山东省专升本电气自动化专业专业课考纲.doc

自动控制原理第一章1-1自动控制的一般概念1 自动控制技术及其应用2 自动控制理论3 反馈控制原理4 反馈控制系统的基本组成给定元件 比较元件 放大元件 执行元件 校正元件5 自动控制系统基本控制方式反馈控制方式 开环控制方式 复合控制方式1-3 自动控制系统的分类1 现行连续控制系统2 线性定常离散控制系统3 非线性控制系统1-4 对自动控制系统的基本要求1 基本要求的提法稳定性、快速性、准确性2典型外作用阶跃函数、斜坡函数、脉冲函数、正弦函数第二章 控制系统的数学模型2-1 控制系统的时域数学模型1 线性元件的微分方程2 控制系统微分方程的建立3 线性系统的基本特性4 线性定常微分方程的求解2-2 控制系统的复数域数学模型1 传递函数的定义和性质2 传递函数的零点和极点3 传递函数的极点和零点对输出的影响4 典型元部件的传递函数2-3 控制系统的结构图与信号流图1 系统结构图的组成和绘制2 结构图的等效变换和简化表2-1 结构图简化（等效变换）规则3 信号流图的组成及性质4 信号流图的绘制5梅森增益公式6 闭环系统的传递函数第三章 线性系统的时域分析法3-1 系统时间响应的性能指标1 典型输入信号（表3-1）2 动态过程与稳态过程3 动态性能与稳态性能动态性能指标稳态性能 3-2 稳态系统的时域分析1 一阶系统的时域分析2 一阶系统的单位阶跃响应3 一阶系统的单位脉冲响应4 一阶系统的单位斜坡响应5 一阶系统的单位加速度响应3-3 二阶系统的时域分析1 二阶系统的数学模型2 二阶系统的单位阶跃响应3 欠阻尼二阶系统的动态过程分析4 过阻尼二阶系统的动态过程分析5 二阶系统单位斜坡响应3-4 高阶系统的时域分析闭环主导极点3-5 线性系统的稳定性分析1 稳定性的基本概念2 线性系统稳定的充分必要条件3 劳思-赫尔维茨稳定判据4劳思稳定判据的特殊情况5 劳思稳定判据的应用3-6 线性系统的稳定误差计算1误差与稳态误差2 系统类型3 阶跃输入作用下的稳态误差与静态位置误差系数4 斜坡输入作用下的稳态误差与静态速度误差系数表3-5 输入信号作用下的稳态误差5 加速度输入作用下的稳态误差与静态速度误差系数6 动态误差系数7 扰动作用下的稳态误差第四章 线性系统的根轨迹法4-1 根轨迹法的基本概念1 根轨迹概念2 根轨迹与系统性能3 闭环零、极点与开环零、极点之间的关系4 根轨迹方程4-2 绘制根轨迹的基本法则1绘制根轨迹的基本法则2 闭环极点的确定4-3 广义根轨迹表4-3 零度根轨迹绘制法则例4-8第五章 线性系统的频域分析法5-2 频率特性1 频率特性的基本概念2 频率特性的几何表示法幅相频率特性曲线、对数频率特性曲线、对数幅相曲线5-3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制1 典型环节2 典型环节的频率特性3 开环幅相曲线绘制4、开环对数频率特性曲线表5-2 交接频率点处斜率的变化表例5-6 5-4 频率域稳定判据1 奈氏判据的数学基础2 奈奎斯特稳定判据3 对数频率稳定判据