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孔系加工立式组合加工机床设计【6张CAD图纸+毕业答辩论文】

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加工 立式 组合 机床 设计 全套 cad 图纸 毕业 答辩 论文
资源描述:

绪  论


组合机床是以通用部件为基础,配以少量专用部件,对一种或若干种工件按预先确定的工序进行加工的机床。它能够对工件进行多刀、多轴、多面、多工位同时加工。在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、车削、铣削、磨削、及滚压等工序,随着组合机床技术的发慌,它能完成的工序的范围日益扩大。在组合机床自动线上可以完成一些非切削工序,例如:打印、清洗、热处理、简单的装配、试验和在线自动检查等工序。

组合机床及其自动线所使用的通用部件是具有特定功能,按标准化、系列化、通用化原则设计、制造的组合机床基础部件。每种通用部件有合理的规格尺寸系列,有适用的技术参数和完善的配套关系。组合机床设计应根据机床性能要求配套液压、气压和电控等系统。

许多大型、形状复杂的工件,需要的加工工序很多,不可能在一台组合机床上全部加工完成,这就需要用多台组合机床加工,按工件加工顺序依次排列,组成组合机床流水线,在组合机床流水线的基础上,发展成组合机床自动线。

组合机床与通用机床、其它专用机床比较,具有以下特点:

(1) 组合机床上的通用部件和标准零件约占全部机床零、部件问题的70%——80%,因此设计和制造周期短,经济效益好。

(2) 由于组合机床采用多刀加工,机床自动化程度高,因而比通用机床生产效率高,产品质量稳定,劳动强度低。

(3) 组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验的,又有专门厂家成批生产,它与一般专用机床比较,其结构稳定,工作可靠,使用和维修方便。

(4) 组合机床加工工件,由于采用专用夹具、组合夹具和导向装置等,产品加工质量靠工艺装备保证,对操作工人的技术水平要求不高。

(5) 当机床被加工的产品更新时,专用机床的大部分部件要报废。组合机床的通用部件是根据国家标准设计的,并等效于国际标准,因此其通用部件可以重复使用不必另行设计和制造。

(6) 组合机床易于联成组合机床自动线,以适应大规模和自动化生产需求。

目前,我国组合机床已广泛应用到大批、大量生产的行业,例如:汽车、拖拉机、柴油机、电动机和缝纫机等。

摘  要


(一)电机机座钻孔组合机床是大型组合机床,它的配置型式具有固定式液压夹紧的单工位组合机床,这类组合机床夹具和工作台都是固定不动的,动力滑台实现进给运动。滑台上的动力箱实现切削运动,根据工件结构特点,以及精确要求,采用结合面为定值基准面。 在基准面对应的另一圆柱面上,用压块压紧,由于结合面的加工精度较高,以它为基面,完全可以达到要求的加工精度。

(二)几何机床总体设计----三图一卡①“被加工零件工序图”它是组合机床的设计的主要依据,它是制造使用,检修和调整机床的重要技术条件②绘制加工示意图,它是刀具夹具,多轴箱,液压电器装置设计及通用部件选择主要原始资料,它是调整机床,刀具及试车依据。③绘制联系和运动关系及检验机床各部件相对于位置及联系是否满足加工要求,通用部件的选择是否合适,并为进一步开展主轴箱,夹具等专用部件,零件的设计提供依据。④相对生产率计算卡,它用来反映机床的加工过程,完成这一动作所需要的时间,切削用量,机床生产率及机床负荷率。

(三)组合机床主轴箱设计,按专用要求进行设计,由通用零件组成,其主要作用是根据被加工零件的要求,安排各主轴位置并将动力和运动由电机或动力部件传给各主轴,使之得到要求的转速,机床主轴箱选用400*400,用中间传动轴带动主轴传动。

(四)夹具设计

    在前述定位基准面选择的前提下,用摆动式压板杠杆夹紧结构,夹紧力经验算可以保证。


关键字:

  组合机床 ;动力滑台 ;动力箱 ;主轴箱 ;夹具 ;


Abstract


(一)Combmtvin  drilling  machine  is a large combination machine it adept a dispose form. The form has a fixed fitture’s single working location combination.

This kind of combination machine fitture and working bench are all fixed. Powen-sliding plat makes advam cry mourent. The power box on the power sliding plat from made scatting movement.This comgination and agle in instuit and is comvenient in desxging making and operating .Acording to precision demerd it adopt a datum place fixed in side .It is lined light with après lump on the other lylinder side against the datum palne .Itcan read working prelistion indemard a wording to the datum plane. Bacause of it is high working precision in side besides it has a round hole in high precision in side. It has a threaceling hole on the ohassion.

It can make full use of the strulture charactlst of the work piece. To design two short round cancel in the round hole in the side. To limit three degrees .To design acutside cancel on the bassface the battom. To limit one free degree. To limit three free degree one the deofimtine datum plane.It definet up a ccnrately and it’s fixture power is depene.

(二)To desing the combination machine body-therr draning and one carcl that is ① the working orther draning of the working spares . it’s the major basis of the combination maching body. It’s a important paper in making using excmining and rensing maching .②To draw working schematw. Drawing  it’s for design a cutting tool. Assist tool afixture a multiple axle box hydravlive,pressure and a deetric capacity derise and important first hand date of the natirrad. Pants chovced and it’s a rewse machine kinf tool and the mgor basis for the test run.③ To draw the relation dimension drawing the relation dimension drawing is to impress the matual .assembly nelation  and the motin redation of the each form spanes of the machine.in order to enamine the relative .Pustion of all the machine spares and if the dimersion nelational .Spares is fix ,in the disigerents of dere loping the main axle box fixtrer’s special purpose pats.④Todesign the machin productirilg planning card .It’swod to report the working process of the machine to finish the need tine the cutting capacity the machine producticity and machine’s rate for the cach activity.

(三)To design the comuination machine main axle box .To design it a cocording to the special cemoncl.It’s made up of the mational pants.As magin use is to arrange the position of all the mational axle box and transrnit the power and the motion to all the main axle by the electrical machinery or the power pants .According to the working demands of the worked pants and make it taget the demand transpont speed.The machine main axle is mode in side 400*400. It’sdraved by the mediwm drive.

