带式输送机自动张紧装置设计【4张图纸】【优秀】
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摘 要
设计一种液压自动张紧装置对带式输送机的张紧过程很有必要，在分析其他几种张紧装置的优缺点的同时，这种张紧装置具有工作较平稳、响应快、具有断带保护和打滑保护、对空间要求低、性能可靠等优点。是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。本文从三部分（液压回路设计、元件的确定、主要部件的设计和计算）对此种液压自动张紧装置进行了分析，同时利用AutoCAD绘图软件绘制了结构布置图、零件图及装配图等。
关键词：带式输送机； 自动张紧装置； 液压系统； 张紧液压缸； 液压泵；
ABSTRACT
Design a hydraulic automatic tensioner devices on belt conveyors tensioner process is necessary,on the analysis of other advantages and disadvantages of several tensioner device at the same time,the tensioner device has the work is smooth, fast response, has broken with protection and sliding protection, to space low demand, reliable performance, etc. Is a kind of more advanced, more perfect, suitable for large belt conveyor tensioning devise. This article from the third part (hydraulic circuit design, components of the main parts of the determination, the design and calculating) this type of hydraulic automatic tensioner device are analyzed, At the same time use AutoCAD mapped the structure arrangement, parts graph and assembly, etc.
Keywords: Belt conveyor; Automatic tensioning devise; Hydraulic system; Tensioner hydraulic cylinder; Hydraulic pump; motor
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中国地质大学长城学院毕业设计任务书 学生姓名 黄守海 学号 05208322 班 级 机制 三 班 指导教师 孙晓燕 职称 助教 单 位 工程技术系 毕业设计（论文）题目 带式输送机自动张紧装置设计 一设计的目的和意义 ： 带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少；其应用范围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。而拉 紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。 到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。 因此，我们有必要研制成一种自动 型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。 二毕业设计（论文）应完成的主要工作： 此次设计主要完成以下三方面的工作：（ 1）液压回路设计。（ 2）元件的确定。包括：油缸的选择和计算，液压油的确定，液压泵的选择及计算，电动机的确定，各种阀类的选择。（ 3）主要部件的设计及计算强度校核等。 最终圆满完成毕业设计任务。 三设计目标 ： 研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。 四毕业设计（论文）主要参考资料： 1 夏炽宇 .胶带运输机在电厂中应用情况与技术要求 :1991.34-40. 2 于学谦 .矿山运输机械 .中国矿业大学出版社 :2004.78-94. 3 张钺 .新型带式输送机设计手册 .冶金工业出版社 :2003.120-142. 4 周广林 .机械工程基础 .黑龙江人民出版社 :2000.16-20. 5 徐灏 .机械设计手册 .第四卷 .机械工业出版社 :1992.89-93. 6 任嘉卉 .公差配合 .机械工业出版社 :1993.56-81. 7 甘永力 .几何量公差与检测 .上海科学技术出版社 :2003.65-69. 8 梁德本 、 叶玉驹 .机械制图手册 .第 2 版 .机械工业出版社 :2000.125-130. 9 成大先 .机械设计手册 .单行本（减速器、电机与电器） .化学工业出版社 :1996.35-39. 10 王荣祥 、 李捷 、 任效乾 .矿山工程设备技术 .冶金工业出版社 :2005.76-82. 11 濮良贵 、 纪名刚 .机械设计 .第七版 .高等教育出版社 :2004.23-41. nts 五毕业设计（论文）进度安排： 序号 毕业设计（论文）各阶段内容 时间安排 备注 1 查阅资料，完成开题报告 2011.12.10-2011.12.23 2 完成 外文翻译、文献 综述 2011.12.24-2012.01.22 3 拟定总体方案 2012.01.23-2012.02.3 4 完善张紧装置的设计 2012.02.04-2012.03.22 5 进行设计图纸的绘制 2012.03.21-2012.04.01 6 进行毕业设计说明书的编写 2012.04.01-2012.04.12 7 装订 图纸、说明书 2012.04.13-2012.04.28 课题信息： 课题性质： 设计 论文 课题来源： 教学 科研 生产 其它 发出任务书日期： 指导教师签名： 年 月 日 教研室意见： 教研室主任签名： 年 月 日 学生签名： nts 中国地质大学长城学院 本科毕业设计外文资料翻译 系 别： 工程技术系 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 黄守海 学 号： 05208322 2012年 01 月 22 日 nts 外文资料翻译译文 带式输送机液压自动张紧装置 一、 项目简介 带式输送机是由承载的输送带做牵引机构的连续运输设备，可输送矿石、煤炭等散装物料和包装好的成件物品。