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深圳市烽镭光电科技有限公司-内部资料, 注意保密案卷号日期2012-6-20UIM24002驱动器性能测试报告【文档名称】UIM24002驱动器性能测试报告【文档编号】【编写人员】【编写日期】2012-6-20【文档内容】对UIM24002驱动器性能测试【修订记录】序号修订内容修订人、日期1创建该文档陈青,2012-6-20UIM24002驱动器性能测试报告11综述21.1编写目的21.2参考资料22测试概要33测试结果及发现34对功能结论44.1 能力44.2 限制45分析摘要45.1评价46测试资源消耗41综述1.1编写目的评估UIM24002步进驱动器性能。1.2参考资料UIM240XX系列使用手册2测试概要需要测试的性能及测试方法编号测试名称 测试方法1转矩1. 额定电流测试保持转矩2. 半流状态测试保持转矩3. 全流状态测试保持转矩转矩测试说明:电机轴上装好带轮后,给电机供电。在带轮切线方向增加砝码,如果电机的轴由静止状态改变为运动状态时,测量砝码的重量,根据公式计算转矩。M = F*LM 转矩 F 重量 L 力臂(带轮半径)2 电机发热量在电机空转12小时后,测量电机表面温度。3测试结果及发现说明:下面表格为插入的EXCEL表格双击可查看详情,可见附表1.0附表 .一电机牌号适配驱动器额定电流 A额定保持转矩 NM半流状态保持转矩 NM全流状态保持转矩 NM半流状态电机温度 细分东莞信浓 STP-58D4008ND55630.9250.4620.776400日本山社 SS2302A30AND556拉测30.9250.4620.776400ND556砝码30.9251.156400MD-25454.50.9250.5280.924706400研控科技 YK57XN55-0830AND556拉测30.9250.8361.1886400ND556砝码30.9251.4876400众为兴 56BY630AJP-3ND55630.90.8361.21956400Q2BYG43MD30.90.6160.6166400日本山社 SS2302A30AMD-254531.570.661.2766400东莞信浓 STP-58D4008UIM24 00430.9250.661.04281.016日本山社 SS2302A30AUIM24 0021
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