most lathes provide from 8 to 18 speeds, usually in a geometric ratio, and on modern lathes all the speeds can be obtained merely by moving from two to four levers. An increasing trend is to provide a continuously variable speed range through electrical or mechanical drives. Because the accuracy of a lathe is greatly dependent on the spindle, it is of heavy construction and mounted in heavy bearings, usually preloaded tapered roller or ball types. The spindle has a hole extending through its length, through which long bar stock can be fed. The size of maximum size of bar stock that can be machined when the material must be fed through spindle. Key words: Lathes; headstock assembly; variable speed; nts V 目录 摘要 . III ABSTRACT . IV 1 绪论 . 1 1.1毕业设计的目的 . 1 1.2机床主传动系统设计要求 . 1 2 车床参数的拟定 . 2 2.1车床主参数和基本参数 . 2 2.1.1极限切削速度 Vmax、 Vmin的确定 . 2 2.1.2主轴的极限转速的确定 . 2 2.1.3主轴转速级数和公比的确定 . 3 2.1.4主电机的选择 . 3 3 主传动系统设计 . 6 3.1传动结构式、结构网、转速图的确定 . 6 3.1.1传动形式的确定 . 6 3.1.2传动组及各传动组中传动副的数目 . 6 3.1.3 传动系统扩大顺序的安排 . 7 3.1.4 绘制转速图 . 7 3.1.5转速图的拟定 . 7 3.1.6分配降速比 . 8 3.2 齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制 . 10 3.2.1带轮确定 . 10 3.2.2齿 轮齿数的确定的要求 . 14 4 强度计算和结构草图设计 . 17 4.1 确定计算转速 . 17 4.1.1 各轴、齿轮的计算转速 . 17 4.2轴的估算和验算 . 19 4.2.1 主轴的设计与计算 . 19 4.2.2传动轴直径的估算 . 22 4.3 齿轮模数的估算和计算 . 24 4.3.1齿轮模数的估算 . 24 4.3.2 齿轮模数的验算 . 26 nts VI 4.4 轴承的选择与校核 . 31 4.4.1一般传动轴上的轴承选择 . 31 4.4.2主轴轴承的类型 . 32 4.4.3 轴承间隙调整和预紧 . 33 4.4.4轴承的较核 . 34 4.4.5 轴承的密封和润滑 . 36 4.5 片式摩擦离合器的选择与验算 . 36 4.5.1按扭矩选择 . 36 4.5.2片式离合器的计算 . 36 4.5.3计算摩擦面的对数 Z . 37 5 主轴箱的箱体设计 . 39 6 结论与展望 . 40 6.1 结论 . 40 6.2 展望 . 40 致 谢 . 41 参考文献 . 42 ntsCA6140 车床主轴变速箱的设计 1 1 绪论 1.1 毕业设计的 目的 通过机床主运动机械变速传动系统的结构设计,在拟定传动和变速的结构方案过程中,得到设计构思、分析方案、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术要求文件和查阅级数资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握机床设计的过程和方法 ,使原有的知识 有了进一步的加深。 ( 1) 课程设计属于机械系统设计课程的延续,通过设计实践,进一步学习掌握机械系统的一般方法。 ( 2) 培养综合运用机械制图、机械设计基础、精度设计、金属工艺学、材料热处理及结构工艺等相关知识,进行工程设计的能力。 ( 3) 培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的 能力。 ( 4) 提高技术总结及编制技术文件的能力。 ( 5) 为进入工厂打下基础。 1.2 机床主传动系统设计要求 ( 1) 、主轴具有一定的转速和足够的转速范围、转速级别,能够实现运动的开停、变速、换向和制动等,以满足机床的运动要求。 ( 2)、主电动机具有足够的功率,全部机构和元件具有足够的强度和刚度,以满足机床的传动要求。 ( 3)、主运动的有关机构,特别是主轴组件有足够的精度、抗振性、温升小和噪音小,传动效率高,以满足机床的工作性能要求。 ( 4)、操作灵活可靠,调整维修方便,润滑密封良好,以满足机床的使用要求。 ( 5)、结构紧 凑简单、工艺性好、成本低 、以满足经济要求。 三、车床主要参数(规格尺寸) 最大工件回转直径 D( mm) 400 刀架上最大回转直径 D1 200 主轴通孔直径 d 50 主轴头号 ( JB2521-79) 6 最大工件长度 L 750-2000 nts无锡太湖学院毕业设计说明书 2 2 车床参数的拟定 2.1 车床主参数和基本参数 2.1.1 极限切削速度 Vmax、 Vmin 的确定 根据典型的和可能的工艺选取极限切削速度要考虑: 允许的切速极限参考值如下: 表 2-1 允许的切速极限参考值 加 工 条 件 Vmax(m/min) Vmin(m/min) 硬质合金刀具粗加工铸铁工件 30 50 硬质合金刀具半精或精加工碳钢工件 150 300 螺纹加工和铰孔 3 8 根据 给出条件,取 Vmax=200 m/min 螺纹加工和铰孔 时取 Vmin=5 m/min 2.1.2 主轴的极限 转速 的确定 计算车床主轴极限转速时的加工直径, 按经验分别取 K=0.5, Rd =0.25 dmax=KD=0.5400=200mm dmin=Rddmax=0.25x200=50mm 其中 : dmax、 dmin 并不是指机床上 可 加工的最大和最小直径,而是指实际使用情况下,采用Vmax、( Vmin) 时常用的经济加工直径。 则主轴极限转速应为: 取标准数列数值,即maxn=1400r/min 在 minn 中考虑车螺纹和铰孔时, 其加工的最大直径maxd应根据实际加工情况选取mm5040 。 因此,此处选最大直径为 50mm m in/8.315014.3 51 0 0 01 0 0 0m a xm i nm i n rd vn m i n/1 2 7 3501 4 1 5.3 2001 0 0 01 0 0 0m i nm a xm a x rd vn ntsCA6140 车床主轴变速箱的设计 3 取标准数列数值,即 minn =31.5r/min 转速范围 Rn=minmaxnn 转速范围 Rn=minmaxnn = 5.311440 =44.44r/min 考虑到设计的机构复杂 程度要适中,故采用常规的扩大传动,并选级数 Z=12,今以 41.1 和 26.1 代入公式 1nR 得 R=12.7 和 43.8,因此取 41.1 更合适。 各级转速数列可直接从标准的数列表中 查出 , 标准转速数列 表给出了 06.1 的从 110000 的数值,因为 606.141.1 。从表中找到maxn=1440r/min 就可以每个 5 个数值选取一个,得列表如下 31.5, 45, 63, 90, 125, 180, 250, 355, 500, 710, 1000, 1400 2.1.3 主轴转速级数 Z 和公比 的确定 已知 1m inm ax Zn nnR 取 Z=12 级 m inm a x1 nnR Zn 11241.1 8.43 Rn maxn=1440 minn =31.5 7.455.3114 40m inm a x nnR n 综合上述可得:主传动部件的运动参数 min/1440m a x rn min/5.31m in rn Z=12 =1.41 2.1.4 主电机 的选择 合理地确定电机功率 N,使机床既能充分发挥其性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。 中型普通车床典型重切削条件下的用量 如表 2-2所示。 刀具材料: YT15 工件材料 45 号钢,切削方式:车削外圆 nts无锡太湖学院毕业设计说明书 4 查 下 表可知:切深 ap=3.5mm 进给量 f(s)=0.35mm/r 切削速度 V=90m/min 表 2-2 中型普通车床典型重切削条件下的切削用量 320 400 切削用量 普通型 轻型 普通型 轻型 切深pa3.5 3 4 3.5 进给量 f 0.35 0.25 0.4 0.35 切削速度 v 90 75 100 80 功率估算法用的计算公式 a 主切削力: b 切削功率: Pc= KWF c VPC 45.46 1 20 0 903 0 266 1 20 0 c 估算主电机功 率: min/1440 rn d KWPP C 56.58.0 45.4 总 中型机床上,一般都采用三相交流异步电动机作为动力源。