(四)To desing the fixture

First to choice the forer word fixed position datum plane.It’s fixed by swing depressor fixtume structure the despower can be assured by checking computations.


Kdyword:

The combination machine  ;Powen-sliding plat ;The power box ;The main axle box ;The fixture


目    录


1 组合机床总体设计…………………………………………………………1

1.1 组合机床方案…………………………………………………………1

1.1.1 组合机床的制定方案制定的主要因素…………………………1

1.1.2 分析被加工工件…………………………………………………3

1.1.3 制定本设计的机床方案…………………………………………3

1.2 确定切削用量及选择刀具……………………………………………3   1.2.1 根据工件的材料及加工孔直径确定切削用量…………………3

1.2.2 确定切削力、切削转矩、切削功率及刀具耐用度……………3

1.2.3 刀具的选择………………………………………………………7

1.3 初步确定主轴及传动轴直径…………………………………………7

1.4 三图一卡………………………………………………………………8

1.4.1 被加工零件工序图………………………………………………8

1.4.2 加工示意图………………………………………………………8

1.4.3 机床联系尺寸图…………………………………………………14

1.4.4 组合机床生产率计算卡…………………………………………15

2  多轴箱的设计 ……………………………………………………………20

2.1 多轴箱材料的选择……………………………………………………20

2.2 多轴箱轮廓尺寸的确定………………………………………………20

2.3 轴类零件的选用………………………………………………………20

2.3.1 钻削类主轴………………………………………………………20

2.3.2 传动轴……………………………………………………………21

2.3.3 轴的材料…………………………………………………………21

2.4 齿轮型式的选择………………………………………………………21

2.5 设计计算………………………………………………………………21

2.5.1 绘制多轴箱设计原始依据图……………………………………21

2.5.2 主轴结构型式的选择……………………………………………22

2.5.3 传动系统的设计计算……………………………………………22

2.5.4 多轴箱结构设计…………………………………………………32

2.5.5 主轴的设计………………………………………………………34

2.5.6 手柄轴的设计……………………………………………………40

2.5.7传动轴的设计 ……………………………………………………42

2.5.8 叶片泵轴的设计 …………………………………………………44

2.5.9 动力箱输出轴的设计 ……………………………………………45

2.6 轴的校核 ………………………………………………………………46

2.6.1 求各轴的功率及转矩 ……………………………………………46

2.6.2 主轴的校核 ………………………………………………………47

2.6.3 手柄轴的校核 ……………………………………………………48

2.7 轴承的校核 …………………………………………………………52

2.7.1 主轴上推力球轴承的校核 ………………………………………52

2.7.2 主轴上深沟球轴承的校核 ………………………………………52

3  夹具的设计…………………………………………………………………53

3.1 机床夹具介绍 …………………………………………………………53

3.1.1 夹具的分类 ………………………………………………………53

3.1.2 专用夹具的组成 …………………………………………………53

3.2 夹具的设计……………………………………………………………54

3.2.1 定位装置的设计 …………………………………………………54

3.2.2 夹紧装置的设计 …………………………………………………55

3.2.3 夹紧方案的制定 …………………………………………………55

3.3.4 夹具图 ……………………………………………………………56


结  论 …………………………………………………………………………57

参考文献 ………………………………………………………………………58

致  谢 …………………………………………………………………………59

附录 1 …………………………………………………………………………60

附录 2 …………………………………………………………………………61



内容简介:
中 国 矿 业 大 学 本科生毕业设 计 姓 名: 王东安 学 号 : 14030340 学 院: 应用技术学院 专 业: 机械工程及自动化 设计题目: 孔系加工立式组合加工机床设计 专 题: 指导教师: 韩正桐 职 称: 教授 2007 年 6 月 徐州 nts 中国矿业大学毕业设计任务书 学院 应用技术学院 专业年级 机自 03-7 学生姓名 王东安 任务下达日期: 2007 年 3 月 25 日 毕业设计日期: 2007 年 3 月 25 日至 2007 年 6 月 15 日 毕业设计题目: 孔系加工立式组合加工机床设计 毕业设计专题题目: 毕业设计主要内容和要求: 在调研、查阅文献资料的基础上,针对电机壳安装孔系(地脚式安装)的加 工,设计立式组合机床。主要包括:总体方案设计;通用部件选型设计;主轴箱结构设计;夹具结构设计等。要求毕业总图纸量为 3 张 A0 图,毕业设计说明书一份( 60页左右)。 