Siemens 810D.ppt

学习实例 SIEMENS810D 1 人机界面 2 数控单元 3 驱动单元 4 PLC模块 NCK 一 系统结构 NumericControlKernal 数控核心和PLC的CPU 二 810D与CCU CCU单元 CCU1 CCU3 目前我们使用的是CCU3单元 1 分类 2 CCU的构成 CCU构成 数控核心CPU SIMATICPLC的CPU 810D数控软件和PLC软件 MPI 手轮 测量等接口 3 CCU的接口及其含义 1 X411 X416接口含义 成都航空职业技术学院机电教研室 X411 X416 是系统的六路位置反馈 这些测量是可以直接获得的 也可以间接 直接就是位置信号来源于丝杆的光栅编码器的位置反馈信号 也称为第二测量系统 全闭环控制 如果位置信号来源于电机或丝杆上的光电编码器的位置反馈信号 就是半闭环 也称为第一测量系统 成都航空职业技术学院机电教研室 MD30230测量系统的编码器信号来源1 来源于电机2 来源于光栅 30230 MA ENC INPUT NR 0 AX1 130230 MA ENC INPUT NR 1 AX1 1 成都航空职业技术学院机电教研室 MD30240 实际位置反馈值的编码器类型 0 模拟1 原信号发生器2 方波3 步进4 带EnDat接口的绝对编码器5 带SSI接口的绝对编码器 30240 MA ENC TYPE 0 AX1 130240 MA ENC TYPE 1 AX1 0 成都航空职业技术学院机电教研室 MD31020 编码器分辩率 N31020 MA ENC RESOL 0 AX1 2048N31020 MA ENC RESOL 1 AX1 2048 成都航空职业技术学院机电教研室 X411 第一测量系统 半闭环 信号来源电机上的光电编码器的位置反馈信号 用于进给轴或主轴的位置反馈 与A1电机对应 还有电机的热敏电阻 其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入 该热敏电阻在常温下为580欧 155度时大于1200欧 这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警 X412 X413 只能用于进给轴的位置反馈 分别用于A2 A3电机 X414 X416则用于扩展轴或其他之用 与X304 X306对应 X411 x416接口连接图 成都航空职业技术学院机电教研室 2 X121接口含义 I O设备接口 电缆分配盒 成都航空职业技术学院机电教研室 X121 可以连接电子手轮和手持单元 MPI MultiplePointInterface 总线技术 传输速率为187 5K 秒 OPI OperatorPanelInterface 总线 它的传输速率为1 5M 秒 电缆分配盒 成都航空职业技术学院机电教研室 X121接口连接图 成都航空职业技术学院机电教研室 3 X111接口含义 PLCI O设备连接 P总线 连接S7 300PLC的接口模块IM361或紧凑型外设模块 成都航空职业技术学院机电教研室 X111接口连接图 成都航空职业技术学院机电教研室 4 X102接口含义 X102 用于PROFIBUS的联网 及多台CNC的通讯 成都航空职业技术学院机电教研室 定义 现场总线是用于现场仪表与控制室之间的一种 全数字化 双向 多变量 多点多站的通信系统 其本质含义表现在以下六个方面 现场通信网络 现场设备互连 互操作性 分散功能模块和开放式互连网络 现场总线与PROFIBUS 优点 实现了全数字化通信 不同厂家产品互操作 实现了真正的分布式控制 分散式控制 可以传送多个过程变量的同时可将仪表标识符和简单诊断信息一并传送 可以产生最先进的现场仪表 多变量变送器 提高了测试精度 PROFIBUS 是德国国家标准DINl9245和欧洲标准EN50170的现场总线标准 DP型用于分散外设间的高速数据传输适合于加工自动化领域的应用 5 X122接口含义 X122 MPI接口 用于连接MMC MCP PG等设备 成都航空职业技术学院机电教研室 X122接口连接图 6 测量接口含义 成都航空职业技术学院机电教研室 X351 DAC1X352 DAC2X341 DAC3是系统的3路D A信号输出测试接口 具体的物理量由软件来选择 X342是信号接地 成都航空职业技术学院机电教研室 