PLC的5个实验.doc

实验二 正次品分拣机 1. 实验目的 （1）加深对定时器的理解，掌握各类定时器的使用方法。 （2）理解企业车间产品的分捡原理。2. 实验器材（1）实验装置（含S7-200 24点CPU）一台。 （2）正、次品分拣模板一块。（3）连接导线若干。3. 模拟控制板的控制要求及参考 （1）控制要求 用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。在电动机运行时，被检测的产品（包括正、次品）在皮带上运送。产品（包括正、次品）在皮带上运送时，S1（检测器）检测到的次品，经过5秒传送，到达次品剔除位置时，启动电磁铁Y驱动剔除装置，剔除次品（电磁铁通电0.1秒），检测器S2检测到的次品，经过3秒传送， 启动 Y，剔除次品； 正品继续向前输送。 （2）参考电路和程序 PLC I/O端口分配及参考电路图：SB1 I0.0 M启动按钮SB2 I0.1 M停止按钮SQ1 I0.2 检测站1SQ2 I0.3 检测站2M Q0.0 电动机（传送带驱动）Y Q0.1 次品剔除 图1.9 正次品分拣流程图图1.10 正次品分拣机PLC电气原理图图1.11 正次品分拣机参考程序4. 实验内容及要求（1）按参考电路图完成PLC电路接线（配合通用器件板开关元器件）。（2）输入参考程序并编辑。（3）编译、下载、调试应用程序。（4）通过实验模板，显示出正确运行结果。注意：程序上、下载时，必须给PLC上电，并将CPU置于STOP状态。5. 思考练习（1）分析各种定时器的使用方法及不同之处。（2）总结程序输入、调试的方法和经验。（3）试将S1作为产品计数的检测装置，对日产量进行统计。（4）程序要求增加皮带传送机构不工作时，检测机构不允许工作（剔除机构不动作），编写梯形图控制程序。实验三 交通灯自动控制1. 实验目的-（1）练习定时器、计数器的基本使用方法。（2）掌握PLC的编程和调试方法。（3）对应用PLC解决实际问题的全过程有个初步了解。 2. 实验设备（1）编程器1台（PC机）。（2）实验装置1台（含S7-200 24点CPU）。（3）交通灯实验模板一块。（4）导线若干。 3. 控制要求及参考 交通路口红、黄、绿灯的基本控制要求如下： 路口某方向绿灯显示（另一方向亮红灯）10秒后，黄灯以占空比为50的一秒周期（0.5秒脉冲宽度）闪烁3次（另一方向亮红灯），然后变为红灯（另一方向绿灯亮、黄灯闪烁），如此循环工作。PLC I/O端口分配与PLC参考电路：SB1 I0.0 起动按钮SB2 I0.1 停止按钮HL1（HL7） Q0.0 东西红灯HL2（HL8） Q0.1 东西黄灯HL3（HL9） Q0.2 东西绿灯HL4（HL10） Q0.4 南北红灯HL5（HL11） Q0.5 南北黄灯HL6（HL12） Q0.6 南北绿灯 图1.13 红绿灯控制PLC电气原理图 4. 实验内容及要求（1）按参考电路图完成PLC电路接线（配合通用器件板开关元器件）。（2）输入参考程序并编辑。（3）编译、下载、调试应用程序。（4）通过实验模板，显示出正确运行结果。注意：程序上、下载时，必须给PLC上电，并将CPU置于STOP状态。5. 思考练习（1）要实现一个简单的过程控制，程序编制的思路及步骤有哪些？（2）定时器、计数器预置值如何设定输入？如何修改？（3）简述上机操作步骤。（4）增设某个方向直通的功能。6. 参考程序I 图1.14 红绿灯控制参考程序实验四 电动机Y-起动1. 实验目的 （1）用PLC控制电动机Y-起动电路； （2）通过实验，提高分析、解决问题的能力。2. 实验设备（1）计算机（编程器）1台；（2）实验装置（含S7-200 24点CPU）1台； （3）电动机Y-起动实验模板1块；（4）连接导线若干。 3. 电动机Y-起动要求（1）电动机M能实现正、反向Y-启动。（2）电气操作流程说明： 按动正向启动按钮SB2，KM1和KM4闭合（Y型起动）， 经3秒后KM4断开，KM3闭合，实现正向型运行；按动反向启动按钮SB3，KM2和KM4闭合（Y型起动），经3秒后KM4断开，KM3闭合，实现正向型运行，按停车按钮SB1，电动机M停止运行。4. 实验内容及要求（1）根据电动机Y-起动要求，设计PLC外部电路（配合通用器件板开关元器件）；（2）连接PLC外部（输入、输出）电路，编写用户程序；（3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；（4）运行用户程序，观察程序运行结果。5. 思考练习（1）若电动机M直接由正向运行转入反向运行（不用停车按钮），程序如何改动？（2）结合实验过程和结果写出实验报告。实验五 循环显示电路1. 实验目的（1）熟悉PLC循环程序的编程；（2）了解工业顺序控制的基本原理； （3）学会熟练使用PLC解决动态显示问题。2. 实验器材（1）计算机（编程器）1台；（2）实验装置（含S7-200 24点CPU）1台；（3）循环显示实验模板1块；（4）连接导线若干。1.5秒1.5秒1.5秒1.5秒1.5秒1.53. 循环显示要求 1.5模板中心的黄灯L1亮 红灯L2.L3.L4.L5间隔0.5秒依次点亮 绿灯L6、L7、L8、L9间隔0.5秒依次点亮 黄灯L1熄灭 L2、L3、L4、L5同时熄灭 L6、L7、L8、L9同时熄灭 返回初始步，循环显示。4. 实验内容及要求（1）按循环显示实验模板的要求，设计PLC外部电路（配合使用通用器件板开关元器件）；（2）连接PLC外部（