B车问题汇总.doc

B车问题汇总.txt花前月下，不如花钱“日”下。叶子的离开，是因为风的追求还是树的不挽留？干掉熊猫，我就是国宝！别和我谈理想，戒了！队伍名称： 一线天 所属赛区： 华北赛区 提问时间： 2011年04月18日 10:36:15 问题标题： 关于B车 问题内容： 请问在B车电机多并一些电容来滤波是否违规？还有前面有人提到修改B车机械前轮问题必须不能动原有零件，那请问舵机连杆换成A车的连杆算不算？另外连杆与前轮的链接处，我们在另外位置重新打眼可以吗？谢谢. 回 答： 在电机外面增加电子元件，来控制电机不算违规；不同车模零件不能换用，算违规。连接处打孔是可以的。 队伍名称：一线天所属赛区：华北赛区提问时间：2011年05月25日 19:19:59问题标题：关于B车舵机安装问题内容：请问组委会，B车舵机可以用A车的连杆吗？ 回 答：材料要一致。 队伍名称：武汉工程大学电磁1队所属赛区：华南赛区提问时间：2011年04月01日 16:52:36问题标题：关于B车转向拉杆的问题问题内容：尊敬的组委会： B型车的转向拉杆可不可以换成A型车那样的转向拉杆？ 回 答：可以更换，但不能换材质。车模修改2011-2-11 16:51:00可以。你好！今年的电磁组的B车模的避震去掉可以吗？关于B车的一些问题？2011-3-4 16:38:42如果比赛过程中使用外加胶圈，则为了更好固定胶圈，而在轮胎上刻花纹，是允许的；同样，对于胶圈如果需要刻花纹，也是可以的。车模没有改动。所用车模只是用来说明问题的，不是B型车的最终产品。 最近发现B车还有很多疑惑，期待组委会给予说明： 1：B车的车轮胎（内胎）能不能刻花纹，因为现在添加了外套了啊，总之是不会改变它的原始大小和形状的； 2：B车的后加胶圈能否制作花纹在上面，或者宽度能否剪短一些： 3：组委会给出的第六届全国大学生智能汽车竞赛关于B型车模轮胎防滑措施说明中附加的图片上所显示的B车与我们先前买到的B车很多细节有很大差异，是否车模有更新，希望组委会尽快说明，谢谢！电磁组底盘问题2011-3-26 21:09:37可以。但不能对底盘进行大的结构修改。同时，请注意比赛赛道是有坡道的。请问老师，电磁组B车模底盘高度可以降低吗？违规不？电磁组底盘2011-3-27 11:49:26可以。电磁组B车上的底盘上面的“二楼板”（就是沿着底盘围了一圈的小板)对舵机改装和传感器架设有影响，而且电路板放上之后挡着电池拿不来下，可不可以把“二楼板”拆掉（或者只去掉一部分也行），然后给整个底盘附上一层铝合金板增加强度，为改装腾出一点空地？B车底盘的改造问题2011-3-28 23:50:01不可以。请问能否在不改变传动比的前提下，改变齿轮的结构 B车的避震问题？2011-3-29 12:05:45避震可以拆掉，然后用与地板类似的塑料材料进行连接加固即可，也可以用电路板材料进行加固。 看完今年四个赛区的问题汇总之后感觉卓老师的回答有的有冲突。比如说B车的避震（前后板之间）有点学校说拆掉后换用，回复是不能用其他避震来替换。 先前的回答提到可以将前后底板固定在一起，只是材料要用塑料而已。 那么我用硬质材料来将前后底板完全撑住可否？（不是对底板进行加固，无避震功能，位置还是在先前避震的位置，因为避震系统在转弯时会对车子的转向产生干扰，所以想将避震完全用硬质材料换掉，让前后底板尽量处于一条线）关于B车转向拉杆的问题2011-4-1 16:52:36可以更换，但不能换材质。尊敬的组委会： B型车的转向拉杆可不可以换成A型车那样的转向拉杆？B车底盘的问题2011-4-2 09:11:23可以。但请注意过桥时不要损毁路面。B车的后悬挂底板和马达座之间可不可以垫一层塑料板，把车的底盘降低一些？（配件里有前轮的摆臂垫片，后面没有）B车机械改动？2011-4-9 21:59:09是的。后面的问题是我在本问题讨论中回答的。经过统一，以卓老师回答的为准。 老师好，先前华东赛区一个学长问问题时卓晴老师说前轮的主销后倾角车模没有提供改动的配件，所以不能在上摆臂销上添加垫片来调节主销后倾角。我想问两个问题，恳请解答： 1：卓晴老师是否真的说过上述规则？ 2：在6个赛区的短信答疑上的回答与我上述的陈述不符合，现复制如下： 队伍名称： SEU1队 所属赛区： 华东赛区 提问时间： 2011年03月23日 16:18:45 问题标题： 关于B车前轮 问题内容： 联谊会上说B车前轮不能加东西，是否意味着B车主销无法调整？具体地说1、能否为了降低B车底盘，在前轮前摆臂下边加垫片（加过配件中原有垫高材料后）？2、能否为了调整主销后倾角，在前轮前摆臂下加倾斜的垫片？3、能否为了调整主销后倾角，打磨配件中原有垫高材料成倾斜角度？