fanucPMC编程讲义.ppt

1 北京发那科机电有限公司 北京发那科培训讲义 设计篇 2 PMC编程 2 数控机床做为自动化控制设备 是在自动控制下进行工作的 数控机床所受控制可分为两类 一类是最终实现对各坐标轴运动进行的 数字控制 如 对CNC车床X轴和Z轴 CNC铣床X轴 Y轴 Z轴的移动距离 各轴运行的插补 补偿等的控制即为 数字控制 另一类为 顺序控制 对数控机床来说 顺序控制 是在数控机床运行过程中 以CNC内部和机床各行程开关 传感器 按钮 继电器等的开关量信号状态为条件 并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停 换向 刀具的更换 工件的夹紧 松开 液压 冷却 润滑系统的运行等进行的控制 与 数字控制 比较 顺序控制 的信息主要是开关量信号 常把数控机床分为 NC侧 和 MT侧 即机床侧 两大部分 NC侧 包括CNC系统的硬件和软件 与CNC系统连接的外围设备如显示器 MDI面板等 MT侧 则包括机床机械部分及其液压 气压 冷却 润滑 排屑等辅助装置 机床操作面板 继电器线路 机床强电线路等 PMC处于NC与MT之间 对NC和MT的输入 输出信号进行处理 MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型 结构 辅助装置等的不同而有很大的差别 机床结构越复杂 辅助装置越多 最终受控对象也越多 北京发那科机电有限公司 3 北京发那科机电有限公司 4 北京发那科机电有限公司 5 6 7 北京发那科机电有限公司 8 北京发那科机电有限公司 9 北京发那科机电有限公司 10 北京发那科机电有限公司 11 北京发那科机电有限公司 12 北京发那科机电有限公司 13 北京发那科机电有限公司 6 7 14 北京发那科机电有限公司 I OLlink模块设定例1 I OLlink模块设定例2 15 北京发那科机电有限公司 PMC SB7 PMC SA3 16 北京发那科机电有限公司 76543210A0A1A2A24A249 PMC SA1PMC SA3 A继电器地址号 PMC SB7 17 北京发那科机电有限公司 C396设定值C397C398当前值C399 计数器No 100 PMC SB7 18 北京发那科机电有限公司 PMC SB7 19 北京发那科机电有限公司 76543210D0D1D2D1859D9999 PMC SA1PMC SA3 D继电器地址号 PMC SB7 20 北京发那科机电有限公司 PMC SB7 21 北京发那科机电有限公司 22 北京发那科机电有限公司 23 北京发那科机电有限公司 24 北京发那科机电有限公司 25 北京发那科机电有限公司 26 北京发那科机电有限公司 27 基本指令 北京发那科机电有限公司 28 北京发那科机电有限公司 29 北京发那科机电有限公司 30 北京发那科机电有限公司 31 北京发那科机电有限公司 32 上升沿产生单脉冲的时序图 北京发那科机电有限公司 A A B B C A B C 33 下降沿产生单脉冲的时序图 A B A C B 北京发那科机电有限公司 A B C 34 单信号接通断开时序图 北京发那科机电有限公司 D C C D D C D 35 数控机床用PMC的指令必须满足数控机床信息处理和动作控制的特殊要求 例如 由NC输出的M S T二进制代码信号的译码 机械部件动作状态或液压系统动作状态的延时确认 加工零件记数 刀库 分度台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数的计算等 在为数控机床编辑顺序程序时 对于上述译码 定时 记数 最短路径选择 以及比较 检索 代码转换 数据四则运算 信息显示等控制功能 仅用执行一位操作的基本指令编程 实现起来将会十分困难 因此 就需要增加一些具有专门控制功能的指令来解决基本指令无法处理的那些控制问题 这些专门指令就是 功能指令 北京发那科机电有限公司 36 北京发那科机电有限公司 37 北京发那科机电有限公司 38 北京发那科机电有限公司 39 北京发那科机电有限公司 40 北京发那科机电有限公司 41 输出信号 输入信号 1 2 3 输入信号 输出信号 接收电路 驱动电路 输入信号 输出信号 信号同步 1级程序END12级程序EDN2 来自NC到NC来自MT到MT NC MT 周期时间1级程序2级程序 北京发那科机电有限公司 42 北京发那科机电有限公司 43 北京发那科机电有限公司 1级程序 2级程序 子程序 44 北京发那科机电有限公司 45 北京发那科机电有限公司 46 北京发那科机电有限公司 47 北京发那科机电有限公司 48 北京发那科机电有限公司 49 北京发那科机电有限公司 50 北京发那科机电有限公司 51 北京发那科机电有限公司 52 北京发那科机电有限公司 53 北京发那科机电有限公司 54 北京发那科机电有限公司 55 北京发那科机电有限公司 56 北京发那科机电有限公司 57 北京发那科机电有限公司 58 北京发那科机电有限公司 59 北京发那科机电有限公司 60 北京发那科机电有限公司 61 北京发那科机电有限公司 62 北京发那科机电有限公司 63 北京发那科机电有限公司 64 北京发那科机电有限公司 65 北京发那科机电有限公司 66 北京发那科机电有限公司 67 北京发那科机电有限公司 68 北京发那科机电有限公司 69 北京发那科机电有限公司 70 71 北京发那科机电有限公司 72 北京发那科机电有限公司 73 北京发那科机电有限公司 74 北京发那科机电有限公司 75 北京发那科机电有限公司 76 北京发那科机电有限公司 77 北京发那科机电有限公司 78 北京发那科机电有限公司 79 北京发那科机电有限公司 80 北京发那科机电有限公司 81 北京发那科机电有限公司 82 北京发那科机电有限公司 83 北京发那科机电有限公司 84 北京发那科机电有限公司 85 北京发那科机电有限公司 86 北京发那科机电有限公司 87 北京发那科机电有限公司 88 北京发那科机电有限公司 89 北京发那科机电有限公司 90 北京发那科机电有限公司 91 北京发那科机电有限公司 92 北京发那科机电有限公司 93 北京发那科机电有限公司 94 北京发那科机电有限公司 95 北京发那科机电有限公司 96 北京发那科机电有限公司 97 北京发那科机电有限公司 98 北京发那科机电有限公司 99 北