带式输送机具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳 、在运输途中对物料的损伤小等优点。因此，被广泛应用在国民经济的各个部门，特别在煤矿矿井巷道内采用带式输送机输送煤炭、矿石等物料，对建设高产高效的现代化矿井具有重要意义。 张紧装置是带式输送机中的重要组成部分，其性能的好坏直接影响带式输送机的性能，在我国煤矿的长距离带式输送机中，长期采用的重锤张紧和固定绞车张紧，近几年又出现了液压油缸式张紧装置。固定绞车张紧方式只能定期调整输送带的张紧程度，一般开始处于过张紧状态，是带式输送机的输送带承受额外的附加载荷，而在运行过程中张紧力随着输送带永久变形增加而逐渐减小，经 常出现打滑现象。带式输送机长时间出现打滑现象。带式输送机长时间打滑，使驱动滚筒发热，容易引起火灾。用固定绞车作为长距离带式输送机的张紧装置，输送带的动应力大，对一定强度的输送带，其安全可靠性将下降，容易出现断带事故。一旦断带事故发生，需要重新连接输送带，清理落煤，通常无停产 24 小时甚至更长时间。此外，断带事故的发生，还会造成输送机旁边行人的伤亡事故。 重锤张紧还需在煤矿井下专门开拓硐室，随着带式输送机输送距离长，张紧距离也越大，硐室也随之加高，张锦里的大小大多只能凭工人的经验来增加或减少。在带式输送机需要松 带、紧带时，增减压力很不方便。这不但增加了井巷建设的工作量，而且交叉巷道处矿压很大，给想爱你感到维护带来了很大麻烦。 液压油缸式张紧装置的张紧行程在很大程度上受油缸行程的限制，而且其液压系统也始终处于超高压状态，造成液压系统的内泄露很大，各种阀件的寿命也较低，油缸和液压系统的密封经常会出现被冲坏的现象，直接导致系统压力急剧下降，张紧力随之急剧降低，致使输送带打滑被迫停机检查，故障率高，给维护带来很多不便。 随着国民经济的快速发展以及煤炭产量的进一步加大，这就要求与产量密切相关的矿井运输能力进一步提高，同时对 作为矿井重要运输载体的带式输送机提出了更高的要求，向高速度、大功率、大运量、长距离、高可靠性的方向发展。特别是现在煤矿为了提高井下输送带的阻燃可靠性，阻燃整芯胶带的使用也在不断的扩nts 大，输送带长度的延伸和阻燃整芯输送带的使用带来了新的问题，那就是输送带伸长量急剧增加，而阻燃整芯输送带伸长率的增加就特别需要动态性能好、适应井下恶劣环境的张紧装置，为了更好的满足上述要求，我们研制了一种新型的液压绞车式自动张紧装置，本装置能够满足以下的功能：（ 1）启动时张紧力和稳定运行时张紧力可根据带式输送机张力的需要任意调节，一 旦调定后，按预定的程序自动工作，可保证输送带在各种工况下受力最小；（ 2）响应速度快。带式输送机启动速度快，液压绞车式自动张紧装置能够及时补偿输送带和吸收波动能量，使靠近驱动滚筒下分支输送带由于突然松弛伸长而引起的弹性震动大大降低，减少打滑和断带事故发热发生；（ 3）结构紧凑，安装方式灵活，所需安装空间小，可取消煤矿井下为放置张紧装置专设的硐室，大大节约基建投资。（ 4）能够实时显示输送带张紧力的大小，达到对张紧力的“可测”、“可知”、“可控”。 二、 主要技术原理 本装置由液压站、液压绞车、电气控制柜、张力缓 冲装置、张力检测装置和张力控制器六部分组成。 点动本装置的点动按钮，给电控柜的可编程控制器供电，使可编程控制器工作，可编程控制器首先接通液压站的油泵电机启动回路，液压站工作并打开液压绞车制动器，液压绞车张紧胶带至启动所需的张力值，可编程控制器发出主胶带电机可以启动的信号，胶带运转，可编程控制器接通液控系统的电磁换向阀线卷，电磁换向阀换向，液压系统的压力降低，交代张力降低到匀速运转时所设定的张力值，可编程控制器自动停止油泵电机，并制动液压绞车，保持胶带张力。 在胶带机正常运转过程中，如果胶带张力降低到 匀速运转时所设定张力值的95%时，本装置中的压力控制器发出信号并通过可编程控制器再次启动液压系统，调整胶带张力达到所要求的张力值，张力调整结束后，油泵电机自动停止并制动液压绞车。 胶带机停止运转后，电动电控柜点动按钮后可编程控制器停止工作，此时胶带的张力值保持正常运转时的张力不变。 nts 外文原文 Belt conveyor hydraulic automatic tensioner devic 1、 Project profile Belt conveyor by carrying the belt is pulling for transport equipment, the organization can transport ore, coal and other bulk material and packaged into items. With transportation capacity of belt conveyor, small resistance, low power consumption transport, smooth operation, in transit to material damage small, etc. Therefore, it is widely used in various departments of national economy, especially in coal mine mine laneway by belt conveyor in conveying materials, such as coal, ore, high production and efficiency of the modernization construction of mine to have the important meaning. Tensioner device is belt conveyor, the important component of a direct impact on the performance of the performance of the belt conveyor in China, the coal mine in long belt conveyor by heavy hammer, long-term tensioner and fixed drawwork tensioner, in recent years again