猴车电控说明书.doc

RJY系列乘人装置电 气 控 制 系 统使用说明书长沙正忠科技发展有限公司电话真沙正忠科技发展有限公司RJY系列乘人装置电气控制系统使用说明书1、 猴车电控系统的组成本控制系统按照GB3836.1-4-83及有关煤矿行业标准设计。此系统由PLC防爆电源箱、本安操作台、驱动电机的磁力启动器（或软启动器或变频器）、制动器磁力启动器（可选QBZ-80和QBZ-120）以及具有失压、短路、断相、过载保护猴车系统综合保护装置组成。2、 功能概述l 本控制系统采用日本三凌FX2N系列PLC技术，实现可编程控制；l 无人值守控制，启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动控制；l 无人员乘座后延时停车；l 可实现与外部设备电气互锁；l 可实现索道沿线拉停车；l 可实现索道欠速、过速保护；l 可实现电机失压、短路、断相、过载保护；l 可实现掉绳脱槽保护；l 索道运行状态中文汉字显示，上下人记数和速度显示；l 也可根据用户需要设置用户需要的程序。3、控制原理3.1 系统组成l PLC为主要控制单元的主控系统；l PLC及外围传感器构成的保护系统；l 到第三次报警时系统立即启动；l QBZ系列型防隔爆电磁起动器组成的电源系统。3.2系统运行3.2.1启动l 预警信号：按下按钮站上的启动按钮，系统断续三次发出数秒钟预警信号；l 制动器松闸：到第三次报警时系统立即启动，制动器电机启动，制动器松闸解除制动；l 猴车运行：制动器电机启动数秒钟后驱动轮主电机启动，索道开始运行；l 如果配置了无人职守功能，当有人坐上吊椅时，系统将按上述启动程序自动启动猴车。3.2.2 停车按下停车按钮， 主电机停止运行索道停车，延时数秒钟后制动器抱闸。3.2.3 延时停车l 索道调试时，可进行猴车运行时间设定。l 索道运行时，上车人员通过下车确认开关发出的信号，当所有人员下车后，索道将延时一定时间运行后自动停车。3.2.4系统的运行模式 分为：连续运行模式（其中包括手动和半自动模式）、无人职守模式（自动模式）和检修模式三种。 连续运行模式(手动模式) 按下控制台上的启动按扭SB2,PLC控制箱的KA0动作，系统发出断续数秒的预警声，到第三次预警声时，PLC控制箱的KA2动作, 控制抱闸电机的磁力启动器动作,抱闸电机启动,制动器松闸,延时3S-5S后,KA1动作,控制主电机的磁力启动器动作,驱动轮主电机启动,猴车开始运行。需要停车时，按下停止按扭SB3，猴车停止。此种模式下所有保护起作用。 连续运行模式(半自动动模式) 启动过程与手动模式一样，停车过程是当最后一人下车后延时3分钟（可根据用户需要任意设置）停车。此种模式下所有保护起作用。l 无人职守模式（自动模式）通过上、下站点的光电开关感应信号给PLC控制箱，无需按任何按扭，猴车将按上述摸式自动启动运行，当最后一人下车后延时3分钟（可根据用户需要任意设置）自动停车。此种模式下所有保护起作用。 检修模式 按下自琐检修扭SB4，系统将甩开越位、脱槽、过速、欠速、拉点开关保护，启动和停车过程与手动模式一样。3.3系统故障保护l 过速、欠速保护运行前，系统将根据额定速度整定索道的最高速度和最低速度值。当索道运行速度大于最高值，过速保护动作；当索道运行速度小于最低值时，欠速保护动作，索道停车。排除故障并复位后才能重新启动系统。l 越位保护在猴车下车点分别设置了限位开关，当乘座人员下车点未及时下车时会触及限位开关（也称越位保护开关），系统自动停车。按复位扭系统复位后才能重新启动；l 电机失压、短路、过载、断相保护；QBZ系列起动器具有电机失压、短路、断相、过载综合保护装置。 脱槽保护 当钢丝绳脱槽时会触及脱槽保护开关，发出停车信号，系统自动停车，复位后才能重新启动。 沿线拉停车沿线安装的拉停车开关一旦发出停车信号，系统自动停车。复位后才能重新启动。3.4 系统运行状态显示控制台的显示屏上，中文汉字显示系统的运行状态、乘人记数、速度、保护类别等信息。4、设备安装4.1 安装环境l 海拔高度不超过2500米。l 环境温度不高于+40。l 周围相对空气湿度不大于95。l 适用有沼气、爆炸性混合物的矿井。4.2 起动器的安装l 安装前需对起动器进行检查，看各电器是否有损坏，导线连接是否牢固可靠并与所附技术文件一致，其控制变压器初级绕组连接是否与本地工作电压一致。l 按各电动机功率整定好热继电器动作参数。l 各电磁起动器之间的连接及电源的引入与导出，参照附图一、图二。l 安装在无滴水、无显著摇动和冲击震动的地方，安装后与垂直面倾斜不超过15。4.3 控制装置的安装4.3.1 控制装置的接线l 控制装置的电源为交流127V，取自照明信号电源。l 控制箱与防爆磁力起动器QBZ-80（或QBZ-120）及按钮站的连线参照配备的图纸。（见长沙正忠猴车电控系统原理图）4.3.2 沿线保护装置的安装（见猴车电控系统安装布置图）l 速度传感器的安装在机头托轮的侧面，将磁铁均匀贴在一个圆周上，在托轮的轴上装有一个“Z”字形传感器支架，用于固定速度传感器，调整传感器的磁感应面对准该圆周，其间隙不大于6mm即可。 拉点器的安装在工子梁两个托轮的中线上装有拉点器支架，拉点器就装在这个支架上，沿线的拉点器都装有一根小钢丝联着。（按每80米1个） 越位保护开关的安装在机头和机尾的下车站点分别装有一个越位开关，其支架安装与拉点器支架相同。 脱槽保护开关的安装在每个变坡点的托轮上装有一个托槽保护开关，其支架安装与速度传感器相同， 光电传感器的安装在上下人车站分别安装2对光电开关，其支架的其中一根安装在工字钢的两个托轮中线上，另一个安装在巷道的两恻。5、设备联机调试5.1 开车l 系统调试完成后要认真检查各设备的接线是否正确，确认无误后方可通电试车；l 检查各保护开关是否起作用,测试方法:人为使其动作在PLC的输入点上有指示灯点亮视为正确;l 检查速度传感器、光电开关是否起作用,测试方法:人为使其动作在PLC的输入点上有指示灯点亮视为正确;l 具备安全运行条件后，按下按钮站上的启动按钮，系统将会按设定启动程序“预警信号 制动油泵松闸 绞车起动”开车运行；l 配备了轮边制动器时，按下按钮站上的启动按钮，系统将会按设定启动程序“预警信号 轮边制动器油泵启动轮边制动器松闸 制动油泵启动 制动油泵松闸 驱动轮主电机启动猴车起动”开车运行。l 配备了MP3播放器，猴车启动后3秒自动播放，可播放背景音乐或其他提示语；l 配备了语音灯光信号装置，在下人点有人经过时，会发出下车提醒声音。5.2 上车确认索道在运行时，上车人员必须在上车站上车经光电传感器感应得到记数，以便能将其运送到达终点站，并在下车后延时停车。