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池塘自动喂养机及三维造型仿真【带三维】【优秀机械毕业设计全套】【Word+CAD图纸】

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池塘自动喂养机及三维造型

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开题报告罗嘉贤（最终版）.doc---(点击预览)

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关键词：: 池塘自动喂养豢养三维造型仿真优秀优良机械毕业设计全套 word cad 图纸

资源描述：

摘要：

在水产养殖行业中，增氧技术，疾病防治，饲料配方等方面都已有相当成熟的产品。唯有饲料投喂，直至目前还使用比较落后的人工划船手动抛料的方法，这种方法抛洒不均匀，影响饵料的利用率，还破坏池塘水质；既费时又费力，还受日晒雨淋之苦。当前市场上所销售的传统水产喂养机虽然型号齐全，功能优越，但仍不能满足水产养殖行业。例如普遍使用的抛洒箱式喂养机，其组成包括料箱盖、料箱、接料斗、送料振动盒、抛料盘罩总成、主电机、防雨板、偏心连杆、振动电机、振动电机座、电器控制盒、调整手柄、锁紧螺母、机架及地线。该机能替代人工自动定时、定量喷洒各种规格的颗粒饲料喂养。由于采用振动式原理进行分料，从根本上解决了其它机型在分料过程中易产生的问题，如卡料、转堵等故障。但该机只能安放在池塘边或者跳板上，抛洒角度只有90-100度，投料距离只有10米，一部喂养机完全满足不了一个池塘的需要，不能完成全塘均匀投喂。

为了改进这些缺陷，某些公司也研制了一种全自动喂养机，该设备主要由控料箱、送料管、喷料器、浮艇等组成。所有操作数据均由液晶显示器显示，只需要调整按钮，显示器就能显示出相应控制数据，包括投饵份量，投饵速度，投饵间隔。抛料器以每分钟1440转360度全方位抛洒饵料，抛洒直径可达20米，投饵距离远，投饵面积大，投饵均匀。完全填补了抛洒箱式喂养机的缺点。

Abstract：

The aquaculture industry,?aeration technology,?disease prevention,?feed formulation?and other aspects have beenquite mature?products.?Only?the feed,?until now?also uses the?method of artificial?rowing?manual polishing material?is backward,?this method?by the?uneven,?affecting?the utilization of food,?but also destroy?the pond;?which is time-consuming and laborious,?but also by the?sun and rain.?Traditional fisheries?feeding?machine?sales?market?currentalthough?models complete,?superior performance,?but?still can not meet the?aquaculture?industry.?For example,?the widespread use of?throwing?type?feeding?machine,?which comprises a?box?cover,?hopper,?hopper,?feeding?vibration box,?throwing tray?cover assembly,?a main motor,?flashing,?the eccentric connecting rod,?the vibration motor,?vibration motor,?electric control box,?a regulating handle,?locks the nut,?machine?frame and?wire.?Granular?feed?and it can substitute for?artificial?automatic timing,?quantitative?spraying?of various specifications.?Due to the?vibration?principle?ofmaterials,?from the fundamental solution to the?other type?is easy to produce?the?material in the process of?problems,such as?card data,?blockage?fault.?But?the?machine can only be?placed in?the pond?or?the springboard,?throwing?angleonly 90-100 degrees,?the feeding?distance of only 10?meters,?a?feeding?machine?which can not meet the needs of?a pond,?do not complete a full?tang?uniform?feeding.

In order to improve?these shortcomings,?some?companies have?developed a kind of?automatic?feeding?machine,?the device is mainly composed of a?control?box,?a feeding tube,?the dispenser,?floating boat.?All?data were?displayed by the LCD,?only need to adjust?the display?button,?will show?the corresponding control?data,?including?feeding?amount,feeding?speed,?feeding?interval.?Throwing feeder?to 1440 per minute to?360 degrees all-around?throwing?bait,?baitthrowing?up to 20 meters in diameter,?long distance,?large area?uniform?feeding,?feeding.?Completely fill?the?throwingtype?feeding?machine?faults.