7 X431测量接口含义 X413 是终端块 其中的663是脉冲使能终端 必须和9相连 断开时控制使能失效 电机制动开关释放 AS1 AS2的内部有一幅常闭触点 启动后打开 B端口 BERO 可输入外部零点标记 成都航空职业技术学院机电教研室 8 H1 H2信号灯含义接口含义 H2 PR PLC 运行状态 PS PLC 停止状态 PF PLC故障时 此灯亮 PFO PLC 强制状态 无作用 复位期间短暂点亮 H1 5V 电源电压在容差范围内时亮 NF 如果CCU或PLC监控被触发 则此灯亮 SF 驱动故障时此灯相应点亮 系统启动无误后此灯灭 CB 如果正通过MPI接口传输数据 则此灯亮 成都航空职业技术学院机电教研室 9 S1 S3 S4信号灯含义接口含义 控制系统和驱动复位后重新启动引导 PLC模式选择开关位置0 PLC 运行位置1 PLC 运行P位置2 PLC 停止位置3 模块复位 CCU启动开关位置0 正常运行位置1 NCK总清位置2 NCK软件升级位置3 7 预留 软件支持输出的测试和诊断信息 启动完成后 正常状态显示为 6 认S3和S4均设定为 0 则此时就可以开机启动了 经过大约几十秒钟 当七段显示器显示 6 时 表明CCU上电正常 此时 5V 和 SF 灯亮 表明系统正常 但驱动尚未使能 而PLC状态则 PR 灯亮 表明PLC运行正常 成都航空职业技术学院机电教研室 SIMODRIVE611D驱动总线 10 其它接口含义 PCMCIA插槽存储卡 可存放系统软件 轴扩展连接X304 X306X304与X414对应 X305与X415对应 X306与X416对应 设备总线接口X151 CCU3接口总图 成都航空职业技术学院机电教研室 SINUMERIK810D系统连接图 二 SIMODRIVE611电源模块 电源模块主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源 产生母线电压 同时监测电源和模块状态 完成强电供电和弱电供电强电 由DCLINKCONNECTION直流母线输出600V直流电供给交 直 交的变频驱动模块使用 弱电 提供 15 24 5V 由DEVICEBUS设备总线输出 供数控模块和驱动模块内部工作 1 功能 U E 5 10 28KW不带馈入装置 2 分类 I RF 带馈入装置 SIMODRIVE611 UE过去叫OL OpenLoop 开环电源模块 能耗制动 反馈制动 在输入处要接入三相电抗器 6SN1145 1BA01 0BA1 3 接口参数说明 1 指示灯说明 设备没有准备好 表示63 64 48没有和9连接 5 电源进线 指得是380V进线故障 电源模块正常工作应该是黄色灯亮 其余灯亮均不正常 X111 提供了一副常开和常闭的内部触点 上电启动后分别闭合和打开 这两个端口用户可以外接使用 74 73 1 NC触点 2 X111接口 相关说明 SIMODRIVE611A的电源模块上有一个 准备好 继电器 分别有一常开 72 73 1 和一常闭 73 2 74 两个触点输出 此继电器有两种应用方法 1 准备好 状态 缺省 S1 2 Off 如果电源未连接6SN1123和6SN1118 此状态要求电源的48 63 64各个使能接通且电源没有故障 即可输出 如果连接了6SN1123和6SN1118 还要求所有的6SN1118的663 65使能连接且各轴均没有故障 继电器才有输出 2 无故障 状态 S1 2 ON 如果电源未连接6SN1123和6SN1118 此状态要求电源的48接通且电源没有故障 继电器即可输出 如果连接了6SN1123和6SN1118 并不要求所有的6SN1118的663 65使能连接 但要求各轴没有故障 继电器才有输出 提供电机过热 脉冲使能 63 驱动使能 64 63 64都应该和9短接 如果63脉冲使能信号失效的话 机床以自由运动的方式停车 电机里电流失去 所以自由运动 电机温度 3 X121接口 如果64控制使能信号失效的话 机床以急停的方式停车 还有制动力矩的存在 所以急停 9与19构成24V电压的输出 可供维修检测时的外接电压使用 3 X141接口 X141 提供 24 15VDC电源和复位端口 4 X161接口 提供建立模式 112 和接触器激活启动 48 端口 使用时与9短接 对直流母线充电 断开 直流母线放电 111 213 113用于从