可以在系列中选用,在选择电动机型号时,应注意 根据机床切削能力的要求确定电机功率 ,但电动机都已经标准化,因此选取相应的标准值 KWP 5.5 电机转速dn: 选用时,要使电机转速dn与主轴最高转速maxn和 I轴转速相近或相宜,以免采用过大的升速或过小的降速传动。 查机械设计手册 可知: P 值为 5.5KW,按我国生产的电机在 Y 系列的额定功率选择 。 NfaF pc 30265.335.019001900 75.075.0 ntsCA6140 车床主轴变速箱的设计 5 表 2-3 Y 系列的额定功率 电机型号 额定功率 满载转速 同步转速 A B C D E Y132S-4 5.5KW 1440 1500 216 140 89 38 +0.018 80 +0.002 F G H K AB AC AD HD BB L 10 33 132 12 280 270 210 315 200 475 图 2.1 为 Y 系列的电机的外形图。 图 2.1 为 Y 系列的电机的外形图 nts无锡太湖学院毕业设计说明书 6 3 主 传 动 系统 设计 3.1 传动结构式、结构网、转速图的确定 3.1.1 传动形式的确定 集中传动方式 : 传动系的全部传动和变速机构集中装在同一个主轴箱内。 集中 传动 适用于中、大型机床,尤其是 CA6140,其优点是结构紧凑,便于集中操纵,安装调整方便。 利于降低制造成本; 缺点是运转的传动件在运转过程中所产生的振动、热量,会使主轴产生变形,使主轴回转中心线偏离正确位置而直接影响加工精度。 3.1.2 传动组及各传动组中传动副的数目 拟定传动链的基 本原则,就是以经济的满足对机床的要求 ,可以满足同样要求的 方案有很多种 ,在进行传动链的可能性分析时,应根据经济合理的原则,选出有最好的方案。转速图有助于各种方案的比较,并为进一步确定传动系统提供方便。拟定主运动转速图应该按照下列步骤进行: 拟定传动方案,包括传动形式的选择以及开停。换向,操纵等整个传动系统的确定。传动形式则指传动和变速的元件,机构以及组成,安排不同特点的传动形式,变速类型。 传动方案和形式与结构的复杂程度密切相关,和工作性能也有关,因此,确定传动方案和形式,要从结构、工艺、 性能、以及经济性等多 方面统一考虑。 级数为 Z 的传动系统由若干个顺序的传递组组成,各传动组分别有 .4321 、Z、ZZZ 、个传动副 。 即 .4321 ZZZZZ 传动副数由于结构的限制以 2 或 3 为适合,即变速级数 Z 应为 2 和 3 的因子: 即 baZ 32 实现 12级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副的组合 : 1) 4312 2) 3412 3) 22312 4) 23212 5) 22212 在上述方案中, ( 1)( 2) 方案有时可以省掉一根轴,缺点是一个传动组内有四个传动副,如果用一个四联滑移齿轮。则会增加轴向尺寸;如果用两个双联滑移齿轮,则操纵机ntsCA6140 车床主轴变速箱的设计 7 构必须互销,以防止两个滑移齿轮同时啮合,所以一般少用。 ( 3)( 4)( 5) 方案: 按照传动副“前多后少” 的原则选择 Z=322 这一方案,但 轴换向采用双向片式摩擦离合器结构,轴的轴向尺寸 不至于过大 , 以免加长变速箱尺寸,第一传动组的传动副不宜过多,以 2 为宜 因此 此方案不宜采用,而应 选 择 12=232。 方案 4) 是比较合理的 12=232 3.1.3 传动系统扩大顺序的安排 12=232 的传动副组合,其传动组的扩大顺序又可以 有 形式: 1) 621 23212 2) 613 23212 根据级比指数分配要“前密后疏”的原则, 应选用 Z= 12 23 62这一方案,然而对于我们所设计的结构将会出现两个问题: 第一变速组采用降速传动时,由于摩擦离合器径向结构尺寸限制,使得轴上的齿轮直径不能太小,轴上的齿轮则会成倍增大。这样,不仅使 -轴间中心距加大,而且 -轴间的中心距也会辊大,从而使整个传动系统结构尺寸增大。这种传动不宜采用。 如果第一变速组采用升速传动,则轴至主轴间的降速传动只能同后两个变速组承担 。为了避免出现降速比小于允许的杉限值,常常需要增加一个定比降速传动组,使系统结构复杂。这种传动也不是理想的。 如果采用613 23212 这一方案则可解决上述存在的问题。 3.1.4 绘制 转速图 车床主传动系统转速结构图如图 3.1所示。 3.1.5 转速图的拟定 运动参数确定以后,主轴各级转速就已知,切削耗能确定了电机功率。在此基础上,选择电机型号,确定各中间传动轴的转速,这样就拟定主运动的转速图,使主运动逐步具体化。 