appeared hydraulic oil cylinder type tensioner device. Fixed drawwork tensioner means can be regular adjustment of the conveyor belt, the general tensioner degree have been in the states, tensioner belt conveyor belt bear the extra additional load, and in operation process of the tensioner force as conveyor belt is gradually increased permanent deformation reduced, often appear skid phenomenon. Belt conveyers captain time appear skid phenomenon. Belt conveyer, the captain time skid driving drum fever, easy to cause a fire. As with fixed winch of long belt conveyor tensioning devise the dynamic stress, conveyor belt is big, to a certain intensity of conveyor belt, its safety reliability will decline, prone to break with accidents. Once the fault belt accidents, and need to reconnect the conveyor belt, clean coal, usually without falling shut-down 24 hours or longer. In addition, broken belt accident, it will cause the pedestrians casualty beside conveyer. Heavy hammer tensioner still need in underground mines, with special pioneering cavern long distance transmission belt conveyor, tensioner distance is bigger also, cavern, with the size of the ZhangJinLi heightening the experience of most only in workers to increase or decrease. In a belt conveyor belt, tight with need pine, increase or decrease the pressure is not easy. This not only increased workload, and the construction of linxin roadway place mine pressure big cross, to want to love you feel maintenance brought great trouble. The hydraulic oil cylinder type tensioning devise trip the tensioner are largely oil cylinder nts travel restrictions, and its hydraulic system also always in ultrahigh pressure condition, cause hydraulic system, various valves within large leak pieces of the low life expectancy, cylinder and hydraulic system seal often appear be blunt bad phenomenon, led directly to the system pressure drop dramatically and tensioner force, which caused the conveyor belt sharply lower then forced outage check, failure rate skidding high, give a maintenance bring a lot of inconvenience. With the rapid development of national economy and coal output to increase, which requires the mine is closely related with production, and further improve the transportation capacity of mine important carriers as the belt conveyor, puts forward a higher request to the high speed, high power, large-capacity, long distance, high reliability direction. Especially now coal mine in order to improve the reliability of flame retardant underground conveyor belt, flame retardant whole core tape usage is also in the unceasing expansion, conveyer belt length outspread and the use of flame retardant whole core conveyer belt brings new problems, that is conveyor belt stretching quantity increased dramatically, and flame retardant whole core