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文档简介

WITTMANN R7机械手接点拉线配置接点信号：PO-32 排列前进指令PI-32 下降指令 传送带普通编程取出产品，及落下侧放置程序0001允许IMM：允许模关！=ON0002等待IMM：模开=OFF0003允许IMM：允许顶进！=ON0004允许IMM：允许顶退！=OFF00052YANG (STAR)0006Z:最大速度百分比=100%0007Y:最大速度百分比=100%0008X:最大速度百分比=100%0009X:350Y:0.1Z:1650.40010等待IMM：模开=ON0011允许IMM：允许模关！=OFF0012Y:最大速度百分比=100%0013Y：850.2*0014X:最大速度百分比=50%0015*X：120.50016等待从动0017Vacuum-01=ON0018Vacuum-02=ON0019Gripper-01=关闭0020允许IMM：允许顶进！=ON0021允许IMM：允许顶退！=OFF0022等待Vacuum-01=ON0023等待Vacuum-02=ON0024时间=0.2S0025Gripper-01=打开0026Vacuum-01=监视-ON 停止 0027Vacuum-02=监视-ON 停止0028允许IMM：允许顶退！=ON0029允许IMM：允许顶进！=OFF0030X:最大速度百分比=50%0031*X:210.50032Y:最大速度百分比=100%0034Y:0.1*0035等待从动0036允许IMM:允许模关！=ON0037等待IMM:模开=OFF0038Z:最大速度百分比=100%0039Y:最大速度百分比=100%0040X:最大速度百分比=100%0041C:90.0*0042*X:120.1Y:0.1Z:0.50043等待从动0044等待PI-32=ON0045Y:最大速度百分比=100%0046Y:521.00047置放程序：Placingp-010048Vacuum-01=OFF0049时间=0.2S0050置放程序：Placingp-020051Vacuum-02=OFF0052时间=0.2S0053假如Placingp-02 -置放程序=40054PO-32=OFF0055时间=0.8S0056PO-32=ON0057结束假如0058Z:最大速度百分比=100%0059Y:最大速度百分比=100%0060X:最大速度百分比=100%0061X:0.1Y:0.1 Z:0.50062C:0.00063跳跃：2YANG (STAR)这份程序是普通取出产品和放置产品程序，该周期短，机械手在模具里圆弧取出，配合模具顶针取出。落下侧使用辅助设备（传送带）装箱。（如有疑问，请联系本人，QQ：40790091）天津地区可以见面指导。以上僅供參考，切勿模仿！
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