nts无锡太湖学院毕业设计说明书 8 3.1.6 分配降速比 设计机床 主轴变速传动时,为了避免从动齿轮过大而增加箱体的径向尺寸,一般限制降速 最小 传动比 Umin 1/4,为避免扩大传动误差,减少振动噪声,一般限制直齿圆柱齿轮的最大升速比 Umax 2 ,因此 决定了一个传动组的最大变速范围 8/m inm a x uur该 车床主轴传动系统共设有四个传动组其中有一个是带传动。根据降速比分配应“前慢后快”的原则以及摩擦离合器的工作速度 要求,确定各传动组最小传动比。 总的传动比: a 决定轴 - 的最小降速传动比主轴上的齿轮希望大一些,能起到飞轮的作用,所以最后一个变速组的最小降速传动比取极限 1/4,公比 =1.41, 1.414=4, 613 23212 最末一级 间的间隔为 6 级 b 中间轴传动比 1.11m i n 41.1 17.45 11440 5.31nn 电总um inm inm in cba uuuuu 皮总 44m in 41.111 cu99.11 2641 cu41142m in cc uu图 3.1 转速 结构网 132:280 44:31 25:50 1800r/min 1400 1000 710 500 355 250 180 125 90 31,5 45 31.5 ntsCA6140 车床主轴变速箱的设计 9 可按先快后慢的原则,确定最小传动比,根据基比指数确定其他 传动比 轴最小传动比 m inm ina m in cb uuu 因为 所以 轴最小传动 轴采用升速传动,加大齿轮外径,使主动轮齿根直径大于离合器外毂。 因此,皮带轮的传动比为 . 4min1cu5.011 232 bu71.041.1 11121 bu2141.11122m ina u41.11 321 au 2141.1 11 22m i n2 aa uu49.041.1 11 1.21.2 皮u333m in 41.111 bb uunts无锡太湖学院毕业设计说明书 10 3.2 传动原理 图 3.2 齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制 3.2.1 带轮 确定 因为床头箱内部紧凑,而第一轴除皮带轮外的受力不大,没有必要为抵消皮带的拉力而选用大 的轴承和轴,所以用卸荷式带轮结构更划算。 1、选择三角带型号 根据计算功率 NKPaca P-电机额定功率 Ka-工作情况系数 车床的启动载荷轻,工作载荷稳定,两班制工作时,取 Ka =1.1 故 PKPaca =5.5x1.1=6.05KKW 2、选择 V 带的带型 ntsCA6140 车床主轴变速箱的设计 11 根据计算功率和电机额定转速查机械设计图 811 选用 B 型。 3、确定小带轮的基准直径dd并验算带速 v 皮带轮的直径越小,带的弯曲应 力就越大,为了提高带的使用寿命,小带轮直径不宜过小。 1) 初选小带轮的基准直径1dd。 由表 86 和表 88.取小带轮的基准直径1dd=132 2)验算带速 v smnd d/54.7600001440100100060 1 电 因为 5m/s查表 82 选带的基准长度 Ld=1600mm. 按下列公式计算实际中心距 a 53006.52906.295002 00 dd LLaa 6、 验算小带轮的包角 1 1 2 004.1 6 35 0 0 3.571 4 81 8 03.57)(1 8 0 12 add dd 因此,小带轮包角取值合理。 7、 计算带的根数 Z 1) 计算单根 V带的额定功率 Pr 由 .1321 mmd d 、 min/r1440电n和 B 型带查表 8-4a ,由插补法得.17.20 KWP 由 .1321 mmd d 、 2i 和 B型带查表 84b 得 kwP 4.00 查表 85 得 95.0aK,表 8 2得 92.0LK KWKKPPP aLr 25.292.095.0)4.017.2()( 00 2) 计算单根 V带的根数 Z 69.225.2 05.6 rcaPPZ因此, 带的根数为 3。 8、 计算单根 V带的初拉力的最小值( min)(0F带型 Y Z A B C D E 0.02 0.06 0.10 0.18 0.30 0.61 0.92 由上表知道 B 型带的单位长度质量 q=0.18kg/m NvqZvK PKFacaa 4.2 2 854.718.054.7395.0 05.6)95.05.2(5 0 0)5.2(5 0 0m i n)( 220 应使带的实际初拉力0F min)(0F9、 计算压轴力pFntsCA6140 车床主轴变速箱的设计 13 压轴力的最小值 NFZF p 1 3 6 02 04.1 6 3s i n4.2 2 8322s i nm i n)(2m i n)( 0 带轮结构 工作 表如下表所示。 