摘要：1

Abstract：2

目录：4

一，自动喂鱼机的背景4

1.1自动喂鱼机的现状4

1.2自动喂鱼机的意义5

1.3自动喂鱼机现有的分类5

二，设计方法6

2.1自动喂鱼机设计思路6

2.2自动加料结构的选用及其设计6

2.3电机的选用及计算8

他励10

并励10

串励10

复励10

2.4液压泵的选用及注意事项11

联轴器12

液压油箱12

滤油器13

三，设计方案验证14

3.1输送方案的可行性分析14

四，总结14

五，致谢14

六，参考文献15

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内容简介：: 北京理工大学珠海学院毕业设计（论文）开题报告题目：池塘自动喂养机设计及三维造型学院：机械与车辆学院专业：机械工程及自动化学生姓名：罗嘉贤指导教师：曾亮华 nts一、研究的现状及其意义 1.研究的现状在水产养殖行业中，增氧技术，疾病防治，饲料配方等方面都已有相当成熟的产品。唯有饲料投喂，直至目前还使用比较落后的人工划船手动抛料的方法，这种方法抛洒不均匀，影响饵料的利用率，还破坏池塘水质；既费时又费力，还受日晒雨淋之苦。当前市场上所销售的传统水产喂养机虽然型号齐全，功能优越，但仍不能满足水产养殖行业。例如普遍使用的抛洒箱式喂养机，其组成包括料箱盖、料箱、接料斗、送料振动盒、抛料盘罩总成、主电机、防雨板、偏心连杆、振动电机、振动电机座、电器控制盒、调整手柄、锁紧螺母、机架及地线。该机能替代人工自动定时、定量喷洒各种规格的颗粒饲料喂养。由于采用振动式原理进行分料，从根本上解决了其它机型在分料过程中易产生的问题，如卡料、转堵等故障。但该机只能安放在池塘边或者跳板上，抛洒角度只有 90-100 度，投料距离只有 10 米，一部喂养机完全满足不了一个池塘的需要，不能完成全塘均匀投喂。为了改进这些缺陷，某些公司也研制了一种全自动喂养机，该设备主要由控料箱、送料管、喷料器、浮艇等组成。所有操作数据均由液晶显示器显示，只需要调整按钮，显示器就能显示出相应控制数据，包括投饵份量，投饵速度，投饵间隔。抛料器以每分钟 1440 转 360 度全方位抛洒饵料，抛洒直径可达 20米，投饵距离远，投饵面积大，投饵均匀。完全填补了抛洒箱式喂养机的缺点。 2.意义节省劳动力 ,降低生产成本。提高池塘鱼虾的均匀度。减少饲料的使用。解决破坏池塘水质的问题。 nts二、研究目标、研究内容和拟解决的关键问题 1.研究目标针对当前池塘喂养的实际情况，设计一款自动喂养机结构。主要考虑喂养机的使用寿命、控制方法、生产工艺、防水防潮防腐等方面，减少饵料破损率，改进喷料方式，全自动完成饵料和药物的配合，注水搅拌混合及喷洒。 2.研究内容把饵料从配料机输送到搅拌机。搅拌机开关盖。注水搅拌旋转喷洒 3.关键问题配料机的设计，搅拌机的搅拌方式及开关盖动作设计，喷料器的设计。 nts三、研究的基本思路和方法、技术路线、实验方案及可行性分析 1.研究的基本思路和方法配料机，包括饵料储存箱、药物储存箱，液晶显示器操作面板，输送通道。使用自动配料系统完成自动输送饵料和药物。制作搅拌机的原因是鱼苗，虾苗的饵料是粉末，如果在有风的天气直接抛洒，会漫天飞，不能准确抛洒在指定位置，甚至不能进入到池塘。而且因为是粉状，重量比较轻，大部分的饵料会漂浮在水面上，不易被吃到，为了让饵料更准确充分下沉到水里，加水搅拌均匀更好。另外，鱼虾成长过程可能会生病，需要投喂药物，为了让鱼虾吃到药物，养殖人员会把药物和饵料混合一起投喂，为了是药物与饵料混合充分，加水搅拌效果更好。搅拌机包括带盖的进料口、搅拌机构、输出口，也是全自动定时搅拌输送。喷料器，利用软管与搅拌机连接，悬挂在空中。因为实地考察过，就考察地研究机器，池塘都有铺盖挡风雨纱布的架子，喷料器就悬挂在架子上就好，不用过多的投资。空中旋转喷洒，投料距离就更远了，根据旋转的速度可以随意改变投料距离。 2.技术路线远程下任务单远程配方管理搅拌机开盖输送饵料搅拌机关盖注水搅拌输送混合液旋转喷洒二次注水输送水旋转喷洒（二次注水是清洗功能） 3.实验方案及可行性分析根据机械设计基础的知识能解决配料机到搅拌机之间的输送堵塞问题。根据机械设计基础的知识可以设计出搅拌机的搅拌方式。根据电子电力知识能完成搅拌机的开关盖设计。 nts四、研究计划及进度安排第一周：收集，查阅文献资料，完成开题报告。设计完成搅拌机开关盖设计和搅拌机构设计，测绘出 CAD 草图。第二至三周：喂养机的总体方案设计，喂养机外部结构材料的选择、密封零件的选择、喷料器有关参数的校核、配料机与搅拌机连接的设计、自动配料系统的设计、管道安排的设计。绘制喂养机装配草图。第四至六周：掌握熟悉 AUTO CAD、 UG、 ProE 等绘图分析软件，绘制喂养机的三维图，优化喂养机设计优化分析。第七周：开始撰写毕业设计论文。第八周：修改喂养机设计装配图。第九周：修改毕业设计论文。第十周：做答辩 PPT 及预答辩。第十一周：论文最终修订及相关工作。第十二周：答辩及论文装订提交。 nts五、参考文献 1 赵雪松，任小中，于华 .机械制造装备设计 .华中科技大学出版社 ,2009. 2 张有枕，张莉彦 .机械创新设计 .清华大学出版社 .2011. 3 楼应侯，孙树礼，卢桂萍 .互换性与技术测量 .华中科技大学出版社 .2012 4 杨可桢，程光蕴，李仲生 .机械设计基础（第五版） .高等教育出版社， 2006. 5 梁鄂 .水产养殖 .