《信息检索与利用》课程论文要求及模板(1).doc

2014-2015第一学期信息检索与利用考核题姓名： 学号： 学院： 年级： 专业： 任课老师： 成绩： 课题名称机器人的发展现状与发展趋势选题目的及要解决的问题:机器人的应用越来越广泛，需求量也越来越大，因此有必要对其进行深如研。本课题即是通过查阅资料来了解分析机器人的发展现状以及将来的发展趋势。本课题学科背景：机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,提高生产质量。在我国,机器人的真正使用到现在已经接近20多年了,已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变,促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国门户的逐渐开放,国内的机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内机器人市场的实际情况,把握我国机器人研究进展显得十分重要。检索本课题的关键词:中文检索词：机器人技术 发展现状 发展趋势英文检索词：Robot Technology present status of development tend of development 本课题的检索策略：1、机器人技术*发展现状*发展趋势2、Robot Technology*present status of development*tend of development 一、课题检索情况，请根据检索结果选择您的参考文献，按照题录的格式记录下来。（一）图书馆书目查询。1、河南理工大学图书馆书目查询检索条件：机器人技术，发展现状，发展趋势检索截图： 检索结果：（1）李团结.机器人技术.TP24 / L272. 电子工业出版社， 2009.（2）范印越.机器人技术.T8 / 52 .电子工业出版社 ,1988.5.（3）合田周平.机器人技术.T8 / 36. 科学出版社, 1983.12 . 2、中国国家图书馆书目查询检索条件：机器人技术，发展现状，发展趋势检索截图： 检索结果：（1）范印越 , 机器人技术, 电子工业出版社, 1988（2）张玫, 机器人技术, 机械工业出版社, 2011（3）哈里亨德森, 现代机器人技术, 上海科学技术文献出版社, 2008（二）中文期刊、学位论文文献信息检索。1、中国期刊全文数据库(清华)检索条件：机器人技术，发展现状，发展趋势检索截图：检索结果：（1）孟庆春; 陈良志.西欧机器人技术的发展现状及趋势.吉林工业大学学报.1994/04.（2）温效朔.机器人技术在农业上的开发与应用现状.安徽农业科学. 2007/11. （3）吴皓;田国会;黄彬.让机器人技术走进学生社团.电气电子教学学报.2009/S2. 2、中国数字化期刊群(万方)检索条件：机器人技术，发展现状，发展趋势检索截图： 检索结果：（1）张红霞 国内外工业机器人发展现状与趋势研究 期刊论文 电子世界 -2013年12期-（2）姬江涛,郑治华,杜蒙蒙，贺智涛，杜新武，崔丽慧，刘庆，何亚凯.农业机器人的发展现状及趋势 期刊论文 农机化研究 PKU -2014年2期-（3）江泽民，徐德，王麟昆，谭民 .微操作机器人的研究现状与发展趋势 期刊论文 机器人 ISTIC EI PKU -2003年6期-3、中国知识资源总库(CNKI)检索条件：机器人技术，发展现状，发展趋势检索截图：检索结果：（1）谭民; 王硕 机器人技术研究进展自动化学报 2013-07-15（2）徐国保; 尹怡欣; 周美娟 智能移动机器人技术现状及展望机器人技术与应用 2007-03-30（3）徐玉如; 庞永杰; 甘永; 孙玉山 智能水下机器人技术展望智能系统学报 2006-03-304、中国博士学位论文库(清华)检索条件：机器人技术，发展现状，发展趋势检索截图：检索结果：（1）周丹 煤矿轮式移动机器人隔爆仓体与控制模式研究 中国矿业大学(北京) 2012年（2）仲训昱 遥自主移动机器人运动规划与控制技术研究 哈尔滨工程大学 2009年（3）吴培良 家庭智能空间中服务机器人全息建图及相关问题研究 燕山大学 2010年5、中国硕士论文中文全文数据库（清华）检索条件：机器人技术，发展现状，发展趋势检索截图：检索结果：（1）王永利 等离子弧表面强化机器人技术研究 沈阳工业大学 硕士2014（2）陈峰 可穿戴型助力机器人技术研究中国科学技术大学 博士 2007年（3）外骨骼下肢助力机器人技术研究张志成哈尔滨工业大学 硕士 2011（三）外文文献信息检索。1、SCI美国科学引文索引数据库检索条件：Robot Technology present status of development tend of development 检索截图：检索结果：（1）Hultman, Erik; Leijon, Mats, A cable feeder tool for robotized cable winding ,OBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING 卷: 30 期: 6 页: 577-588 , DEC 2014（2）Alaiad, Ahmad; Zhou, Lina,The determinants of home healthcare robots adoption: An empirical investigation. International journal of medical informatics 卷: 83 期: 11 页: 825-40 出版年: 2014-Nov (Epub 2014 Jul 24)（3）Zhang, Xiaoge; Zhang, Yajuan; Zhang, Zili; 等. Rapid Physarum Algorithm for shortest path problem APPLIED SOFT COMPUTING 卷: 23 页: 19-26 出版年: OCT 20142、EI美国工程索引文摘数据库检索条件：Robot Technology present status of development tend of development 检索截图：检索结果：（1）Healthcare robot technology development;Yi, Sungil; Moon, Dongju; Yang, Yongjoo; Kim, Kangeun Source: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), v 17, n 1 PART 1, 2008, Proceedings of the 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC,Database: Compendex（2）Map building for multi-robotic system based on robot technology middleware;Jia, Songmin; Wang, Ke; Li, Xiuzhi Source: IET Conference Publications, v 2012, n 598 CP, p 1331-1334, 2012, International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence, ACAI 2012（3）Interactive robot system for supporting object acquisition based on Robot Technology Middleware;Jia, Songmin; Murakami, Tomoyuki; Chugo, Daisuke; Takase, Kunikatsu