PLC控制技术应用(-3-西门子S7-200基本指令应用).doc

第二部分 松下FP-X 基本指令应用松下电工FP系列PLC的指令条数比较多，为了便于学习，可以将指令按类别进行学习，同一类别的指令具有类似的性质或相近似的功能。FP-X型PLC并不能使用所有的FP系列PLC指令，具体的应用需要借助于FP-X编程手册或者编程软件的帮助说明。松下FP-X型PLC的指令系统结构图如下所示：图2-1 松下FP-X型PLC指令系统结构图FP系列PLC的基本指令分类如图2-2所示：图2-2 松下FP-X型PLC基本指令分类2-1 基本指令应用注意事项松下FP-X型PLC基本指令应用时需要注意以下几点问题：1、松下FP-X型PLC编程时必须使用FP WINGR Ver2.7以上版本，编程的形式可以使用语句表（STL）形式或梯形图（LAD）形式。一般大多数程序人员会选择梯形图形式编程，因为比较直观。在利用梯形图编程时，将编程区的左边竖线称为左母线，右边竖线称为右母线，指令只能写在左右母线之间的编程区内。2、指令可以分为接点型和输出型两种，接点只有两种状态：导通（ON）或断开（OFF）。一般情况下，只有接点才能和左母线相连，输出和左母线之间必须至少有一个接点；极个别情况下，输出可以和左母线直接相连。任何情况下，只有输出才能和右母线相连，纯接点不能连接到右母线上；输出和右母线之间不能出现接点和其它输出（定时器线圈除外）。多个输出可以并联。3、在PLC编程过程中，只要程序存储容量许可，对某一个继电器或寄存器，其使用次数没有限制。2-2 基本通用指令分类2-2-1 基本指令基本指令是PLC应用中最基本，最广泛的指令，包含了很多逻辑（与、或、非）操作，定时器、计数器应用，循环、跳转等程序转向控制等指令。基本指令列表如图2-3所示。图2-3 基本通用指令中的基本指令基本指令中，如果利用梯形图（LAD）方式编程，是看不到从“ST”到“POPS”指令的，因为这些指令只有在指令表（STL）方式编程时才能看到。基本指令一般应具有指令和操作数（“/”，“DF”，“DF/”，“NOP”，“ED”，“CNDE”指令除外）。2-2-2 步进程序指令具体如图2-4所示。图2-4 基本通用指令中的步进程序指令2-2-3 子程序指令具体如图2-5所示。图2-5 基本通用指令中的子程序指令2-2-4 中断指令具体如图2-6所示。图2-6 基本通用指令中的中断指令2-2-5 数据比较指令数据比较指令主要进行数据的大小比较，具体如图2-7所示。图2-7 基本通用指令中的数据比较指令2-3 基本专用指令分类2-3-1 基本指令基本指令是PLC应用中最基本，最广泛的指令，包含了很多逻辑（与、或、非）操作，定时器、计数器应用，循环、跳转等程序转向控制等指令。基本指令列表如图2-8所示。2-8 基本专用指令中的基本指令2-3-2 步进程序指令步进程序指令列表如图2-9所示。2-9 基本专用指令中的步进程序指令2-3-3 子程序指令子程序指令列表如图2-10所示。该指令在FP-X型PLC中不可使用