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钻床的自动化改造及进给系统设计【5张CAD图纸+毕业答辩论文】

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钻床 自动化 改造 进给 系统 设计 全套 cad 图纸 毕业 答辩 论文
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目录


第1章  绪论1

1.1 问题分析及其对策1

1.1.1 现代制造业的发展状况1

1.1.2 问题的提出1

1.1.3 问题的分析以及解决方案2

1.2 本文研究的内容及目标3

1.3 本章小结3

第2章  自动钻床的总体方案设计4

2.1 自动专用钻床已知条件和设计要求的概述4

2.2 自动钻床的工艺路线分析与确定4

2.3 执行系统的方案设计5

2.3.1 执行系统的功能原理设计5

2.3.2 执行系统的运动规律6

2.3.3 执行机构的形式设计6

2.3.4 执行系统的协调设计6

2.3.5 执行系统方案评价与决策6

2.4 传动系统方案设计和原动机选择 7

2.4.1 原动机选择7

2.4.2 传动系统方案设计7

2.5 控制方案设计 8

2.6 总体布局设计 9

2.7 辅助系统的设计 9

2.8 本章小结 9

第3章  专用钻床进给系统的设计10

3.1 进给系统概述与分析10

3.2 进给系统方案图的确定10

3.3 工况分析11

3.4 切削力的计算12

3.4.1 切削刀具及相关参数的选择12

3.4.2 主轴转速及钻孔时间的计算12

3.4.3 切削力的计算13

3.5 钻床主轴设计13

3.5.1 主轴材料的选择13

3.5.2 轴径的计算14

3.5.3 轴的结构设计14

3.5.4 轴强度的校核15

3.6 进给液压系统设计16

3.6.1 负载分析16

3.6.2 液压缸执行元件主要参数的确定18

3.6.3 活塞杆及活塞材料的选择25

3.6.4 活塞杆与活塞的连接方式及活塞密封装置的选择25

3.6.5 液压缸盖与液压缸连接方式及密封方式的选择26

3.7 本章小结26

第4章  专用钻床主轴传动系统的设计27

4.1 主轴传动系统的分析27

4.2 主轴花键的设计27

4.3 主轴电机选择27

4.4  V带传动设计28

4.4.1 设计功率的计算28

4.4.2 选择带型28

4.4.3 选取带轮基准直径28

4.4.4 验算带速28

4.4.5 确定中心距和带的基准长度29

4.4.6 验算小带轮包角29

4.5 本章小结29

第5章  自动钻床控制系统设计30

5.1 自动钻床的自动化控制要求30

5.2 可编程控制器PLC的简述30

5.3 自动钻床进给系统控制流程31

5.4 自动钻床进给系统电气原理图32

5.5 自动钻床进给系统控制元件的选择33

5.6 本章小结36

第6章  设计总结37

参考文献38

致谢39


绪论



1.1  问题分析及其对策

1.1.1 现代制造业的发展状况

金属切削加工是指利用刀具切除被加工零件多余材料的方法,是机械制造行业中最基本的加工方法,金属切削加工过程是由金属切削机床来实现的。金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器。

在现代机械制造行业中,随着加工零件方式多样化及工艺合理化的发展的要求,加工零件的方法也呈现出多样化,如:除切削加工外,还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压和辊轧等,在这其中机床切削加工的工作量约占总制造工作量的40%~60%(其中钻床占11.2%),所以在目前的机械制造行业中金属切削机床是主要的加工设备。而机床的技术性能又直接影响机械制造行业的产品质量和劳动生产率,所以为了提高国家的工业生产能力和科学技术水平,必须对机床的发展作出新的要求。

随着机械工业的扩大和科学技术的进步,尤其是计算机的出现和数控技术的发展,我国的机械制造行业正朝着自动化、精密化、高效率和多样化的方向发展。

我国机床工业自1949年建立以来,虽然在短短的时间内取得了很大的成就,但与世界先进水平相比还有较大的差矩。就现状看,主要表现在:我国机床工业起步晚、技术不成熟;大部分高精度和超精度机床的性能还不能满足要求,精度保持度也差,特别是高效自动化和数控机床的产量、技术水平和质量等方面都明显落后。据有关部门统计我国数控机床的产量仅是全部机床产量的1.5%,产值数控化仅为8.7%(至1990年底);我国数控机床基本上是中等规格的车床、铣床和加工中心等,而精密、大型、重型或小型数控机床还远远不能满足要求;另外我国机床在技术水平和性能方面的差矩也很明显,机床理论和应用技术的研究也明显落后。所以我们要不断学习和引进国外先进科学技术,大力发展研究,推动我国机床工业的发展。