水产专业出版社， 1979 6 田光辉，林红旗主编模具设计与制造北京大学出版社 7 俞芙芳塑料成型工艺与模具设计武汉：华中科技大学出版社， 2007 8 吴明友 UG NX6.0 数控编程化学工业出版社 2012 9 邓明等现代模具制造技术北京：化学工业出版社， 2005 10何铭新，钱可强，徐祖茂高等教育出版社 2010 11 赵敏海，徐丽娟 AutoCAD 实用教程哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社， 2009 12 周建平模具 CAD/CAM 技术综述中国科技信息， 2012 年（ 9） 13田绪东，管殿柱 Pro/ENGINEER wildfire 4.0 三维机械设计 .机械工业出版社， 2012 14黄健求，王立涛，迟京瑞 .机械制造技术基础 .华中科技大学出版社， 2013 指导教师意见：指导教师签名：年月日工作小组审查意见：工作小组组长签名：年月日 nts 服务宗旨 : 客户的论文就是我们自己的论文 ! 客户写作需求表注：代做的毕业设计一律包修改，包通过，各位同学请放心购买请一定仔细填写以下资料并提供要求文件，感谢您的配合 2 题目 Title ：（如题目不确定的 ,请写出需要写作的大致方向，以便写作老师更好把握主题）池塘自动喂养机设计及三维造型 3 论文所属专业机械工程及自动化 4 学术级别（研究生，本科，大专，省级发表，职称用，核心发表等还是其它）本科 5 论文字数（正文字数，除 reference 和附录外的）无字数要求，能将论文表述清楚就行 6. 您想拿到论文的时间 (比如开题，装配图，翻译等交稿时间 ) 5月份之前 7 学校要求上交的日期 5月份初 9 具体要求（可直接复制任务书）：比如论文初稿完成时间等等。机器的工作流程：远程下任务单远程配方管理搅拌机开盖输送饵料搅拌机关盖注水搅拌输送混合液旋转喷洒二次注水输送水旋转喷洒（二次注水是清洗功能）需要机器的三维造型，需要仿真图，要老师的原文件发给我（尽量是 PROE），二维图，说明书等。尽可能的详细吧，谢谢。写完任务要求后请把约稿单 word 文件名改成自己的课题名称 nts 服务宗旨 : 客户的论文就是我们自己的论文 ! 要这种效果的 nts 服务宗旨 : 客户的论文就是我们自己的论文 ! 以上为实图参照图在储料机下面加个类似洗衣机的搅拌机还有喷料器是悬空的还有搅拌机需要加一条管是吸水进去的 nts 摘要：在水产养殖行业中，增氧技术，疾病防治，饲料配方等方面都已有相当成熟的产品。唯有饲料投喂，直至目前还使用比较落后的人工划船手动抛料的方法，这种方法抛洒不均匀，影响饵料的利用率，还破坏池塘水质；既费时又费力，还受日晒雨淋之苦。当前市场上所销售的传统水产喂养机虽然型号齐全，功能优越，但仍不能满足水产养殖行业。例如普遍使用的抛洒箱式喂养机，其组成包括料箱盖、料箱、接料斗、送料振动盒、抛料盘罩总成、主电机、防雨板、偏心连杆、振动电机、振动电机座、电器控制盒、调整手柄、锁紧螺母、机架及地线。该机能替代人工自动定时、定量喷洒各种规格的颗粒饲料喂养。由于采用振动式原理进行分料，从根本上解决了其它机型在分料过程中易产生的问题，如卡料、转堵等故障。但该机只能安放在池塘边或者跳板上，抛洒角度只有 90-100 度，投料距离只有 10 米，一部喂养机完全满足不了一个池塘的需要，不能完成全塘均匀投喂。为了改进这些缺陷，某些公司也研制了一种全自动喂养机，该设备主要由控料箱、送料管、喷料器、浮艇等组成。所有操作数据均由液晶显示器显示，只需要调整按钮，显示器就能显示出相应控制数据，包括投饵份量，投饵速度，投饵间隔。抛料器以每分钟 1440 转 360 度全方位抛洒饵料，抛洒直径可达 20 米，投饵距离远，投饵面积大，投饵均匀。完全填补了抛洒箱式喂养机的缺点。 nts Abstract： The aquaculture industry, aeration technology, disease prevention, feed formulation and other aspects have beenquite mature products. Only the feed, until now also uses the method of artificial rowing manual polishing material is backward, this method by the uneven, affecting the utilization of food, but also destroy the pond; which is time-consuming and laborious, but also by the sun and rain. Traditional fisheries feeding machine sales market currentalthough models complete, superior performance, but still can not meet the aquaculture industry. For example, the widespread use of throwing type feeding machine, which comprises a box cover, hopper, hopper, feeding vibration box, throwing tray cover assembly, a main motor, flashing, the eccentric