摘 要
在机电液气一体化设备中,数控机床是一种经典的设备。在机械制造中,生产零件结构复杂、要求高精度、产品的批量生产、零件外形多变的问题,用数控机床都能得到很好的解决,并且数控机床还具有稳定的加工质量,生产效率水平高的优点。
作为一条提升企业生产效率和生产质量的有效途径——购买新的数控机床具有高成本的缺点,许多企业都因资金不足而望而却步,这大大拖慢了企业换代旧设备的进度。所以对于普通或者旧机床的数控化改造,是一条降低成本,但同时又能增加产品质量及生产效率的方便路径,通过数控化改造能增加企业竞争力,在我国制造业飞速发展的道路上,数控化改造是一个重要方面。
第一章 阐述了课题的研究内容和意义以及数控化改造的研究现状,国内外的发展史;
第二章 主要阐述了车床数控化改造的总体方案;
第三章 主要论述了SINUMERIK 802D数控系统特点,PLC设计;
第四章 主要对机床电气部分进行了改造,设计了机床的主电路和控制电路
第五章 对机床机械部分进行了改造,对滚珠丝杠和步进电机进行了设计以及选型。
关键词:数控化改造;PLC;控制
Abstract
As a representative products of mechanical, electronic, hydraulic and pneumatic integration, numerically controlled machines have a stabilization quality and high efficiency, and can solve problems such as complex structure, high precision, mass production, part variety in machining.
Purchasing new numerically controlled machines is an important way to improve production precision and efficiency, but it may not come true to many enterprises because it cost much. Enterprises’ equipment updating step are counteracted seriously. So General lathe's numerically controlled reforming is a quick way that costs less, improve production precision and efficiency, and it can improve enterprises’ competitive power. So it can takes its place in our way to a powerful manufacturing country.
The first chapter describes the content and significance of research projects, the transformation of NC Research and the history of the development at home and abroad;
The second chapter give an explanation the overall program of the NC lathe;
The third chapter focuses on the SINUMERIK 802D CNC system features and PLC design;
The fourth chapter transforms electrical part of the machine, design the main circuit and control circuit.
The fifth chapter transforms the machine mechanical part, the ball screw and stepper motor designing and selection.
Key words: Transformation of NC; Programmable Logic Controller ; control
目 录
摘 要III
AbstractIV
目 录V
1绪论1
1.1 本课题的研究内容和意义1
1.2 国内外的发展概况1
1.2.1国内外数控机床的发展概况1
1.2.2国内外数控机床改造概况2
1.3 本章小结4
2 CA6140普通车床数控改造总体方案的设计5
2.1 设计任务5
2.2 原机床简介5
2.2.1 原机床功能5
2.2.2 原机床传动系统5
2.2.3 原机床电气控制5
2.3 总体改造方案7
2.3.1 实现主轴变频调速7
2.3.2 进给系统的改造7
2.3.3 数控系统选择7
2.4 本章小结7
3 数控车床电气控制设计8
3.1 CA6140车床电气控制8
3.1.1 CA6140车床运动形式8
3.1.2 电力拖动特点和控制电路8
3.2 数控化改造的电气控制设计8
3.2.1 数控车床主电路设计8
3.2.2 数控车床控制电路设计10
3.3 本章小结10
4 CA6140车床数控化改造的数控系统11
4.1数控改造的控制方式选择11
4.2 数控系统的选择12
4.3 PLC输入/输出12
4.3.1 输入接口12
4.3.2 输出接口12
4.3.3 电源13
4.3.4 输入/输出(I/O)点的统计13
4.4 主拖动系统变频调速改造15
4.4.1 CA6140车床主拖动系统15
4.4.2 主轴变频控制的基本原理16
4.4.3 变频器的选用16
4.5 梯形图编程17
4.6 本章小结22
5 进给系统的改造设计23
5.1 纵向(Z向)进给系统的设计与计算23
5.1.1 纵车外圆切削力的计算23
5.1.2 纵向(Z向)滚珠丝杠的计算和选型23
5.1.3 纵向(Z向)步进电机的计算和选型25
5.2 横向(X向)进给系统的设计与计算26
5.2.1 横切端面切削力的计算26
5.2.2 横向(X向)滚珠丝杠的计算和选型26
5.2.3 横向(X向)步进电机的计算和选型28
5.3 本章小结29
6 总结与展望30
6.1 论文总结30
6.2 展望30
致谢31
参考文献32
1绪论
1.1 本课题的研究内容和意义
本课题研究的内容是:了解数控机床的工作原理,完成CA6140机床的主拖动系统变频调速系统改造;并利用PLC完成控制系统设计,完成有关零部件的选型计算;PLC程序设计,并提供电气原理图,接线图等设计图纸。
本课题研究的意义是:伴随着科学技术的提升,普通机床的生产力越来越不能满足市场的需求,而且普通机床需要高强度的劳动力,还伴随着高危险性,并且如今众多产品所需要的批量生产也得不到满足。所以普及数控化机床成为越来越多企业所追求的“潮流”。但是许多企业“心有余而力不足”,他们所使用的机床大多还是陈旧的普通机床,如果大批量引进全新的数控化机床必将“伤筋动骨”。在如此的宏观局面下,数控化改造是有效提高工厂数控化率,控制经济成本的捷径。本文以CA6140普通车床为例,预计数控化改造后能具备的优点:
(1)改造后的机床延长了服役时间,提高了精度,提升了自动化能力,具有较强的针对性,能满足生产的需求。在改造前,根据原老旧机床所存在的问题可以得出改造方案,需要改的部分,如何修改,最终能改造成什么状态都可以做出预估,最终能将科学技术转化为有效生产力。
(2)原机床的绝大部分在改造中还可以保留使用,所需要的材料和资金都可以节省许多,而且能缩短生产周期,可满足生产急需。因为改造后的机床上大部分零件,组件,甚至有些传动部分都不需要更换,缩短了工期,节约了成本。
(3)改造后的机床具有稳定的性能,能适应多种形状零件的小批量生产。数控化改造不需要更换机床上的大型结构件,而机床上的大型结构件一般都是铸铁制成,随着时间的积累,其精度比新铸件更加稳定。完成改造的机床不仅能保留原有功能,而且能扩展出新的功能,能加工各类复杂型面类的零件。
(4)根据生产的需求,改造可以预先定义改造后机床的精度和效率。改造后的机床跟全新数控化机床相比,更贴近企业对生产发展的需求;跟普通机床相比,其具有较高的自动化水平和效率,而且能较好地保证操作人员的安全。总之,对机床进行数控化改造具有较高的性价比。
(5)在数控化改造期间,企业中的技术人员能清楚地了解原机床的结构与性能;各工科院校的学生在改造中也能提升自己的技术能力,更好地掌握科学技术。如若是相关学员,通过对机床的改造能缩短培训周期,更快得投入生产工作[1]。