院长签字: 指导教师签字: nts 中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语 (基础理论及基本技能的掌握; 独立解决实际问题的能力; 研究内容的 理论依据和技术方法;取得的主要成果及创新点; 工作态度 及工作量;总体评价及建议成绩;存在问题; 是否同意答辩等): 成 绩: 指导教师签字: 年 月 日nts 中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语 ( 选题的意义; 基础理论及基本技能的掌握;综合运用所学知识解决实际问题的能力;工作量的大小;取得的主要成果及创新点;写作的规范程度;总体评价及建议成绩;存在问题; 是否同意答辩等 ): 成 绩: 评阅教师签字: 年 月 日 nts 中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩: 答辩委员会主任签字: 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩: 学院领导小组负责人: 年 月 日 nts nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 1 页 组合机床总体设计 1.1 组合机床方案 1.1.1 组合机床的制定方案制定的主要因素 一、 被加工零件的加工精度和加工工序 被加工零件需要在组合机床上完成的加工工序及应保证的加工精度,是 制定机床方案的主要依据。例如精度为 H7 的孔加工工序,不仅工步数较多(通常为 3 4个),而且对于不同尺寸的孔径,也须采取不同的工艺方法(镗或铰)。当孔与孔之间有较高的位置精度要求时,安排工艺应考虑在一个安装工位上对所有孔同时进行最终精加工。如果同一轴线上几个孔的同轴度要求较高时,其最后精加工应从一面进行。又如,为了加工精度为 H6、表面粗糙度 Ra0.4 m 的孔,除采取提高机床原始制造精度和工件定位基准精度并减少夹压变形等一般措施外,机床须采取主轴高速、低进给量的加工方法,以使切削力尽量小,还须尽量消除主轴振动的影响,并确保稳定的小进给量(一般 f 0.01mm/r)。为此,机床通常采用皮带传动的精镗头,主轴设卸载装置,进给采用液压增稳系统。又如加工精度为 H6-H7、直径为 80- 150mm的气缸孔,机床一般采用立式刚性主轴结构,而不采用浮动主轴带导向加工。因为采用前、后导向加工,不仅机床结构复杂、庞大,还常因气缸孔间距较小而不便安置导向套,同时立式加工时,切屑也易落入下导向,造成导向精度早期走失,不利于保证加工精度。 采用刚性主轴结构方案时,必须根据被加工零件的材料、加工部队特点及加工精度要求来选择主轴结构型式及具体参数,以使主轴有足够的刚性及抗振性。还必须合理布置镗刀位置, 力求减少切削径向力在加工过程中产生的振动。当气缸体缸孔孔间距及平等度要用由单个精镗头组成的多轴机床结构方案,目的是各精镗头可单独调整位置。为提高机床工作过程中的稳定性,镗头应配置高精度动力力滑台,并把机床设计成 10 或 45 倾斜型式。 二、 被加工零件特点 被加工零件特点主要指零件的材料、硬度、加工部位的结构形状、零件 刚性、定位基准面的特点等。它们对机床工艺方案制定有着重要的影响。同样精度的孔,因材料、硬度的 不同,其工艺方案也不同,如钢件一般比铸件的加工工步多。加工薄壁易振的工件,安排工序时,必须考虑防止共振。加工箱体零件多层壁同轴线等直径孔,通常在一根镗杆上安装多个镗刀头进行镗削,退刀时,要求工件(夹具)“让刀”,镗刀头周向定位。 nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 2 页 若工件刚性不足,安排工序就不能过于集中,以免因同时加工表面多造成工件受力大,振动及发热变形而影响加工精度。 还必须十分重视被加工零件在组合机床加工前所完成的工序及毛坯或半成品质量,对加工余量很大或铸造质量较差的零件应安排预加工工序。 被加工零件的特点在很大程度上决定了机床采取的配置 形式。一般来说,孔中心线与定位基面平行且需由一面或几面加工的箱体件宜采用卧式机床;立工机床适宜加工定位基面是水平的且被加工孔与基面相垂直的工件,而不适宜加工安装不方便或高度较大的细长工件。对在型箱体件,采用单工位机床加工较适宜;而中小型零件则多采用多工位机床加工。 三、 被加工零件的生产批量 零件的生产批量是决定采用单工位、多工位或自动线,还是按中小批生产特点设计组合机床的重要因素。有时从工件外形及轮廓尺寸看,本来可以采取单工位固定式夹具的机床配置形式,但由于生产批量较大,就不得不采取多工位的机床方案以使装卸工件 时间与机动时间重合。 被加工零件的生产批量越大,工序安排一般趋于分散。而且,其粗、半精、精加工庆分别在不同机床上完成。 对于中小批量生产情况 ,则要力求减少机床台数,此时应将工序尽量集中在一台(多工位)或多数几台机床上加工,以提高机床利用率。 四、 机床使用条件 (1) 车间布置情况 车间内零件输送滚道的高度将直接影响机床装料高度。当工件输送滚道穿过机床时,机床应设计成通过式,且配置不能超过三面;同时,装卸工件只能推进拉出,机床通常不能安置中间导向(采取特殊机构时除外)。如果车间面积有限,则要限制机床轮廓尺寸 。有的机床安装在楼上,则对机床单位面积重量有严格要求。此外,生产线的工艺流程方向,机床在车间的安装位置等也对机床配置方案有一定影响。 (2) 工艺间的联系 工件到组合机床加工前,其毛坯或半成品必须达到一定要求,否则,会造成工件在机床夹具上定位和夹紧不可靠,甚至造成刀具损坏,或者不能保证要求的加工精度。如果在组合机床上加工以后,还要转到其他机床上加工,而工件没有预先加工出保证精度的有关定位基面,那么组合机床应考虑为下道工序加工出定位基面。 (3) 使用厂的技术能力和自然条件 如果使用厂没有相当能力的工具车 间,制造、刃磨复杂刀具有困难,则制定方案时,就避免采用此类刀具,必要时,可增加机床工位,以便采用一般刀具分散加工。 若使用厂处于火热地区,车间温度偏高,使用液压传动机床往往造成工nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 3 页 作性能不稳定,则可选用配置机械动力部件的机床。 1.1.2 分析被加工工件 被加工工件的各部分尺寸如下图所示 (图 1-1): 从图中可知,该电动机为地脚式安装。安装孔直径 d=12mm,其精度没有具体要求,按一般加工情况即可。 1.1.3 制定本设计的机床方案 根据以上各考虑因素,可制定出本设计的组合机床的配置型式,大致方案如下图所示( 图 1-2) : 从(图 1-2) 可知,本设计中,采用单工位配置型式的组合机床,具有固定式夹具,这类机床可达到的加工精度最高。对于精加工的机床的夹具公差,一般取被加工零件公差的 1/3 1/5;对粗加工机床,由于其他因素的影响,其夹具精度也不可太低。这种机床加工零件的位置精度为: 1 钻孔位置精度 指孔与孔或孔与基准面间的相关位置精度。