内容简介:
毕业设计(论文)开题报告 ( 专科 2009 届) 学院(系) 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 题 目 钻床的自动化改造及进给系统设计 学生姓名 何峰雷 学号 0601010309 指导教师 职称 2009 年 2 月 17 日 nts 1 毕业设计(论文)开题报告 一 、 结合课题任务情况,根据所查阅的文献资料,撰写 1500 2000 字左右的文献综述。 、概述 在现找机械制造工业中,加 工机器零件的方法有很多种,如铸造、锻造、焊接、切削加工和各种特种加工等。其中切削加工所担负的工作量约占总制造工作量40% 60%。 而在这 其中钻床 所占 的比例也已经达到了 11.2%, 从而可以看出钻床在 机械制造工业中起着非常重要的 作用。 1 钻床是 孔加工用机床,主要是用来加工外形较复杂,没有对称回转轴线的工件上的孔。 钻床的工作特点是,工作时 工 件固定不动,刀具 做旋转 主运动,同时沿主轴方向移动而作 进给运动。主要用于钻孔,也可用于扩孔、铰孔 、 刮平面以及攻螺纹等。 钻床可分为立式钻床 、 台式钻床 、 摇臂钻床和深孔钻 床等。我们结合课题任务书中的要求与设计任务,下面着重对台式钻床作下简要的说明及介绍。 台 式钻床是钻床中结构最简单的一种,主要由工作台、主轴、主轴箱、立柱、底座、皮带轮和电动机等组成。用于加工工件上直径小于 12mm 的小孔,加工孔时工件装夹在工作台上或虎钳及夹具中,钻头由安装在主轴上的钻夹头夹紧,由电动机经皮带轮带动旋转。立式钻床是用与加工中小型工件上中 小孔的主要设备。主要由底座、立柱、主轴变速箱、电动机、主轴、进给变速箱及工作台等组成。 主轴变速箱和进给变速箱是由电动机经皮带轮传动的,钻头向工件的进给运动, 有机动和手动两种装置。加工孔时,工件装夹与工作台上或虎钳及夹具中,主轴带动钻头边旋转,边下降进行加工。摇臂钻床用于加工笨重工件或多孔工件上的中小型孔,主要由底座、立柱、摇臂、主轴箱、主轴工作台等组成。摇臂钻床等工作时,摇臂可绕立柱旋转,主轴箱可在摇臂上做径向移动。 这样可使钻头对准每一个加工孔的轴线,以便进行孔加工,使用较灵活。一般工 件 钻孔时常将工件装夹在工作台上。大型工件加工时,可将工件装夹在钻床底座上。根据工件高度的不同,在松开锁紧装置后,摇臂可沿立柱做上、下移动,使轴箱及钻头处于恰当的高度位置。摇臂钻 床一般配置在机械产品单件、小批量生产车nts 2 间、产品装配车间及机械修理车间等场合 。 另外, 传统的钻床主轴进给系统主要由主轴、主轴套筒、主轴套筒镶套、齿轮齿条和轴承等组成。主轴在加工时即要作旋转运动,也要作轴向的进给运动。机床主轴被装置在主轴套筒内,套筒放置在主轴箱体孔的镶套内,主轴上侧由花键连接。机床加工时,旋转运动由花键传入,而进给运动则由齿轮通过齿条带动套筒在镶套内运动。主轴的轴向力及重量由安装在主轴上的上下两个推力轴承承受,而径向力由安装在主轴上深沟球轴承承受。 、 优缺点的论述 从钻床在机械切削工作 中的 重要地位,以及其长时间 普遍 应用 的 性能 ,我们不难发现作为传统的孔类加工机床,传统的钻床有着其本身的优 点和缺点: 优 点如下: ( 1) 较车床 、 镗床等孔类加工方法方便而多用。 ( 2) 操作流程简单,动作单一化。 ( 3) 加工对象 多样化。 ( 4) 结构简单,经过改进可以实现自动化。 另外 其本身有着明显的缺点: ( 1)精度不高,不利于各种工件的精加工。 ( 2) 占用 人力 较多,操作固定不变易出错 。 ( 3)自动 化 程度不高 .,难以进行大批量的生产。 ( 4)工作效率低 ,且工人的工作环境恶劣。 