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文档简介

常微分方程知识的应用1 研究电容器的充电和放电规律,应用一阶微分方程知识 此问题主要出现在机电一体化专业的电工学、电工电子技术等课程中,主要应用于研究电工电子技术中电容器充电及放电时电容电压Uc、电流 ic、电阻元件的端电压UR分别随时间t的变化规律。所谓电容器是指电学中能储存电荷的装置,电容器是常见的电路元件和电工设备。它的品种和规格很多,但是,就其基本原理而言,都是由两片金属板被绝缘物质隔离而成,并在金属板上引出两根端线。若在电容器二端接上直流电源E,就在金属板上分别聚集等量的正、负电荷Q.当电源撤除之后,电荷仍然积聚在极板上,此时电容器两端有电压Uc.因此,电容器有储存电荷的作用。同时在两极板之间建立电场、并储存电场能量。若电容元件储存的电荷量为Q,其两端电压为Uc,则Q与Uc之比称为电容元件的电容量C,即C=Q/Uc(F).电容器能反复的充电与放电,电容器的充电与放电有着重要的实用意义,如电子电路中的滤波电路、振荡电路、微分及积分电路等都是以电容的充、放电为基础进行工作的(如图所示)。-EuRiCuCtiuEt=0UCUCiCiCCCRRURUR(b)(a)Es21电容放电过程中uC、uR和iC的曲线图电容的充电电路st=0UCiCCUROUCiCuREiuuC、iC和uR的变化曲线t实例1如图所示的RC电路,已知在开关K合上前电容C上没有电荷,电容C两端的电场为零,电源的电动势为E。把开关K合上,电源对电容C充电,电容C上的电压Uc逐渐升高,求电压Uc随时间t变化的规律。EKCiR分析:首先建立微分方程。根据回路电压定律可知,电容C上的电压Uc与电阻R上的电压UR之和等于电源电动势E,即Uc+UR=E.电容充电时,电容上电量Q逐渐增加,根据电容性质,Q与UC有关系式Q=CUC.于是,i=,代入UC+Ri=E中,得到UC(t)所满足的微分方程为RC.然后,求此微分方程的通解与特解,便可得出电容器的充电规律。 解答:(计算过程略). 实例2已知如图所示的RC电路中,电容C的初始电压为U0,当开关K闭合时电容就开始放电,求开关K闭合后电路中的电流强度i的变化规律。KCiR 解答:(计算过程略).2 研究机械振动现象,应用二阶线性常系数微分方程知识 此问题主要出现在机电一体化专业的机械设计基础课程中,主要应用于研究无阻尼简谐振动、阻尼振动、有阻尼强迫振动、共振等现象和规律。在机电工程技术领域中,振动现象比比皆是。例如,机床和刀具在加工时的振动,各种动力机械的振动,控制系统中的自激振动等。随着机械化工业的大力发展,当前不断出现机械振动的新设备和振动新工艺,如振动传输(振动传输机),振动筛选(共筛机),振动研磨,振动抛光,振动沉桩,振动消除内应力等,利用振动原理工作的机械设备,应能产生预期的振动。但是,振动也会给物体带来一定的危害,主要表现为:振动会引起工程结构的变形破坏,会影响精密仪器设备的功能,降低加工精度和光洁度,加剧构件的疲劳和磨损,从而影响机器和结构物的工作性能,并缩短其使用寿命。随着现代化机械结构日益复杂,运转速度日益提高,振动可能造成的危害将更加突出。为此,在机械设计时,必须充分考虑并研究机械的振动现象。实例运用二阶线性微分方程知识,分析、研究阻尼振动现象及特点。 分析:把空气阻力的影响考虑进去。由实验可知,空气阻力F1与物体的运动速度成正比:,其中k1 为比例系数(k10),称为阻尼系数,负号表示阻力与运动方向相反。这时,物体的运动方程为,这是二阶常系数线性齐次方程,其特征方程为,特征根为.然后,分0、=0、0三种解的情况进行讨论。最后,分析得出阻尼振动现象及特点。 解答:(计算过程略)当0时,、为一对共轭复数,其微分方程的通解为,或改写为.此解含有周期函数,因而物体产生振动,振动角频率.但是随着时间的延续,振幅越来越小,最后位移消失、物体停止振动。这种振幅随时间而减小的振动,称之为阻尼振动。阻尼振动现象在实际应用中很有意义。3 研究电学中的振荡现象,应用二阶线性常系数微分方程知识 此问题主要出现在机电一体化专业的电工电子技术课程中,应用于研究电磁振荡现象和规律。与机械振荡相仿,在有些电路中电荷和电流也会作周期性变化,这称为电磁振荡,能产生电磁振荡的电路称为振荡电路。如图所示的电路,它包括电阻R,电容C,电感L及电动势E=E0cos,则根据电学知识可建立关于电容器上储存的电量Q=Q( t)的微分方程: = E0cos (1)电磁振荡也分为阻尼振荡、受迫振荡、电共振等几种形式。例如共振现象,当方程(1)中电动势的频率等于LRC回路的固有频率时,也会使电路出现共振现象。CREQL含有电动

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