通常,采用固定式导向能达 0.2mm;若严格要求机床主轴和夹具导向的同轴度,减少刀具与导向间隙,导向 尽量靠近工件等,可达 0.15mm。当采用与夹具以定位销定位的活动活动钻模板时,精度可达 0.2 0.25mm。 2 其孔中心距对基面或孔相对另一孔中心线的垂直度通常可达 0.02 m /100mm。 1.2 确定切削用量及选择刀具 1.2.1 根据工件的材料及加工孔直径确定切削用量 已知工件材料为 ZG230-450,其 屈服强度 s 230Mpa,b=450Mpa,含炭量 C=0.25%,硬度为 HB125 175。 则,查手册可知,选用高速钢主要麻花钻钻削时,切削速度 v和进给量f可定为: v=20m/min f=0.2mm/r 1.2.2 确定切削力、切削转矩、切削功率及刀具耐用度 一、切削力 F、切削转矩 M、切削功率 P、刀具耐用度 T的计算公式如下: 0 . 8 0 . 626 ggF D f H B (1-1) 1 . 9 0 . 8 0 . 610 g g gM D f H B (1-2) nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 4 页 图 1-1 Y系列笼型三相异步电动机(机座号 132M) nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 5 页 1-底座 2-夹具 3-工件 4-多轴箱 5-动力箱 6-液压滑台 7-立柱 图 1-2 立式组合机床及其组成部分 nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 6 页 9740 gggMvP D(1-3) 0 . 2 50 . 5 5 1 . 39600() gggDTv f H B(1-4) 式中: F 切削轴向力,; D 钻头直径, mm; F 每转进给量, mm/r; M 切削转矩, N mm; P 切削功率, KW; T 刀具耐用度, min; V 切削速度, m/min,通常根据钻孔深度 L 考虑修正系数 Kv,v=v公 称g Kv ; HB 零 件的布氏硬度值。通常给出一个范围,如 HB125-175。对于公式 (1.2-1) (1.2-3)取最大值,对公式 (1.2-4)取最大硬度值减去硬度偏差值的 1/3。 二、求 F、 M、 T、 P值 已知钻头直径 D=12mm,硬度 HB125-175,孔深 L=20mm。 解: 由前可知: v=20m/min f=0.2mm/r 由 L/D=27/12=2.2,查表得 Kv=1 则: 2 0 / m i n公 称v v m由公式 (1.2-1)可知: 0 . 8 0 . 626 ggF D f H B=1597 N 由公式 (1-2)可知: 1 . 9 0 . 8 0 . 610 g g gM D f H B 6265 Ng m nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 7 页 由公式 (1-3)可知: 0 . 3 4 19740 gggMvP K WD 由公式 (1-4)可知: 0 . 2 50 . 5 5 1 . 39600() gggDTv f H B 11282 min=188 h 8 h 组合机床通常要求切削用量的选择使刀具耐用度不低于一个工作班,最少不低于 8h,则根据计算结果可知, 选择的切削用量符合要求。 1.2.3 刀具的选择 根据以上计算数据,可选择锥直柄长麻花钻 12 GB1439-85,其直径 d =12mm,总长度 l =215mm,工作长度 1l 134mm。 1.3 初步确定主轴及传动轴直径 根据加工对象可知,多轴箱上各刀具主轴的轴向切削力 F相等,则多轴加工总的轴向力 F : 4 4 1 5 9 7 6 3 8 8 F F N 此值可作为选择进给动力滑台及夹具设计的依据。 当确定了切削转矩 M以后,便可根据扭转刚度初定出主轴及传动轴直径,计算公式为: 4d B M ( cm) (1-5) 式中: M 切削转矩, gNcm ; B 系数,根据主轴或传动轴在 m长度上允许最大扭转角从手册中选择。 则: 1 主轴 : 主轴允许最大扭转角为 1 /2 m,则 B=0.35 1 .7 5主 d cmnts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 8 页 2 传动轴: 传动轴允许最大扭转角为 11/2 m,则 B=0.26 1.3传 d cm1.4 三图一卡 1.4.1 被加工零件工序图 一、被加工零件工序图的作用及内容 被加工零件工序图是根 据选定的工艺方案,表示一台组合机床或自动线完成的工艺内容、加工部位尺寸、精度、表面粗糙度及技术要求、加工用定位基准、夹压部位及被加工零件的材料、硬度、重量和在本道工序加工前毛坯或半成品情况的图纸。它不能用用户提供的产品图纸代替,而须在原零件图基础上,突出本机床或自动线的加工内容,加上必要的说明而绘制的。它是组合机床设计的主要依据,也是制造、使用、检验和调整机床的重要技术文件。图上就表示出: (1) 被加工零件的形状和轮廓尺寸及与本机床设计有关的部位的结构开关及尺寸。尤其是当须要设置中间导向套时,应表示出零件 内部的肋、壁布置及有关结构的开关和尺寸,以便检查工件、夹具、刀具是否发生干涉。 (2) 加工用定位基准、夹压部位及夹压方向。以便依此进行夹具的定位支承(包括辅助定位支承)、限位、夹紧、导向装置的设计。 (3) 本道工序加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度、形状位置尺寸精度及技术要求,还包括本道工序对前道工序提出的要求(主要指定位基准)。 (4) 必要的文字说明。如被加工零件编号、名称、材料、硬度、重量、及加工部位的余量等。 二、零件工序图如下所示(图 1-3): 1.4.2 加工示意图 一、 加工示意图的作用和内容 零 件加工的工艺方案要通过加工示意图反映出来。加工示意图表示被加 工零件在机床上的加工过程,刀具、辅具的布置状况以及工件、夹具、刀具等机床各部件间的相对位置关系,机床的工作过程及工作循环等。因此,加 工示意图是组合机床设计的主要图纸之一,在总体设计中占据重要地位。它 nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 9 页 图 1-3 被加工零件工序图 是刀具、辅具、夹具、多轴箱、液压电气装置设计及通用部件选择的主要原始资料,也是整台组合机床布局和性能的原始要求,同时还是调整机床、刀具及试车的主要依据。其内容为: (1)应反映机床的加工方法、加工条件及加工过程。 (2)根据加工部位特点及加工要求,决定刀具类型、数量、结构、尺寸(直径和长度),包括镗削加工时镗杆的直径和长度。 (3)决定主轴的类型、规格尺寸及外伸长度。 (4)选择标准或设计专用的接杆、浮动卡头、导向装置、攻丝靠模装置、刀杆托架等,并决定它们的结构、参数和尺寸。 (5)标明主轴、接杆(卡头)、夹具(导向)、与工件之间的联系尺寸、配合及精度。 (6)根据机床要求的生产率及刀具、材料特点等,合理确定并标注各主轴的切削刀具。 (7)决定机床动力部件的工作循环及工作行程。 二、 向装置的选择 nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 10 页 在组合机床加工孔时,工件 的尺寸、位置精度主要取决于夹具导向。因此,正确选择导向类型、参数、精度,不但是绘制加工示意图必须解决的问题,也是设计组合机床不可忽视的重要内容。 导向通常分为两类:一类是刀具导向部分与夹具导套之间既有相对移动又有相对转动的第一类导向,或称固定式导向。另一类是刀具导向部分与夹具导套之间只有相对移动而无相对转动的第二类导向,或称旋转式导向。 通常依据刀具导向部分直径 d 和刀具转速 n 折算出导向的线速度( / m i n )1000 dnv v m,再结合加工部位尺寸精度、工艺方法及刀具的具体工作条件来选择导 向类型、型式和结构。 由于: 1000 dnv 19.97 m/min 根据第一类导向(固定式导向)的允许线速度 20v m/min ,因此,此处选择第一类导向比较合适。 具体型式及参数如下图所示(图): 图中: L1=(2: 4)d=(2: 4) 12=24: 48mm 取 L1=45mm; L2=(1: 1.5)d=(1: 1.5) 12=12: 18mm 取 L2=15mm; d 12G7; D 22H7/g6; D1 31H7/js6. 三、主轴类型、直径及外伸尺寸的确定 主轴直径的确定可根据如下经验公式: 4 / 1 0 0d B M (1-6) / M Wp (1-7) nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 11 页 图 1-4 导向装置 式中: d 主轴直径, mm; M 轴所传递的转矩, Ng mm; Wp 轴的抗扭截面模数, mm3 ,实心轴 Wp=0.2 3d ; 许用剪应力( N/mm), 45 钢的 N/mm2 ; B 系数。当材料的剪切弹性模数 G=8.10 104 N/mm2 时, B值如 下: 轴类型 刚性主轴 非刚性主轴 传动轴 ( m) 1/4 1/2 1 B 7.3 6.2 5.2 此设计中,采用的是非刚性主轴,则 B=6.2。 已知 M=22650Ng mm,则: 4 6 2 6 5 / 1 0 0 1 7 . 4d B m m nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 12 页 取 20d mm 336265/0 . 26265 3 . 9 2 / 3 1 /0 . 2 2 0 M W pdN m m N m m经校核,该轴符合要求。 主轴由于受轴向力较大,则主轴类型定为:用推力球轴承承受轴向力,而用向心球轴承承受径向力。又因钻削时轴向力是单向的,因此推力球轴承只须在主轴前端安排即可。 考虑到具体的结构情况,选择长主轴,主轴的外伸尺寸为: 1/ 3 0 / 2 0D d m m m m; 115L mm ; 四、接杆的选择 根据主轴的外伸尺寸1/ 3 0 / 2 0D d m m m m,莫氏圆锥号 =1,则选用2-300T0635-41 A 型接杆。 五、 确定动力部件的工作循环及工作行程 (1) 工作进给的长度 L工应等于工件加工部位长度 L与刀具切入长度 L1和切出长度 L2之和。切入长度 L1应根据工作端面的误差情况在 5: 10之间选择,误差大时取大值。取 L1=8mm。切出长度 L2 d/3+(3: 8)mm=4+(3: 8),取 L2 12mm。则: L工=20+8+12=40mm 考虑到具体结构问题,取 L工=50mm。 (2) 快速退回长度等 于快速引进与工作进给长度之和。用类比法取快速引进长度为 75mm,则: L退=75+55=130mm (3) 动力部件总行程长度 除应保证要求的工作循环工作行程(快速引进工作进给 =快速退回)外,还要考虑装卸和高速刀具方便,即考虑前、后备量。 前备量是指因刀具磨损或补偿制造、安装误差,动力部件尚可向前调节的距离。后备量是指考虑刀具从接杆中或接杆连同刀具一起从主轴孔中取出所需要的轴向距离。理想情况是保证刀具退离夹具导套外端面的距离大于接杆插入主轴孔内的长度。 nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 13 页 图 1-5 加工示意图 nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 14 页 因此,动力部件的总行程为快退行程长度与前后备量之和。取前备量=20mm,后备量 100mm,则: 总行程 L=20+100+130=250mm 六、 绘制加工示意图(如图 1-5) 1.4.3 机床联系尺寸图 一、 联系尺寸图的作用及内容 一般来说,组合机床是由标准的通用部件动力滑台、动力箱、各种工艺切削头、侧底座、立柱、立柱底座及中间底座加上专用部件多轴箱、刀、辅具系统、夹具,液、电、冷却、润滑、排屑系统组合装配而成。联系尺寸图用来表示机床各组成部件的相互装配联系和运动关系 ,以检验机床各部件相对位置及尺寸联系是否满足加工要求;通用部件的选择是否合适;并为进一步开展多轴箱、夹具等专用部件、零件的设计提供依据。联系尺寸图也可看成是简化的机床总图,它表示机床的配置型式及总体布局。 联系尺寸图的主要内容如下: (1) 以适当数量的视图(一般为主、左、右视图)按同一比例画出机床各主要组成部件的外形轮廓及相关位置,表明机床的配置型式及总体布局、主视图的选择应与机床实际加工状态一致。 (2) 图上就尽量减少不必要的线条及尺寸。但反映各部件的联系尺寸、专用部件的主要轮廓尺寸、运动部件的极限位 置及行程尺寸,必须完整齐全。至于各部件的详细结构不必画出,留在具体设计部件时完成。 (3) 为便于开展部件设计,联系尺寸图上应标注通用部件的规格代号,电动机型号、功率及转速,并注明机床部件的分组情况及总行程。 二、 机床各部件的选用 (1) 影响动力部件选择的主要因素: a. 切削功率 4 0 . 3 1 4 1 . 3 6 4切 KWPb. 进给力 1 5 9 7 4 6 3 8 8 FN c. 进给速度 1 0 6 / m i nfV m md. 