connecting rod, the vibration motor, vibration motor, electric control box, a regulating handle, locks the nut, machine frame and wire. Granular feed and it can substitute for artificial automatic timing, quantitative spraying of various specifications. Due to the vibration principle ofmaterials, from the fundamental solution to the other type is easy to produce the material in the process of problems,such as card data, blockage fault. But the machine can only be placed in the pond or the springboard, throwing angleonly 90-100 degrees, the feeding distance of only 10 meters, a feeding machine which can not meet the needs of a pond, do not complete a full tang uniform feeding. In order to improve these shortcomings, some companies have developed a kind of automatic feeding machine, the device is nts mainly composed of a control box, a feeding tube, the dispenser, floating boat. All data were displayed by the LCD, only need to adjust the display button, will show the corresponding control data, including feeding amount,feeding speed, feeding interval. Throwing feeder to 1440 per minute to 360 degrees all-around throwing bait, baitthrowing up to 20 meters in diameter, long distance, large area uniform feeding, feeding. Completely fill the throwingtype feeding machine faults. nts 目录：摘要： . 1 Abstract： . 2 目录： . 4 一，自动喂鱼机的背景 . 5 1.1 自动喂鱼机的现状 . 5 1.2 自动喂鱼机的意义 . 6 1.3 自动喂鱼机现有的分类 . 6 二，设计方法 . 7 2.1 自动喂鱼机设计思路 . 7 2.2 自动加料结构的选用及其设计 . 7 2.3 电机的选用及计算 . 9 他励 . 10 并励 . 10 串励 . 11 复励 . 11 2.4 液压泵的选用及注意事项 . 12 联轴器 . 12 液压油箱 . 13 滤油器 . 13 三，设计方案验证 . 14 3.1 输送方案的可行性分析 . 14 四，总结 . 14 五，致谢 . 15 六，参考文献 . 15 nts 一，自动喂鱼机的背景 1.1自动喂鱼机的现状在水产养殖行业中，增氧技术，疾病防治，饲料配方等方面都已有相当成熟的产品。唯有饲料投喂，直至目前还使用比较落后的人工划船手动抛料的方法，这种方法抛洒不均匀，影响饵料的利用率，还破坏池塘水质；既费时又费力，还受日晒雨淋之苦。当前市场上所销售的传统水产喂养机虽然型号齐全，功能优越，但仍不能满足水产养殖行业。例如普遍使用的抛洒箱式喂养机，其组成包括料箱盖、料箱、接料斗、送料振动盒、抛料盘罩总成、主电机、防雨板、偏心连杆、振动电机、振动电机座、电器控制盒、调整手柄、锁紧螺母、机架及地线。该机能替代人工自动定时、定量喷洒各种规格的颗粒饲料喂养。由于采用振动式原理进行分料，从根本上解决了其它机型在分料过程中易产生的问题，如卡料、转堵等故障。但该机只能安放在池塘边或者跳板上，抛洒角度只有 90-100 度，投料距离只有 10 米，一部喂养机完全满足不了一个池塘的需要，不能完成全塘均匀投喂。为了改进这些缺陷，某些公司也研制了一种全自动喂养机，该设备主要由控料箱、送料管、喷料器、浮艇等组成。所有操作数据均由液晶显示器显示，只需要调整按钮，显示器就能显示出相应控制数据，包括投饵份量，投饵速度，投饵nts 间隔。抛料器以每分钟 1440 转 360 度全方位抛洒饵料，抛洒直径可达 20 米，投饵距离远，投饵面积大，投饵均匀。完全填补了抛洒箱式喂养机的缺点。 1.2自动喂鱼机的意义节省劳动力 ,降低生产成本。提高池塘鱼虾的均匀度。减少饲料的使用。解决破坏池塘水质的问题。 1.3自动喂鱼机现有的分类配料机，包括饵料储存箱、药物储存箱，液晶显示器操作面板，输送通道。使用自动配料系统完成自动输送饵料和药物。