belt is especially need the increase of good dynamic performance, adapt to the underground severe conditions tensioner device, in order to better satisfy the above-mentioned requirements, we developed a new kind of hydraulic drawworks type automatic tensioner device, this device could satisfy the following functions: (1) start-up tensioner force and stable runtime tensioner force according to the need of belt conveyor tension arbitrarily regulate, and once after adjustment for the program as scheduled work automatically and can ensure the conveyor belt under various working conditions; the smallest stress (2) response speed. Starting of belt conveyor speed, hydraulic drawworks type automatic tensioner device can prompt compensation conveyor belt and absorption wave energy, which is close to drive roller next branch conveyor belt because suddenly relaxation of elastic vibration caused by elongation is greatly reduced and reduced skid and broken belt accident happened; fever (3) compact structure, flexible installation, the space is little, can cancel installation of underground coal mine for placing tensioning devise 4-storey cavern, greatly saves the initial investment. (4) can real-time display conveyer belt tensioner force size, achieve the for tensioner force measurable, known, controlled. 2.Main technical principles This device by hydraulic pressure station, hydraulic drawworks, electrical control cabinet, tension buffer device, tension detection device and tension controller six parts. The point start this devices point start button, give electric control cabinet programmable controller power supply, make the programmable controller work, programmable controller first through the hydraulic station oil pump motor startup circuit, hydraulic station and open hydraulic drawworks brakes, hydraulic drawworks tensioner tape to start the tension value needed, PLC issued a Lord of the signal can be activated tape motor running, tape, programmable controller connect liquid control system of the electromagnetic reversing valves XianJuan, electromagnetic reversing valves reversing, hydraulic system pressure drops, metasomatism tension when nts reduced to uniform operation set of tension value, programmable controller automatically stops the oil pump motor, and brake hydraulic drawworks, maintain tape tension. The normal operation in tape machine processing, if the tape tension when reduced to uniform operation set by tension value, the 95% of the signal of pressure controller device by programmable controller and restart hydraulic system, adjust the tape to the required tension tension after adjustment, tension value, the oil pump motor automatically stop and brake hydraulic drawworks. Tape machine stop working, electric control cabinet point start button programmable controller to stop