4、能否将滚珠轴承与轮子，轮轴粘死？ 回 答：不动原有零件，适当增加一些垫片等零件是可以的。 将滚珠轴承与轮子，轮轴粘死是可以的，但如果你们一旦发现粘死后有问题就不能返工了:( 以上就是我的疑问，还望老师解答！ 天蛇梦尘关于短信问题汇总的疑问2011-4-10 10:50:141、转向舵机的固定可以使用铝片，但传动连片只能使用原来的零件，或者材料相同的零件。2、问的几种情况都是可以任选的。3、固定前后底盘的材料或者选用与底盘一致或者类似的材料，或者通过电路板进行固定。4、可以使用编码器。5、对，就是布线的那层铜版应该有logo老师您好！我们之前看过那个问题汇总，还有一些疑问，现总结如下，希望老师能给一个准确的回答：1.ABC三个车的转向舵机的固定模具能不能用铝或铝合金？还有转向舵机上的连片可以用铝或铝合金吗？2.ABC三个车传感器的固定材料可以任选，那个光电摇头的舵机固定材料可以任选吗？3.电路板起固定作用是什么意思？4.可以使用现成欧姆龙的光电编码器测速吗？5.在铜层弄学校标示是什么意思？相当于布线吗？B车电磁组减震问题2011-4-12 15:41:17不行。必须用与车底盘相同或者类似的材料，或者用电路板。 老师您好，我们也不想要后轮减震，看前面也有同样的问题，说用电路板可以固定！但是我感觉电路板不怎么好！我想用铝片在车底板给固死，行么？311/03/19，15:00:03 北理工电磁队：卓老师您好！请问电磁车模轮胎外加胎皮后，内部原本的泡沫胎皮部分是否允许进行改造?请问车模的底盘是否允许适当去掉部分结构以减轻车重?回答：1。B型车模的轮胎增加了防滑胶圈之后，内部原本的橡皮部分可以进行改造。但是不允许改动原有车轮的直径。 2车模的地盘可以适当去掉部分使用不到的结构，但是不能够大量改变地盘的面积。1911/03/19，15:02:17 A车轮胎内可以填加其它的东西?回答：在车模的轮胎内部不可以增添其他的填充物。但是允许减少或者取出原有的填充物。5011/03/19，15:11:37 您好，我是北京交大摄像头组。1，可否使用升压电路为电机驱动电路的栅极驱动电路(不加在电机上)或摄像头或运放供电?2，可否将ABC车的中间连接件及减震件拆除，用电路板或铝板连接前后部分?3，陀螺仪，加速度计，倾角传感器是否允许使用?4，可否反着或者倒着跑?回答：第一个问题的回答是允许使用升压电路为电机驱动电路或者摄像头、运放等提供电力。规则只是禁止使用升压电路对于舵机、驱动电机直接提供功率电力。 第二个问题回答是：允许对于车模底盘进行“减法”操作，去除一些不用的配件。但是禁止使用其它的材质材料对于地盘进行改装。 第三个问题的回答是：允许使用陀螺仪、加速度计以及倾角传感器。鼓励使用价格便宜的器件设计车模控制电路。 第四个问题的回答是：允许车模反向运行参加比赛。7611/03/19，15:29:25 请问在原有的原胎皮上再加上一层原胎皮，这样可以吗?回答：不允许在B型车车轮的原胎皮上使用多层的防滑胶圈。只允许最多加一层防滑胶圈。10911/03/19，16:13:39 请问冲出去是不是四个轮子都出去?回答：一般情况下，车模冲出赛道都是四个轮子都出去了。但是判断车模是否冲出赛道是现场裁判判定的。如果有两个或者以上的轮子瞬时同时冲出了赛道就算车模冲出赛道一次。15311/03/26，10:03:18 电磁组的车胎可不可以不用胶套而直接在上面刻花纹?东北大学秦皇岛分校，东秦五队。谢谢！回答：可以在B型车模的防滑胶圈外面再刻花纹。也可以在B型车轮胎上先刻花纹，然后再套防滑胶圈或者不套防滑胶圈。18111/03/26，10:20:40 电磁组轮胎除了可以套胶套、刻花纹方式处理外还可以有其它允许的方式么?可以举个例子么?谢谢！回答：关于B车模的防滑胶圈的处理方式并不建议进行过多的改动。21611/03/26，10:51:33 请问：B车可以使用A车的车套吗?这样就方便了。回答：不可以。23011/03/26，11:19:00 请问B车模，一个轮套可以折叠套轮子上吗?西南石油大学回答：不可以。324wangqiqier关于B车的一些问题？2011-3-4 16:38:42如果比赛过程中使用外加胶圈，则为了更好固定胶圈，而在轮胎上刻花纹，是允许的；同样，对于胶圈如果需要刻花纹，也是可以的。车模没有改动。所用车模只是用来说明问题的，不是B型车的最终产品。 最近发现B车还有很多疑惑，期待组委会给予说明： 1：B车的车轮胎（内胎）能不能刻花纹，因为现在添加了外套了啊，总之是不会改变它的原始大小和形状的； 2：B车的后加胶圈能否制作花纹在上面，或者宽度能否剪短一些： 3：组委会给出的第六届全国大学生智能汽车竞赛关于B型车模轮