Source: Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2008, p 966-971, 2008, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 20083、Elsevier SD期刊全文数据库检索条件：Robot Technology present status of development tend of development 检索截图：检索结果：（1）Ahmad Alaiad, Lina Zhou;The eterminants of home healthcare robots adoption: An empirical investigation;riginal Research Article;iternational Journal of Medical Informatics, Volume 83, Issue 11, November 2014, Pages 825-840（2） Robots in the shipbuilding industry Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 30, Issue 5, October 2014, Pages 442-450,Donghun Lee（3）15 - Mobile Robots at WorkIntroduction to Mobile Robot Control, 2014, Pages 635-663Spyros G. Tzafestas4、ProQuest博硕士学位论文全文数据检索条件：Robot Technology present status of development tend of development 检索截图：检索结果：（1）Video image processing using MPEG technology for a mobile robot . by Krootjohn, Soradech.; Ph.D.; Vanderbilt University.; 2007;（2）Autonomous mobile robot navigation using RFID technology. by Miah, Md. Suruz.; M.A.Sc.; University of Ottawa (Canada).; 2007（3）Development of a novel stereo vision method and its application to a six degrees of action robot arm as an assistive aid technology. by Farahmand, Fazel.; M.Sc.; University of Manitoba (Canada).; 2005;5、IEL（IEEE/IET Electronic Library）期刊全文数据库检索条件：Robot Technology present status of development tend of development 检索截图：检索结果：（1）Robot & remote-controlled machine technology for response of disasters and accidents of nuclear power plants ，Asama, H.SICE Annual Conference (SICE), 2012 Proceedings of Publication ，2012 , （2）Yanhong Ge ; Wenfeng Li , Reform Ideas of Introducing Robot Technology into Undergraduate Teaching，Information Technologies and Applications in Education, 2007. ISITAE 07. First IEEE International Symposium on ，2007 , page:411 - 416（3）Nagata, K. ; Wakita, Y. ; Yamanobe, N. ; Ando, NoriakiRO-MAN, Development of assistive robotic arm system with Robot Technology Middleware (RTM), , 2010 IEEE ，2010 , Page(s): 737 - 742（四）其他文献信息类型检索。1、中文专利全文数据库（清华）检索条件：机器人技术，发展现状，发展趋势检索截图：检索结果：（1）李令奇;黄敦新;刘洪江;王文洪;沙亚红,基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法 ,广州中国科学院沈阳自动化研究所分所,012-09-12（2）理查德切尼;多米尼克德拉穆尔;奥利维尔罗迪,特别是用于机器人技术中的装置和眼镜框架的铰接系统,2004-01-22（3）张志生;杨晴;尹福荣;张玉龙;邓全燕;史梦;邓金才;高尚飞;白彪;李卫,一种基于机器人技术的变电站全景自动巡检系统,昆明能讯科技有限责任公司;云南电力研究院(集团)有限公司电力研究院;云南电网公司普洱供电局,2012-03-262、科技信息数据库(万方)检索条件：机器人技术，发展现状，发展趋势检索截图：检索结果：（1）李会军，宋爱国 上肢康复训练机器人的研究进展及前景 期刊论文 机器人技术与应用 -2006年4期-（2）马宏伟，王昆峰，张旭辉 综采液压支架焊接机器人的发展现状及展望 期刊论文 煤矿机械 PKU -2008年6期-（3）张华，李志刚 水下焊接机器人技术发展现状及趋势 期刊论文 机器人技术与应用 -2008年6期-（五）网络信息检索。1、百度检索条件：机器人的发展现状与发展趋势检索截图：检索结果：（1）机器人产业发展现状及前景趋势分析 百度文库（2）工业机器人的现状及发展趋势_百度文库（3）机器人行业市场现状及发展趋势 - 行业分析报告 - 人大经济论坛2、Google检索条件：机器人的发展现状与发展趋势检索截图：检索结果：（1）Google:机器人的发展现状与发展趋势（2）机器人的应用现状和发展趋势（3）工业机器人发展现状与趋势 - 期刊论文 二、检索总结。（一）请根据您所选的参考文献，选出一篇，把您会参考使用到的段落截取下来。(21世纪机器人技术的发展趋势, 蔡自兴,南工业大学信息科学与工程学院,长沙,第一页第三段，第二页第一二段，第三页第六段)1传感型智能机器人发展较快作为传感型机器人基础的机器人传感技术有了新的发展,各种新型传感器不断出现。例如,超声波触觉传感器、静电电容式距离传感器、基于光纤陀螺惯性测量的三维运动传感器,以及具有工件检测、识别和定位功能的视觉系统等。我国研究成功了1种机器人插入装配主动柔顺策略 模式识别法。在机器人插孔搜索时,该法采用力- 位置控制的主动柔顺装配方法,实现了可编程的机器人轴孔装配作业。多传感器集成与融合技术在智能机器人上获得应用。由于单一传感信号难以保证输入信息的准确性和可靠性,不能满足智能机器人系统获取环境信息及系统决策能力。采用多传感器集成和融合技术,利用各种传感信息,获得对环境的正确理解,使机器人系统具有容错性,保证系统信息处理的快速性和正确性。在多传感集成和融合技术研究方面,人工神经网络的应用特别引人注目,成为研究热点。这方面的研究成果也层出不穷。例如,日本三菱电气公司提出了1种新的定位误差补偿方法。该法引入前馈分层神经网络,应用人工神经网络的非线性映射功能,能够补偿一般方法无法补偿的误差因素,有效地补偿了工业机器人的运动学误差。该研究成果在24届国际工业机器人会议( ISIR)上荣获日本工业机器人协会的研究开发奖。3采用模块化设计技术