行程 总行程长度 250L mm (2) 动力滑台的选择 根据以上各点,可作如下选择:动力滑台选用液压滑台,型号为 1HY25, 台面宽度 250mm,最大进给力 8000N,工进速度 32: 800mm/min,快移动速度12m/min。 nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 15 页 (3) 动力箱的选择 动力箱规格要与滑台匹配,其驱动功率主要依据多轴箱所需传递的切削功率来选用。在不需要精确计算多轴箱功率或多轴箱尚未设计出来之前,可按下列简化公式进行估算: /切 削多 轴 箱 PP (1-8) 式中: P切 削 消耗于各主轴的切削功率总和,单位为 KW。 多轴箱的传动功率,加工黑色金属时取 0.8: 0.9,加工有色金属时取 0.7: 0.8;主轴箱多、传动复杂时取小值,反之取大值。 则: 动力箱电动机功率 0 . 3 1 4 4 / 0 . 8 5 1 . 2 4动 N k w取 2.2动 N kw选择 1TD25 型动力箱,电动机型号11 0 0 4Y L IB,电动机功率2.2KW,3 325L mm,电动机转速 1420r/min,输出轴转速 785r/min。 (4) 与动力滑台配套的附属部件、支承部件的选择 查手册,与动力滑台配套的附属部件、支承部件的型号如下所示: 导轨防护装置 1HY25-F81 立柱 1CL 25 立柱侧底座 1CD251 三、 机床联系尺寸图的绘制 (如附录 1) 1.4.4 组合机床生产率计算卡 一、 机床生产率的计算 (1) 机床理想生产率可按下列公式计算 60 / 单QT (件时) (1-9) 辅单 机T t t(分) (1-10) 式中: 单T 单件工时。 nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 16 页 机t和辅t可按下列公式确定: 12/ 工分 1 分 2机 t L S L S t(1-11) ( ) /移辅 快 装 卸快 进 快 退 快 装 卸 t t t tL L v t(1-12) 式中: 12和LL 分别为刀具第一工作进给和第二进给的行程长度, mm; 分 1 分 2和 SS 分别为动力头第一工作进给和第二工作进给的每分钟进给量, mm/min; 工t 当加工沉孔时动力头在死挡铁上停留时间, 也就是考虑刀具在终点无进给状态下旋转 5-10转所需要的时间, min。 快 进L、快 退L 动力头快进和快退行程长度, m; 快v 动力头快速行程速度,一般在 4.7: 10m min 范围; 移t 工作台的回转或移动时间。组合机床研究所通用回转工作台每转一个工位时间为 3到 8秒; 装 卸t 工件装卸、定位、夹紧以及清除定位基面切屑时间。它取决于工件大小、装卸方便性及操作人员的熟练程度等。一般为 0.5: 1.5分钟。 (2) 机床实际生产率 1 负QQ( 1-13) 式中: 负 机床负荷率(单面机床主轴数小于 15时取负 0.9) 二、 机床生产率计算卡如下所示: nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 17 页 表: 被加工零件 图号 名称 电动机底座 材料 ZG200-400 工序名称 钻孔 序号 工步名称 被加工零件数(个) 加工直径( mm) 加工长度( mm) 工作行程( mm) 切削速度( m/min) 装入工件 1 工件定位、夹紧 10 动力部件快进 75 动力部件工进 19 27 55 20 死挡铁停留 动力部件快退 130 松开工件 10 卸下工件 备注 本机床装卸时间取为 1min nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 18 页 续表 被加工零件 毛坯种类 铸钢 毛坯重量 硬度 HB 125-175 工序号 序号 工步名称 每分钟转速( r/min) 每转进给量( mm/r) 每分钟进给量( mm/min) 工时( min) 机动时间 辅助时间 共计 装入工件 0.5 工件定位、夹紧 0.002 动力部件快进 12000 0.00625 动力部件工进 530 0.2 106 0.519 死挡铁停留 0.02 动力部件快退 12000 0 0108 松开工件 0 002 卸下工件 0 5 备注 单件总工时 0.519 1.04105 1.56005 机床实际生产率 机床理想生产率 负荷率 nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 19 页 ( 1) 理想生产率 根据机床生产率计算卡,计算机床的单件工时: 5 5 7 5 1 3 00 . 0 2 11 0 6 1 2 0 0 01 . 5 5 6603 8 . 5 6 ( / )1 . 5 5 6辅单 机分件 时 T t tQ( 2) 实际生产率 一般情 况下,单班制生产的全年工时总数 2350kh,则年生产纲领56000件: 1 / 5 6 0 0 0 / 2 3 5 02 3 . 8 3 ( / )件 时Q A k ( 3) 机床负荷率 1 / 2 3 . 8 3 / 3 8 . 5 6 6 1 . 8 % QQnts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 20 页 2 多轴箱的设计 2.1 多轴箱材料的选择 大型通用多轴箱箱体类零件采用灰尘铸铁材料,箱体用牌号为 HT200,前后盖用牌号为 HT150。 2.2 多轴箱轮廓尺寸的确定 标准的通用钻削类多轴箱的厚度有两种尺寸规格,卧式为 325mm,立式为 340mm。箱体厚度为 180mm,用于立式的多轴箱前盖,兼作油池,加厚为70mm,基型后盖厚度为 90mm,即总厚度为 180+70+90=340mm。 多轴箱宽度 B、高度 H 的大小主要与被加工零件孔的分布位置有关,可按下式确定: 12B b b ( 2-1) 11H h h b ( 2-2) 式中: b 工 件在宽度方向相距最远的两孔距离, mm; 1b 最边缘主轴中心距箱外壁的距离, mm; h 工件在高度方向相距最远的两孔距离, mm; 1h 最低主轴高度。 通常: 1 8 5 1 4 0 :h m m,取 1h 111mm; 1 7 0 1 0 0 :b m m,取 1b 92mm。 则:可求出多轴箱轮廓尺寸为: 12 2 1 6 2 9 2 4 0 0 B b b m m11 1 7 8 1 1 1 9 2 3 8 1 H h h b m m根据上述计算值,按多轴箱轮廓尺寸系列标准,最后确定多轴箱轮廓尺寸为 4 0 0 4 0 0 B H m m m m。 