制作搅拌机的原因是鱼苗，虾苗的饵料是粉末，如果在有风的天气直接抛洒，会漫天飞，不能准确抛洒在指定位置，甚至不能进入到池塘。而且因为是粉状，重量比较轻，大部分的饵料会漂浮在水面上，不易被吃到，为了让饵料更准确充分下沉到水里，加水搅拌均匀更好。另外，鱼虾成长过程可能会生病，需要投喂药物，为了让鱼虾吃到药物，养殖人员会把药物和饵料混合一起投喂，为了是药物与饵料混合充分，加水搅拌效果更好。搅拌机包括带盖的进料口、搅拌机构、输出口，也是全自动定时搅拌输送。喷料器，利用软管与搅拌机连接，悬挂在空中。因为实地考察过，就考察地研究机器，池塘都有铺盖挡风雨纱布的架子，喷料器就悬挂在架子上就好，不用过多的投资。空中旋转喷洒，投料距离就更远了，根据旋转的速度可以随意改变投料距离。 nts 二，设计方法 2.1自动喂鱼机设计思路机器的工作流程：远程下任务单远程配方管理搅拌机开盖输送饵料搅拌机关盖注水搅拌输送混合液旋转喷洒二次注水输送水旋转喷洒（二次注水是清洗功能） 2.2自动加料结构的选用及其设计自动加料结构 ,顾名思义 ,要能实现自动加料 ,可以采用全电动的方案 ,也可采用全机械的方案 ,全机械的比较复杂 ,实现难度高 ,全电动的成本比较高 ,需要专门的电路设计 ,经过周全 ,选择使用机械和电动相结合的方式 .如下图所示 : 红黄白三个区域分别为三个加料仓 ,里面放油不同的史料 .红黄白三个原件为电磁铁 ,在通电的情况下能够有磁性 ,这三个电磁铁可以同时开启也可单独开启 ,这里使用电路控制 ,通过nts PLC 控制电路很容易实现 . 当电磁铁通电 ,有了磁性 ,能够吸住金属盖子 ,使金属盖子网上运动 ,密封口被打开 ,试料可以从始料口掉小区 ,如下图当加料结束以后电磁铁断电 ,失去磁性 ,从而金属盖子掉下去封住进料口 .停止加料 .从而实现自动加料的过程 . nts 2.3电机的选用及计算电机（英文： Electric machinery，俗称 “ 马达 ” ）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母 M（旧标准用 D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母 G 表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。 1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。 2.按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。 1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。 2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 3.按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 4.按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。 1）驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。 2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。 5.按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。 6.按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、 PWM 变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。工作原理 nts 导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的 5 倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的 4 倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的 2.5 倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的 1.5 倍。转速变化率较小，为5%15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为 5%15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的 4 倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的 3.5 倍左右。转速变化率为 25%30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为 12 槽，内嵌 12 组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与 12 片换向片连接。直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。他励励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图 1.23（ a）所示。