结合 以上 钻床的 优 缺点,毕业设计老师给我们提出了本课题,即 钻床的自动化改造 。 具体来说就是改进钻床的进给 系统 、 夹紧系统和送料系统,并通过 PLC 来进行顺序控制 ,从而实现钻床的自动化 。从目前的研究资料和方向来看,这方面的研究还不是很多, 因此我们的设计是有重要意义的。针对我们的课题而对钻床进行改造,可以说是 专用钻床 的设计 , 它具有一定的针对性,即针对工件的加工要求 和工作要素 来具体考虑我们的设计。 、内容及任务: 以上简要叙述了整个课题(即 钻床的自动化改造 )的基本内容及设计意义。下面针对个人的课题任务书, 说明本课题即 钻床的自动化改造及进给系统设计 的内容nts 3 及任务。 为提高产品质量,提高生产效率,实现自动化和降低 劳动强度 及工作量 , 同时结合工厂实际需要 和工作设计要求,设计一种自动化 专用钻床,实现钻床的全自动作业。具体设计内容及任务如下: ( 1)专用钻床液压进给系统设计; ( 2)专用钻床 传动机构 设计; ( 3)专用钻床 进给控制系统设计; ( 4)专用钻床的 床身结构及整体布局设计。 钻床的自动化改造及进给系统设计 重点在于 钻床液压进给系统设计 和 专用钻床 传动机构 设计 , 钻床液压进给系统设计 是利用液压传动来代替人工进给, 其设计重点在于液压缸的 设计; 钻床 传动机构 设计 是针对钻床的主轴传动系统进行设计。 另外 钻床 进给控制系统设计是对整个传动和进给系统进行控制设计,充分利用机械 、 液压和电气( PLC)控制元件来完成控制功能; 钻床的 床身结构及整体布局设计是要针对钻床整体进行结构设计和总休布局,以达到应用水平和外观造型的优化。 二 、 要研究或解决的问题、拟采用的方法或技术路线: 要研究或解决的问题: 钻床 传动机构 设计 应满足 以下 要求 : 满足传动 和切削要求; 满足传动平稳 、 传递功率 要求; 尽可能地使用标准元件。 液压 进给系统 设计应满足 以下 使用要求: nts 4 在 进给 过程中应 有快进 、 功进和快退工作状态; 要求液压进给系统工作稳定 、 噪声低; 液压进给系统实现代替手动进给的功能; 控制易实现 。 为达到设计要求,我采用模块化设计路线。把整个 钻床的自动化改造及进给系统设计 分为传动系统块 、 进给系统块 、 控制系统块和 整体设计和布局系统块 。首先通过对课题任务的分析,根据其要求计算出切削力,再根据所得结果和要求选用电机来设计传动系统,而后设计进给系统 、 控制系统 ,最后是整体设计和布局系统的设计及整个钻床的校核。 技术路线: 任务分析传动系统设计进给系统设计控 制系统设计整体布局和结构设计总体校核 三、 成果预测: ( 1)通过理论的设计与计算 来 确定各系统方案; ( 2)系统总装图及零件图展示 各主要零、部件和总体; ( 3)实验组装后可进行试生产。 试生产后可达到的生产效果: ( 1)能实现 自动 化连续生产,改善产品加工质量,提高生产效率 ; ( 2)降低 工人劳动强度 和工作量 ; ( 3)钻床系统工作平稳,满足工作要求 。 nts 5 四、 时间进度计划: 第一周第五 周 ( 2.28 4.01): 实习、调研、查阅文献资料 第六 周第八 周 ( 4.02 4.23): 完成方 案设计 第九 周第十三周 ( 4.23 5.28): 完成设计说明书及施工图设计 第十四周第十五周( 5.29 6.10): 完成毕业论文,进行毕业答辩 五、 指导教师意见(对课题方案的可行性、深度、广度及工作量的意见): 指导教师 _ 年 月 日 nt
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