带型号 带长 Ld 中心距 带轮直径 mm 带根数 作用于轴上的压力 大带轮 小带轮 B 1600 530 280 132 3 1360N 主轴箱的动力是从主电机经过皮带轮和三角带传递给轴,并且输进主轴箱,为防止轴在三角带的张力作用下产生变形,设计时将皮带轮先通过花键套、滚动轴承和法兰安装在箱体上。从而使张力由床身承受,扭矩由花键套传递给轴。轴不在因皮带轮的张力而产生弯曲变形,故轴上的零件的动作条件得到改善。如下图所示 卸荷式皮带轮 1-皮带轮 2-花键套筒 3-螺钉 4-支撑套 nts无锡太湖学院毕业设计说明书 14 3.2.2 齿轮齿数的确定的要求 1)确定齿轮齿数 可用计算法或查表确定齿轮齿数,后者更为简便,根据要求的传动比 u 和初步定出的传动副齿数和ZS,查表即可求出小齿轮齿数 选择 时 应考虑: 1.传动组小齿轮 应保证不产生根切。对于标准齿轮,其 最小齿数 min minZZ=17 2.齿轮的齿数和ZS不能太大,以免齿轮尺寸过大而引起机床结构增大,一般推荐齿数和ZS 100-120。 3.同一变速组中的各对齿轮,其中心距必须保证相等。 4 采用三联滑移齿轮时,最大齿轮齿数与次大齿轮齿数差应该大于或等于 4。 . 5 保证强度和防止热处理变形过大,齿轮齿根圆到键槽的壁厚 6 保证主轴的转速误差在规定的范围之内。 查机械制造装备设计 表 3-9 第一变速组: 41.11 au , 时 , 685 zS 、 70、 72、 75、 84. 2141.1 1 22 au, 时, 69zS 、 72、 75、 84. 符合条件的 72、 75 和 84。 因此选 84zS 。于是得变速组 a的两个传动副的主从齿轮数分别为: 49、 35; 28、 56 第 二 变速组: 41.111 bu时, 80zS 、 82、 84、 85、 87、 89、 90. 22 41.11bu 时, 81zS 、 84、 86、 87、 89、 90. 33 41.11bu 时, 80zS 、 81、 84、 87、 88、 91. 符合条件的 84zS 和 87 因此选 87zS 。于是得变速组 b 的 三 个传动副的主从齿轮数分别为: 36、 51; 29、 58;23、 64。 第 三 变速组: ntsCA6140 车床主轴变速箱的设计 15 21 cu 时, 81zS 、 84、 86、 87、 89、 90、 92、 93、 95、 104、 105. 4141.1 1 42 cu时, 81zS 、 84、 85、 86、 89、 90、 91、 94、 95、 104、 105. 符合条件的 95zS 、 104 和 105 因此选 105zS 。于是得变速组 c的两个传动副的主从齿轮数分别为 : 70、 35; 21、 84 表 3-3 变速组 第一变速组 第二变速组 第三变速组 齿数和 84 87 105 齿轮 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 Z12 Z13 Z14 齿数 49 35 28 56 36 51 29 58 23 64 70 35 21 84 2) 验算主轴转速误差 由于确定的齿轮齿数所得的实际转速与传动设计的理论转速难以完全相符,需要验算主轴各级转速,最大误差不得超过 10(-1)%。 主轴各级实际转速值用下式计算 cb uuuunn a皮电实 )1( 其中 滑移系数 =0.02 ua ub uc 分别为各级的传动比 转速误差用主轴实际转速与标准转速相对误差的绝对值表示 n=实际标准实际 n nn 10( -1)%=4.1% 同样其他的实际转速 及转速误差 如下 : 表 3-4 主轴转速 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 标准转速 31.5 45 63 90 125 180 250 355 500 710 1000 1440 实际转速 31.35 44.2 62.33 87.8 123.8 175.1 247.6 350.2 495.3 700.5 990.65 1401 转速误差 0.48 1.8 1.07 2.5 0.97 2.8 0.97 1.4 0.95 1.4 0.94 2.8 nts无锡太湖学院毕业设计说明书 16 转速误差满足要求。 3) 绘制主传动系统图 按照 主传动转速图以及齿轮齿数绘制主传动系统图如下 3.5 所示 图 3.5 主传动系统图 ntsCA6140 车床主轴变速箱的设计 17 4 强度计算和结构草图设计 4.1 确定计算转速 4.1.1 各轴、齿轮的计算转速 主轴 的计算转速: III轴 计算转速 1. III轴最低转速 125r/min, 2. 