2.3 轴类零件的选用 2.3.1 钻削类主轴 按支承型式不同可分为三种: a. 滚锥主轴 nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 21 页 b. 滚珠主轴 c. 滚针主轴 此设计中,考虑到受轴向力比较大,所以选用滚珠主轴,用推力球轴承承受轴向力, 深沟球轴承承受径向力。 2.3.2 传动轴 按其用途和支承型式不同,有以下六种: a. 圆锥滚子轴承传动轴 b. 滚针轴承传动轴 c. 埋头式传动轴 d. 手柄轴 e. 油泵传动轴 f. 攻丝用蜗杆轴 2.3.3 轴的材料 a. 主轴材料,一般为 40Cr钢,热处理 C42。 b. 传动轴的材料一般为 45钢,调质处理 T215。 2.4 齿轮型式的选择 通用齿轮有三种,即传动齿轮、动力箱齿轮、电动机齿轮。材料均采用45钢,热处理为齿轮高频淬火 G54。 动力箱齿轮有 B型(宽度为 84mm)和 B型(宽度为 44mm),当采用 90mm厚的基型后盖时,选 B型。 2.5 设计计算 2.5.1 绘制多轴箱设计原始依据图 从前述已知: a. 多轴箱轮廓尺寸为 4 0 0 4 0 0m m m m; b. 工件轮廓尺寸及各孔位置尺寸(如图 2 1); c. 工件与多轴箱相对位置尺寸(如图 2 1)。 根据这些数据可编制出多轴箱设计原始依据图,见图 3 1所示和附表 如下。 附表: (1) 被加工零件 名称:电动机底座 材料: ZG230-450 nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 22 页 硬度: HB125-175 (2) 主轴外伸尺寸及切削用量 主轴外伸尺寸 115mm 切削速度 :v=20r/min 进给速度: f=0.2mm/r (3) 动力部件 1 2 5 TD B型动力箱,电动机型号为 11 0 0 4 2Y L B,功率 为 P=2.2Kw,动力箱输出轴转速 7 8 5 / m i n驱 nr,转速 n=1420r/min,输出轴距箱底面距离为 129.5mm。 表 2-1 轴号 工序内容 加工直径 主轴直径 主轴外伸尺寸 L 115mm v (m/ min) n (r/ min) f (mm/ r) Vf (mm/ min) 1 、2 、3、 4 钻 12 20 / 1 3 0 / 2 0Dd 20 530 0.2 106 2.5.2 主轴结构型式的选择 主轴结构型式由零件加工工艺决定,并应考虑主轴的工作条件和受力情 况。轴承型式是主轴部件结构的主要特征,进行钻削加工的主轴,轴向切削力较大,最好用推力球轴承承受轴向力,而用向心球轴承承受径向力。又因钻削时轴向力是单向的,因此推力球轴承在主轴前端安排即可。即选用前述的滚珠主轴。 另外,主轴选择长主轴,其轴头内孔较长 ,可增大与刀具尾部连接的接触面,因而增强刀具与主轴的连接刚度,减少刀具前端下垂。用标准导套导向。 2.5.3 传动系统的设计计算 一、 对传动系统的一般要求 设计传动系统,应在保证主轴强度、刚度、转速和转向的前提下,力求 使主要传动件(主轴、传动轴、齿轮等)的规格少,数量少,体积小;因此,在设计系统时,要注意下面几点: (1) 尽量用一根中间传动轴带动多根主轴。当齿轮啮合中心距不符合标准时,可用变位齿轮或略变传动比的方法解决。 nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 23 页 图 2-1多轴箱设计原始依据图 (2) 一般情况下,尽量不采用主轴带动主 轴的方案,因为这会增加主动主轴的负荷。如遇到主轴分布密集而切削负荷又不大时,为了减少中间轴,也可用一根主轴带 1-2根主轴或更多根主轴的传动方案。 (3) 为使结构紧凑,多轴箱体内的齿轮传动副的最佳传动比为 1-1.5,在多轴箱后盖内的 IV排(或第 V排)齿轮,根据需要,其传动比可以取大些,但一般不超过 3-3.5。 (4) 根据转速与转矩成反比的道理,一般情况下如驱动轴转速较高时,可采用逐步降速传动;如驱动轴转速较低时可先使速度升高一点再降速;这样可使传动链前面几根轴、齿轮等在较高转速下工作,结构可小些。组合机床 多轴箱的传动和结构与普通机床差异较大,其一是由于传动链较短,难分前后,另外,经常是一中间传动轴带多根主轴。所以,合理安排结构往往成为设计的主要矛盾。如为了使主轴上的齿轮不过大,最后一级经常采用升速传动。 (5) 粗加工切削力大,主轴上的齿轮应尽量安排靠近前支承,以减少主nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 24 页 轴的扭转变形。 (6) 齿轮排数可按下面方法安排: a. 不同轴上齿轮不相碰,可放在箱体内同一排上。 b. 不同轴上齿轮与轴或轴套不相碰,可放在箱体内不同排上。 c. 齿轮与轴相碰,可放在后盖内。 另外,应注意驱动轴直接带动的传动轴数不要超过两根,否则会给装配 带来困难;如遇粗、精加工合一的多轴箱,其粗、精传动路线最好分开。 二、 主轴分布类型 根据加工零件的孔的位置,可将其分布类型定为同心圆分布。如图 2 2所示: 三、 传动系统设计 (1) 传动方案的确定(如图 2-3 所示) (2) 已知各主轴转速及驱动轴到主轴之间的传动比 1 2 3 4 5 3 0 / m i n n n n n r驱动轴转速: 0 7 8 5 / m innr(3) 各主轴传动比 0 1 2 3 4 5 3 0 / 7 8 5 1 / 1 . 4 8、 、 、 i图 2 2 主轴分布类型 nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 25 页 (4) 驱动轴到主 轴的中心距 221 0 2 0 1 0 8 1 3 . 5 1 0 8 . 8 4 A A m m 223 0 4 0 1 0 8 1 3 . 5 1 9 6 . 7 8 5 A A m m (5) 各传动比的分配 因为要求主轴上齿轮不过大,所以最后一对齿轮取升速。 1 3 1 2 3 4 1 .4 1、 、 、 i驱动轴 O到传动轴 13的传动为降速,由上得: 0 1 3 1 / 2 .0 8 7 i考虑到结构的紧凑,取: 0 1 2 1 / 1 .3 4 6 i则: 1 2 1 3 1 / 1 .5 5 i(6) 确定中间轴 12的位置,配 12轴与 O轴联接的0 12/ zz齿轮。 考虑结构简单和紧凑,定 12轴的位置在多轴箱的中心位置,即离底面 距离为 200mm。 则 12轴与 O 轴的中心距为: 1 7 5 0 5R mm 取齿轮模数为 3,则: 0 1 20 1 20 1 2 0 1 23 ( )7 5 . 