图中 M 表示电动机，若为发电机，则用 G 表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。并励并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说， nts 是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。串励串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。复励复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机中使用的小功率电动机多数为 3 槽，较高档的为 5 槽或 7 槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、 LC 谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场nts 须恒维持 90 ，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。 2.4液压泵的选用及注意事项液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。液压泵按结构分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。它的功能是把动力机（如电动机和内燃机等）的机械能转换成液体的压力能。影响液压泵的使用寿命因素很多，除了泵自身设计、制造因素外和一些与泵使用相关元（如联轴器、滤油器等）的选用、试车运行过程中的操作等也有关。液压泵的工作原理是运动带来泵腔容积的变化，从而压缩流体使流体具有压力能。必须具备的条件就是泵腔有密封容积变化。常用液压泵的种类： 1、按流量是否可调节可分为：变量泵和定量泵。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。 2、按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 3 种。齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述 3 种普遍。铝合金制造、强度高、耐腐蚀、重量轻、适合各种环境下作业。双速特性减少了打压次数，在低压室快速处于负载用功状态，立刻转换成高压，缩短每次作业周期。配有压力调节阀，可调节控制及设定工作压力。联轴器 1、联轴器的选用液压泵传动轴不能承受径向力和轴向力，因此不允许在轴端直接安装带轮、齿轮、链轮，通常用联轴器联接驱动轴和泵传动轴。如因制造原因，泵与联轴器同轴度超标，装配时又存在偏差，则随着泵的转速提高离心力加大联轴器变形，变形大又使离nts 心力加大。造成恶性循环，其结果产生振动噪声，从而影响泵的使用寿命。此外，还有如联轴器柱销松动未及时紧固、橡胶圈磨损未及时更换等影响因素。 2、联轴器的装配要求刚性联轴器两轴的同轴度误差 0.05mm 弹性联轴器两轴的同轴度误差 0.1mm 两轴的角度误差 1 ；驱动轴与泵端应保持 5 10mm 距离；液压油箱 1、液压油箱的选用液压油箱在液压系统中的主要作用为储油、散热、分离油中所含空气及消除泡沫。选用油箱首先要考虑其容量，一般移动式设备取泵最大流量的 2 3 倍，固定式设备取 3 4 倍；其次考虑油箱油位，当系统全部液压油缸伸出后油箱油面不得低于最低油位，当油缸回缩以后油面不得高于最高油位；最后考虑油箱结构，传统油箱内的隔板并不能起沉淀脏物的作用，应沿油箱纵轴线安装一个垂直隔板。此隔板一端和油箱端板之间留有空位使隔板两边空间连通，液压泵的进出油口布置在不连通的一端隔板两侧，使进油和回油之间的距离最远，液压油箱多起一些散热作用。 2、液压油箱的安装按照安装位置的不同可分为上置式、侧置式和下置式。上置式油箱把液压泵等装置安装在有较好刚度的上盖板上，其结构紧凑、应用最广。此外还可在油箱外壳上铸出散热翅片，加强散热效果，即提高了液压泵的使用寿命。侧置式油箱是把液压泵等装置安装在油箱旁边，占地面积虽大，但安装与维修都很方便，通常在系统流量和油箱容量较大时采用，尤其是当一个油箱给多台液压泵供油时使用。因侧置式油箱油位高于液压泵吸油口，故具有较好的吸油效果。下置式油箱是把液压泵置于油箱底下，不仅便于安装和维修，而且液压泵吸入能力大为改善。滤油器滤油器的选用一般粒径在 10m 以下的污染物对泵的影响不太明显，而大于 10m 、特别是在40m 以上时对泵的使用寿命就有明显影响。液压油中固体污染颗粒极易使泵内nts 相对运动零件表面磨损加剧，为此需要安装滤油器降低油的污染程度。过滤精度要求：轴向柱塞泵 10 15m ，叶片泵为 25m ，齿轮泵为 40m 。泵的污染磨损可以控制在允许范围之内。高精度滤油器使用日益广泛，可大大延长液压泵的使用寿命。三，设计方案验证 3.1输送方案的可行性分析本输送方案 ,能够准确实现自动上料 ,无聊进入搅拌箱以后电机带动叶片搅拌 ,能够很好将物料搅拌均匀 ,然后液压泵将无聊吸取出去 ,在旋转喷头处实现旋转喷洒 ,该方案可行性较高 . 四，总结经过了两个多月的学习和工作，我终于完成了池塘自动喂养机及三维造型的论文。从开始接到论文题目到系统的实现，再到论文文章的完成，每走一步对我来说都是新的尝试

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