working, the tension at tape the normal operation of value when keeping tension constant. nts 中国地质大学长城学院 本 科 毕 业 设 计 题目 带式输送机自动张紧装置 设计 系 别 工程技术系 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 黄守海 学 号 05208322 指导教师 孙晓燕 职 称 助教 2012 年 04 月 26 日 nts 中国地质大学长城学院 毕业 设计 （ 论文 ） 开题报告 学生 姓名 黄守海 学号 05208322 专业 班级 08 机制 三 班 指导教师 孙晓燕 职称 助教 单 位 工程技术系 课题性质 设计 论文 课题来源 科研 教学 生产 其它 毕业 设计 （ 论文 ） 题目 带式输送机自动张紧装置设计 一 设计的目的和意义 ： 带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长， 输送量大，能源消耗少；其应用范围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。 到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷， 所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。 因此，我们有必要研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。 二、研究现状 国内常见的带式输送机张紧装置有重锤张紧和固定绞车张紧，近几年又出现了液压油缸式张紧装置。 重锤式张紧装置结构最简单，应用最广泛，由于重锤的作用，它能保证张紧力在各种工况下保持不变，其力学特点是张紧力不变，张紧位移可变。 固定式张紧装置是指张紧滚筒在输送机启动前或停机后可改变张紧力。其中螺旋张紧装置常用于短距离输送机中；电动绞车和手动绞车固定式张紧装置适用于水平运输和小倾 角运输的大型输送机。 液压绞车张紧装置可根据输送机张力的变化实现自动控制，能够在输送机起、制动是迅速产生足够的拉力，自动的把张力调到额定张力的 1.31.5 倍，允许波动 10%，以减少输送带的波涌现象，从而有效的防止输送带在起、制动过程中可能引起的打滑现象，使整机的起、制动性能得以改善。 nts 三、研究内容和方案 1 带式输送机在起、制动过程中和正常运行时，输送带的粘弹性与输送带的变化都会是输送带的张力的挠度发生变化，自动张紧装置是使保证带式输送机正常工作的重要部件，可自动地对输送机张力进行实施控制，满足带 式输送机正常运行的要求。 2 带式输送机主要由输送带、驱动装置、脱辊及支架、张紧装置、制动装置、储带装置和清扫装置组成 3 张紧装置按结构可分为重锤式、固定式和自动式 3 种形式。 （ 1） 重锤式张紧装置结构最简单，应用最广泛，由于重锤的作用，它能保证张紧力在各种工况下保持不变，其力学特点是张紧力不变，张紧位移可变。 （ 2） 固定式张紧装置是指张紧滚筒在输送机启动前或停机后可改变张紧力。其中螺旋张紧装置常用于短距离输送机中；电动绞车和手动绞车固定式张紧装置适用于水平运输和小倾角运输的大型输送机 （ 3） 液压绞车张紧装置 可根据输送机张力的变化实现自动控制，能够在输送机起、制动是迅速产生足够的拉力，自动的把张力调到额定张力的 1.31.5倍，允许波动 10%，以减少输送带的波涌现象，从而有效的防止输送带在起、制动过程中可能引起的打滑现象，使整机的起、制动性能得以改善。 （ 4）所以液压自动张紧装置不仅结构紧凑、重量轻，而且操作简单，是胶带拉紧的理想设备，不仅适合煤矿，而且可与其他行业的胶带运输机配套。所以本文设计的运输机选用的是液压自动张紧装置。 4 液压自动张紧装置总体 （ 1）油缸，正常工作时的执行元件 （ 2）慢速调度绞车，在皮带机断带调整、重新接头时工作 （ 3）防爆控制箱，皮带机在井下工作时起隔离、防暴工作 （ 4）液压泵站，提供压力油、提供系统动力 （ 5）蓄能器，在液压泵间隔空转时为系统提供动力，并在特殊情况起保护作用 （ 6） 行程开关，起断带保护作用 （ 7）其它部件，为系统起固定、连接、传动作用 nts 5 自动用液压张紧装置由液压泵站、液压缸、压力继电器及控制系统等组成。其工作原理：张紧系统在输送机启动时通过电动机带动液压泵向张紧液压缸前缸供液， 2 个溢流阀的调定压力分别为额定工作压力 的 1.5 倍和 1.1 倍。启动时通过换向阀 5 和 11 向液压缸供液使之压力达到 1.5 倍额定工作压力，压力继电器将信号传递给主机控制器启动传送带，同时换向阀 5 和 11 切换油路，张紧装置进入正常运行状态。蓄能器向系统提供 0.91.1 倍的额定工作压力，当外界扰动或胶带动张力产生波动致使胶带突然伸长时，蓄能器能够及时吸收胶带松边的伸长，减少胶带动张力的波动，使系统处于恒压状态。制动时液压泵向液压缸供液，使输送带张力增加到 1.5 倍的工作压力，以顺利完成制动过程。 四、进度安排 1 查阅资料，完成开题报告 2011.12.10-2011.12.23 2 完成外文翻译、文献综述 2011.12.24-2012.01.22 3 拟定总体方案 2012.01.23-2012.02.3 4 完善张紧装置的设计 2012.02.04-2012.03.22 5 进行设计图纸的绘制 2012.03.21-2012.04.01 6 进行毕业设计说明书的编写 2012.04.01-2012.04.12 7 最后的审稿及说明书和图纸的打印 2012.04.13-2012.04.28 nts 五、预期结果 研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张 紧过程 六毕业设计（论文）主要参考资料： 1 夏炽宇 .胶带运输机在电厂中应用情况与技术要求 :1991.34-40. 2 于学谦 .矿山运输机械 .中国矿业大学出版社 :2004.78-94. 3 张钺 .新型带式输送机设计手册 .冶金工业出版社 :2003.120-142. 4 周广林 .机械工程基础 .黑龙江人民出版社 :2000.16-20. 5 濮良贵、纪名刚 .机械设计 .第七版 .高等教育出版社 :2004.23-41. 6 王荣祥、李捷、任效乾 .矿山工程设备技术 .冶金工业出版社 :2005.76-82. 7 甘永力 .几何量公差与检测 .上海科学技术出版社 :2003.65-69. 8 梁德本、叶玉驹 .