可使主轴获得 31.5r/min、 250r/min 两级转速, 3. 其中 250r/min 大于 nj,需要传递全部功率, 4. 所以 III轴计算转速为 125r/min II轴 计算转速 1. III轴计算转速为 125r/min,由 II轴最低转速 355r/min 得来, 需要传递全部功率, 2. 所以 II轴计算转速为 355r/min。 I 轴 计算转速 II轴计算转速为 355r/min,由 I轴最低转速 710r/min 得来, 需 要传递全部功率, 所以, I轴计算转速为 710r/min 变速组 c 最小齿轮 z=21, 装在第 III轴 上, 使主轴获得 31.5180r/min 共 6 级, 其中主轴的计算转速为 90r/min, 故 z=21 齿轮计算转速为 355r/min 齿轮 z=84, 装在第 轴 上, 获得 31.5180r/min 共 6 级, 其中主轴的计算转速为 90r/min, 故 z=84 齿轮计算转速为 90r/min 齿轮 z=70, 装在第 III轴 上, 使主轴获得 2501400r/min 共 6 级, 其中主轴的计算转速为 355r/min, 故 z=70, 齿轮计算转速为 125r/min 齿轮 z=35, 装在第 轴 上, 获得 2501400r/min 共 6 级, 其中主轴的计算转速为 90r/min, m in/9041.15.31 131213m i n rnn Zj nts无锡太湖学院毕业设计说明书 18 故 z=35 齿轮计算转速为 250r/min 变速组 b 最小齿轮 z=23, 装在第 II轴 上。 III轴获得 125、 355r/min , 其中 III轴的计算转速为 125r/min, 故 z=23 齿轮计算转速为 355r/min。 齿轮 z=64, 装在第 III轴 上。 III轴获得 125、 355r/min , 其中 III轴的计算转速为 125r/min, 故 z=64 齿轮 计算转速为 355r/min。 z=29, 装在第 II轴 上。 III轴获得 180、 500r/min , 其中 III轴的计算转速为 125r/min, 故 z=29 齿轮计算转速为 355r/min。 齿轮 z=58, 装在第 III轴 上。 III轴获得 180、 500r/min , 其中 III轴的计算转速为 125r/min, 故 z=58 齿轮计算转速为 180r/min。 z=36, 装在第 II轴 上。 III轴获得 250、 710r/min , 其中 III轴的计算转速为 125r/min, 故 z=36 齿轮计算转速为 355r/min。 齿轮 z=52, 装在第 III轴 上。 III轴获得 250、 710r/min , 其中 III轴的计算转速为 125r/min, 故 z=52 齿轮计算转速为 250r/min 变速组 a 最小齿轮 z=28, II轴获得 355r/min , 其中 II轴的计算转速为 355r/min, 故 z=28 齿轮计算转速为 710r/min 齿轮 z=56 II轴获得 355r/min , 其中 II轴的计算转速为 355r/min, 故 z=56 齿轮计算转速为 355r/min 齿轮 z=49, II轴获得 1000r/min , 其中 II轴 的计算转速为 355r/min, ntsCA6140 车床主轴变速箱的设计 19 故 z=49 齿轮计算转速为 710r/min 齿轮 z=35 II轴获得 1000r/min , 其中 II轴的计算转速为 355r/min, 故 z=35 齿轮计算转速为 1000r/min 4.2 轴的估算和验算 4.2.1 主轴的设计与计算 主轴组件结构复杂,技术要求高。安装工件的主轴参与切削成形运动, 因此 它的精度和性能性能直接影响加工质量(加工精度与表面粗糙度) 。 1)主轴直径的选择 查表可以选取前支承轴颈直径 D1=105 mm 后支承轴颈直径 D2=(0.7 0.85)D1=73.5 89.25 mm 选取 D2=75 mm 2)主轴内径的选择 车床主轴由于要通过棒料,安装自动卡盘的操纵机构及通过卸顶尖的顶杆必须是空心轴。 确定孔径的原则是在满足对空心主轴孔径要求和最小壁厚要求以及不削弱主轴刚度的要求尽可能取大些。 推荐:普通车床 d/D(或 d1/D1)=0.55 0.6 其中 D 主轴的平均直径, D= (D1+D2
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本文标题:CA6140车床主轴传动系统设计-单主轴变速机构设计【3张CAD图纸+毕业答辩论文】
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