Euromap67针脚定义.doc

注塑机信号ZA1ZC1注塑机急停通道1当注塑机紧停开关按下时，此开关触头必须打开。此触头打开导致机械手急停。ZA2ZC2注塑机急停通道2当注塑机紧停开关按下时，此开关触头必须打开。此触头打开导致机械手急停。ZA3ZC3安全装置1当注塑机安全设备运转时（如安全门、踏足板），此开关关闭；机械手可以进行危险动作。此信号在任何操作模式下均活动，必须是一系列模具区域极限开关（符合EN201安全标准）动作的直接结果ZA4ZC4安全装置2当注塑机安全设备运转时（如安全门、踏足板），此开关关闭；机械手可以进行危险动作。此信号在任何操作模式下均活动，必须是一系列模具区域极限开关（符合EN201安全标准）动作的直接结果ZA5选配不良品当注塑机有不良品时时，此开关为高电位信号。当模具打开后此开关应一直是高电位，直到“允许合模”（机械手信号A6）。推荐当模具开始打开时，此开关就应是高电位。ZA6关模完当合模结束后，此开关为高电位。注：“合模允许”（A6）信号不再需要ZA7开模位置信号当开模到位或过位，此开关为高电位。必须避免由于不经意的失误导致开模行程小于机械手所需要的行程。只要开模状态，此信号应一直保持；不能由于操作模式或安全门打开等因素导致中断。ZA8选配开模中途当开模到达一个比开模终了位置小的设定位置时，此触点高电位，并一直持续到开模结束。关于此信号允许两种顺序：A）开模到中途位置时停止，向机械手发出启动信号；机械手发出“允许完全开模”（A7）后，开模继续。B）开模在中途位置不停止，但是向机械手发出信号。“允许完全开模”（a7）和“模具区域安全”（A3/C3）不使用。当开模中途位置没有设定时，此触点低电位。ZA9供应取出设备24VDC（参考电位）ZB2允许取出设备操作（全自动）当注塑机能被机械手操作时，此触点高电位。此信号不应作为机械手的开始。如果此信号在机械手“注塑机配合操作”状态中切换到低电位，推荐机械手继续进行自动循环直到停止位置。ZB3顶针后退当顶针后退到底时，此高电位，而不论模板位置如何。当选择顶针动作时，此信号是对“允许顶退”信号的确认（B3）。当顶针未选择使用时，此触点推荐高电位。ZB4顶针前进当顶针前进到底时，此高电位。此信号是在选择顶针的条件下，对“允许顶出”信号的确认（B4）。当顶针未选择使用时，此触点推荐高电位。ZB5选配中子1进位置1（中子1与取出设备接近无关）当中子1在位置1时，此触点高电位（B5）。当中子未选择使用时，此开关推荐低电位。ZB6选配中子1进位置2（中子1到位模具移动）当中子1在位置2时，此触点高电位（B6）。当中子未选择使用时，此开关推荐低电位。ZB7选配中子2进位置1（中子2与取出设备接近无关）当中子2在位置1时，此触点高电位（B7）。当中子未选择使用时，此开关推荐低电位。ZB8选配中子2进位置2（中子2到位模具移动）当中子2在位置2时，此触点高电位（B8）。当中子未选择使用时，此开关推荐低电位。ZC5备用ZC6备用ZC7备用ZC8备用ZC9供应取出设备0V（参考电势）机械手信号A1C1机械手急停1当机械手紧急停止时，此触点打开。此触点打开导致注塑机紧急停止。当机械手电源关闭时，此触点必须可以操作。当未使用机械手时，推荐此触点能够操作。A2C2机械手急停2当机械手紧急停止时，此触点打开。此触点打开导致注塑机紧急停止。当机械手电源关闭时，此触点必须可以操作。当未使用机械手时，推荐此触点能够操作。A3C3模区安全当机械手在离开模具区域，与模具闭合和打开没有干涉后，此触点闭合。当机械手离开起始位置时，此触点必须打开。如果此触点打开，关模和开模都将被禁止。如果注塑机选择任选顺序，在中间停止位置（ZA8）后继续开模时，注塑机必须忽视此信号。即使在机械手电源关闭时，此信号也必须有效。当未安装机械手时，此信号要求被短接。A4C4备用A5制造商定义A6允许关模机械手离开合模区足够远允许关模后，触点闭合。此触点一直保持闭合直到“关模完”（插脚12）信号有效。如果由于异常导致此触点断开，合模动作被立即中止。此信号不允许与其他信号，如安全门关闭或任何模式下的一个按钮组成逻辑“与”而被短接。当机械手关电的时候，此信号必须闭合。当未安装机械手时，此信号推荐被短接。A7选配允许完全开模当机械手已抓取制品，允许继续开模时，触点闭合。触点一直保持闭合直至注塑机发出“开模完”（插脚2）信号。如果此开关未使用，触点应打开。A8备用A9供应注塑机24 DC（参考电位）B2机械手操作模式当机械手处于“与注塑机配合”模式下时，此触点低电位。当机械手处于“未与注塑机配合”模式下时，此触点高电位。当机械手电源关闭时，触点高电位。B3允许顶退当机械手允许顶退时，触点高电位。此触点应一直保高电位合最少到注塑机发出“顶针后退”（ZB3）信号B4允许顶出当机械手允许顶出时，触点高电位。此触点应一直保持高电位最少到注塑机发出“顶针前进”（ZB4）信号B5 选配允许中子1进位置1（允许机械手自由接近）机械手到位允许中子1运动位置1时，触点高电位。推荐此信号保持高电位至少到注塑机发出“中子1进位置1”（ZB5）信号。B6选配允许中子1进位置2（允许中子1移动模具）当机械手到位允许中子1运动位置2时，触点高电位。推荐此信号保持高电位最少到注塑机发出“中子1进位置2”（ZB6）信号。B7选配允许中子2进位置1（允许机械手自由接近）机械手到位允许中子2运动位置1时，触点高电位。推荐此信号保持高电位至少到注塑机发出“中子2进位置1”（ZB8）信号。