机械制图手册 .第 2 版 .机械工业出版社 :2000.125-130. 指导教师意见： 指导教师签名 ： 年 月 日 教研室意见： 审查结 果： 同 意 不 同 意 教研室主任签名： 年 月 日 nts 摘 要 设计一种液压自动张紧装置对带式输送机的张紧过程很有必要，在分析其他几种张紧装置的优缺点的同时，这种张紧装置具有工作较平稳、响应快、具有断带保护和打滑保护、对空间要求低、性能可靠等优点。是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。本文从三部分（液压回路设计、元件的确定、主要部件的设计和计算）对此种液压自动张紧装置进行了分析，同时利用 AutoCAD 绘图软件绘制了结构布置图、零件图及装配图等。 关键词 ： 带式输送机； 自动张紧装置； 液压系统； 张紧液压缸； 液压泵； nts ABSTRACT Design a hydraulic automatic tensioner devices on belt conveyors tensioner process is necessary,on the analysis of other advantages and disadvantages of several tensioner device at the same time,the tensioner device has the work is smooth, fast response, has broken with protection and sliding protection, to space low demand, reliable performance, etc. Is a kind of more advanced, more perfect, suitable for large belt conveyor tensioning devise. This article from the third part (hydraulic circuit design, components of the main parts of the determination, the design and calculating) this type of hydraulic automatic tensioner device are analyzed, At the same time use AutoCAD mapped the structure arrangement, parts graph and assembly, etc. Keywords: Belt conveyor; Automatic tensioning devise; Hydraulic system; Tensioner hydraulic cylinder; Hydraulic pump; motor nts 中国地质大学长城学院 本科毕业设计文献综述 系 别： 工程技术系 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 黄守海 学 号： 05208322 2012 年 01 月 22 日 nts 带式输送机液压自动张紧装置 1.国外带式输送机技术的现状 国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在 2 个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯时带式输送机等各种机型；另一方面是 带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。国外已经使用或已经进行设计的几条典型长距离带式输送机输送线： 西班牙的西撒哈拉带式输送机线路是世界最长的长距离输送机线路，该线路长达100km，用两年半时间建成，并于 1972 年投入使用，用来将位于石质高原地区的布克拉露天矿的磷灰石矿石运往艾尔 -阿雍海港。总投资额为 2 亿马克。预计该线路能达行 30 年，年平均运 输量 1000 万吨磷灰石矿石。整条线路由长为 6.911.8km 的 11 台带式输送机组成。带宽为 1000mm，采用 ST3150 型钢丝绳芯胶带，带速为 4.5m/s。 津巴布韦钢铁公司（ ZISCO） 15.6km 水平转弯越野带式输送机于 1996 年投入使用，是世界上单机最长的带式输送机。该输送机将 ZISCO 的 New Ripple Creek 矿的经过二次敲碎的铁矿石运输到 Zimbabwe 的炼钢厂附近。输送量为干矿石 500t/h。系统全长 15.6km，物料提升高度为 90m。近年来，我国在大型带式输送机的设计、制造上 也有了长足的进步。从 20 世纪 60 年代末我国已经生产 200 余条敢钢丝绳芯带式输送机，在煤矿、磷矿、铁矿和港口使用。其中单机长度达 7602m 的大型带式输送机已投入使用。目前，包括总长 10km的输送线等多条长距离带式输送机系统正在设计或计划中。 2 国内带式输送机技术的现状 我国生产制造的的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究的新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角、长距 离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术机器主要元部件进行了理论研究和产品开发，研究成功了多种软启动和制动装置以及 PLC 为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。 3 国内外带式输送机技术的差距 3.1 大型带式输送机的关键核心技术上的差距 nts 3.1.1 带式输送机动态分析与监测技术 长距离、大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测。它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论在分析研究带式输送机 并制定计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系数，与实际情况相差较远。实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一
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