525 0 . 3 3/ 1 / 1 . 3 4 6又 zzzzi z z解之: 0122128 zznts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 26 页 图 2-3 传动方案 从计算结果可知, 0z =21符合驱动轴上齿轮齿数的限制,即驱动轴齿轮的齿数为: 21 26 :z 。 (7) 确定中间轴 13的位置,并配轴 13与轴 12联接的各对齿轮。 取 : 模数 m=3 12 25z又: 1 2 1 31 3 1 2 3 4/ 1 / 1 .5 5/ 1 .4 1、 、 、zzzz且: nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 27 页 1 2 1 2 3 4 1 2 1 3 41 2 1 3 4222 / 21 . 5 ( 2 )8 9 1 0 8140R z z z mz z zmm 、 、 、解之: 1 2 3 412 1813 2820zzz、 、 、则: 1 2 3 41 2 5 41 3 8 460d m md m md m m、 、 、根据中间传动轴和四根主轴的位置,可通过作图的方法确定 13 轴的具体位置,如图 2-3所示。 (8) 验算各主轴转速 1 2 3 42 1 1 8 2 87852 8 2 8 2 05 2 9 . 9 / m i nnr 、 、 、 (9) 用中间传动轴 12兼作调整手柄轴,其转速如下: 12217 8 5 5 8 8 . 7 5 / m i n28nr 轴 12转速较高,操作省力,位置适当,可满足使用要求。 (10) 叶片泵的选择 采用 ZIR-12-2 型叶片液压泵,由传动轴 13 经一对齿轮13 14/zz=28/24传动。其中,14z为液压泵齿轮。 nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 28 页 142 1 1 8 2 87852 8 2 8 2 44 4 1 . 5 6 / m i nnr 在 400-800r/min 的转速范围内,满足要求。 四、多轴箱坐标计算 (1) 加工基准坐标架的选择及确定各主轴坐标 为了便于多轴箱体的加工,将基准坐标架原点选在定位销孔上,如下图 所示:(图 2-4) 图 2-4 加工基准坐标 则可根据多轴箱设计原始依据图,在基准坐标 XOY上注出各主轴与驱动轴的坐标,如下表所示: 表 2-2 O销 10销 1轴 2轴 3轴 4轴 1O轴 0X0Y10X10Y1X1Y2X2Y3X3Y4X4Y01X01Y0 0 350 0 283 81 67 81 67 259 283 259 175 94 5 (2) 中间轴 12的坐标的确定 如前所述, 12轴位于多轴箱的中心位置, 则其坐标为: nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 29 页 12122 0 0 2 5 1 7 52 0 0 3 0 1 7 0X m mY m m (3) 传动轴 13-1、 13-2、 13-3、 13-4的坐标的确定 传动轴 13属于与二轴定距的传动轴坐标计算,传动轴与二轴定距,即 在一传动轴上用两对齿轮分别带动两已知轴,其坐标可根据两已知轴的坐标和两对齿轮啮合的中心距计算求得(如图 2-5所示)。 图 2-5 坐标计算 图中, O、 A 为已知轴, B为要计算的传动轴 13。 R1、 R2为啮合齿轮的 中心距。 通过 B点作 OA(用 L表示)的垂线 ,垂足为 C, C 点坐标值( u,v)。 BC用 h表示, h在 X轴上的投影长度为 x1,在 Y轴上的投影长度为 x2,垂足 C到原点 O的距离 OC 用 d表示。 x 、 y数值由 u、 v、 x1、 y1组成,见图 2-5所示。则: x=u+x1, y=v-x2 (2-3) u、 v、 x1、 x2都用绝对值代入。 nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 30 页 由图可知 22L a b ( 2-4) 221h R d ( 2-5) OAB 中: 2 2 22 1 12 c o sR R L R L ( 2-6) 2 2 21212212cos21 ()2R L RRLRR LL ( 2-7) OCB 中: 1/ c o sdR (2-8) 代入上式得: 2 2 212221221 ()2R L RdLRR LL(2-9) 由 OAE 和 OCD 相似得: / / /d L v b u a (2-10) / , /u d a L v d b L (2-11) 又由于 OAE 和 CFB 相似得: / 1 / 2 /h L x b x a (2-12) 1/x hb L (2-13) 2/x ha L (2-14) 计算有: 221 0 8 8 9 1 3 9 . 9 4 6L m m 221 6 9 7 2( 1 3 9 . 9 4 6 )2 3 9 . 9 4 668.462dmmnts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 31 页 221226 9 6 8 . 4 68.616h R dmm/6 8 . 4 6 1 1 0 8139.94752.832u d a Lmm/6 8 . 4 6 1 8 9139.94743.538v d a Lmm1/8 . 6 1 6 8 9139.9475.479x h b Lmm2/8 . 6 1 6 1 0 8139.9476.649x h a Lmm15 2 . 8 3 2 5 . 4 7 947.353x u xmm24 3 . 5 3 8 6 . 6 4 950.187y v xmm另外三根轴的计算方法同上,由 于对称,其结果一样。 nts 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 32 页 则这四根轴的坐标为: 13-1:1 3 1 1 2 1 7 5 4 7 . 3 5 3 2 2 2 . 3 5 3x x x 1 3 1 1 2 1 7 0 5 0 . 1 8 7 1 1 9 . 8 1 3y y y 13-2: 1 3 2
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本文标题:孔系加工立式组合加工机床设计【6张CAD图纸+毕业答辩论文】
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