第二十六篇 SWI软件中断.doc

第二十六篇 SWI软件中断1.SWI修改CPSR前面学中断的时候曾经说过，如果CPSR得I位为1，则中断被禁止，如果CPSR得F位为1，则快速中断被禁止,还好利用KEIL的启动代码进入main函数后，CPSR的I和F都为0。但是有的启动代码不这样，或者我们就是要去修改CPSR该怎么办。进入main函数中，由于处于用户模式下，CPSR是不允许修改的，只能利用SWI来解决这个问题。运行指令SWI后，系统进入管理模式，这时候就有修改CPSR和SPSR的特权了，注意我们要修改的是SPSR而不是CPSR，这是因为：进入管理模式后，CPSR的值被系统自动拷贝到管理模式的SPSR（即SPSR_svc）,离开管理模式后，我们会用SPSR_svc去还原CPSR，所以对CPSR的修改时无效的（当然我们可以修改CPSR而不去使它还原，不过这样有悖原则），如果修改SPSR，然后还原给CPSR，这样就行了。下面做个程序，在用户模式下使I=1,F=0：主函数这样写，很简单：/*/软件中断修改CPSR#includeint main(void) _asmSWI 0 /内嵌汇编，调用SWI，这里立即数任意取while(1);/*然后在启动代码中写该SWI的例程将SWI_Handler B SWI_Handler 该为:SWI_Handler MRS R0,SPSR ;SPSR的值为SWI之前的CPSR的值，将其取出 BIC R0,#0X40 ;F位清零，允许fiq ORR R0,#0X80 ;I位置一，禁止irq MSR SPSR_C,R0 ;修改过的值给SPSR的c域 MOVS PC,LR ;返回，S表示用SPSR恢复CPSR仿真如下图：可见CPSR的I和F位被顺利修改2.SWI立即数作为参数使用上例中用的是SWI 0，立即数为0，这个立即数可以设定为24位任意值，这个立即数就会存在于这条指令之中，提取出这个立即数即可以实现不同功能的调用。SWI的立即数使用可以这样做：SWI_Handler STMFD SP!,R0-R12,LR ;寄存器入栈 MRS R0,SPSR ;读取SPSR TST R0,#0X20 ;测试软件中断之前，CPU是Thumb状态还是ARM状态 LDRNEH R0,LR,#-2 ;如果是Thumb状态，读取该SWI指令 BICNE R0,#0XFF00 ;提取出SWI指令中的立即数 LDREQ R0,LR,#-4 ;如果是ARM状态，读取该SWI指令 BICEQ R0,R0,#0XFF000000 ;提取出SWI指令中的立即数 CMP R0,#2 ;立即数是否超出范围 LDRLS LR,=OUT ;如果未超出范围，保存返回地址 LDRLS PC,PC,R0,LSL#2 ;从地址向量表中选择相应的地址，进行跳转 B OUT ;如果超出范围，直接返回 DCD fun0 ;地址向量表 DCD fun1 DCD fun2OUTLDMFD SP!,R0-R12,pc ;寄存器出栈，LR复制到PC表示返回，“ ”表示用SPSR恢复CPSR主程序测试一下：/*/软件中断测试/测试SWI中的立即数功能/“SWI 0”使LED0闪烁，“SWI 1”使LED1闪烁，“SWI 2”使LED2闪烁#include#define LED0 116#define LED1 117#define LED2 118int main(void) unsigned int i; IODIR=LED0|LED1|LED2; /三个引脚作为输出用 while(1) _asmSWI 1 /内嵌汇编，调用SWI，立即数对应灯的号 for(i=0;i100000;i+); /延时 void fun0() /“SWI 0”使LED0闪烁 if(IOSET&LED0) IOCLR=LED0; else IOSET=LED0;void fun1() /“SWI 1”使LED1闪烁 if(IOSET&LED1) IOCLR=LED1; else IOSET=LED1;void fun2() /“SWI 2”使LED2闪烁 if(IOSET&LED2) IOCLR=LED2; else IOSET=LED2;/*仿真如下图：可见不同的立即数会使相应的灯闪烁3.R0作为参数其实不光SWI立即数可以传递参数，R0也可以，使用C语言形式的软件中断时（函数声明加 _swi(立即数)），参数被自动编译为R0，如果有两个参数, 则被编译为R0、R1，以此类推主程序如下：/*/SWI软件中断测试/测试用R0作为参数的调用功能/x=0使LED0闪烁，x=1使LED1闪烁，x=2使LED2闪烁#include#define LED0 116#define LED1 117#define LED2 118/声明是软件中断例程（立即数固定为0），x被自动编译为R0，如果有两个参数, 则被编译为R0、R1，以此类推_swi(0) ruanjian(int x);int main(void) unsigned int i; IODIR=LED0|LED1|LED2; /输出功能 while(1) ruanjian(2); /调用软件中断例程，参数默认用R0传递 for(i=0;i100000;i+); /延时 void fun0() /R0=0使LED0闪烁 if(IOSET&LED0) IOCLR=LED0; else IOSET=LED0;void fun1() /R0=1使LED1闪烁 if(IOSET&LED1) IOCLR=LED1; else IOSET=LED1;void fun2() /R0=2使LED2闪烁 if(IOSET&LED2) IOCLR=LED2; else IOSET=LED2;/*SWI的例程可以这样写：SWI_Handler STMFD SP!,R0-R12,LR ;寄存器入栈 CMP R0,#2 ;立即数是否超出范围 LDRLS LR,=OUT ;如果未超出范围，保存返回地址 LDRLS PC,PC,R0,LSL#2 ;从地址向量表中选择相应的地址，进行跳转 B OUT ;如果超出范围，直接返回 DCD fun0