粒状巧克力糖包装机传动系统的设计【9张图纸】【机械毕业优秀】
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目 录
1绪 论1
2粒状巧克力糖包装机的工艺确定1
2.1产品特征1
2.2包装材料1
2.3包装工艺方案拟定2
2.4巧克力糖包装工艺的实验2
3粒状巧克力糖包装机的总体布局3
3.1机型选择3
3.2自动机的执行机构3
3.3包装机总体布置4
4粒状巧克力糖包装机的传动系统5
5粒状巧克力糖包装机的电机选择5
5.1电动机类型和结构的选择5
5.2电动机容量选择6
5.3确定电动机转速6
5.4分配各级传动装置传动比7
6 V带传动设计7
6.1确定设计功率7
6.2选择带的型号7
6.3确定带轮的基准直径7
6.4验算带的速度7
6.5确定中心距a和V带基准长度Ld8
6.6计算小轮包角8
6.7确定V带根数Z8
6.8确定初拉力9
6.9计算作用在轴上的压力FQ9
6.10带轮结构设计10
7链传动设计11
7.1选择链轮齿数11
7.2确定计算功率11
7.3确定链节距p11
7.4初定中心距a0，取定链节数Lp11
7.5确定链长和中心距12
7.6求作用在轴上的力12
7.7确定润滑方式12
7.8链轮的设计12
8螺旋齿轮设计13
8.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数13
8.2按齿面接触强度设计14
8.2.1确定公式内各计算数值14
8.2.2计算14
8.2.3几何尺寸计算15
9轴设计16
10凸轮和槽轮设计17
结 论21
参考文献22
致 谢23
- 内容简介：
-
目 录 1 绪 论 .1 2 粒状巧克力糖包装机的工艺确定 .1 2.1 产品特征 .1 2.2 包装材料 .1 2.3 包装工艺方案拟定 .2 2.4 巧克力糖包装工艺的实验 .2 3 粒状巧克力糖包装机的总体布局 .3 3.1 机型选择 .3 3.2 自动机的执行机构 .3 3.3 包装机总体布置 .4 4 粒状巧克力糖包装机的传动系统 .5 5 粒状巧克力糖包装机的电机选择 .5 5.1 电动机类型和结构的选择 .5 5.2 电动机容量选择 .6 5.3 确定电动机转速 .6 5.4 分配各级传动装置传动比 .7 6 V 带传动设计 .7 6.1 确定设计功率 .7 6.2 选择带的型号 .7 6.3 确定带轮的基准直径 .7 6.4 验算带的速度 .7 6.5 确定中心距 a 和 V 带基准长度 Ld .8 6.6 计算小轮包角 .8 6.7 确定 V 带根数 Z .8 6.8 确定初拉力 .9 6.9 计算作用在轴上的压力 FQ .9 6.10 带轮结构设计 . 10 7 链传动设计 . 11 7.1 选择链轮齿数 . 11 7.2 确定计算功率 . 11 7.3 确定链节距 p . 11 7.4 初定中心距 a0，取定链节数 Lp . 11 7.5 确定链长和中心距 . 12 7.6 求作用在轴上的力 . 12 7.7 确定润滑方式 . 12 7.8 链轮的设计 . 12 8 螺旋 齿轮设计 . 13 8.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 . 13 8.2 按齿面接触强度设计 . 14 8.2.1 确定公式内各计算数值 . 14 8.2.2 计算 . 14 nts8.2.3 几何尺寸计算 . 15 9 轴设计 . 16 10 凸轮 和槽轮 设计 . 17 结 论 . 21 参考文献 . 22 致 谢 . 23 nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 1 1 绪 论 粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤 ,且生产批量很大，畅销国内外，手工包装质量存在包装质量不均。上料时需要人工定时放料，每分钟放 80粒糖，工人劳动强度大，远远不能适应市场的需要，因此改进粒装巧克力糖包装机 传动系统 ，提高生产率，提高质量，是迫切需要解决的。本论文 主要工作是完成粒状 巧克力包装机传动系统的设计，确定包装机工作循环图，设计动力的传递方式和方法，实现转速的传递，完成包装机的传动 ，提高生产力，减少工人工作量。 具体内容有 总体设计的初步构思；电动机的选择； V带传动设计； 螺旋 齿轮设计；槽轮设计； 凸轮 等设计。 2 粒状巧克力糖包装机的工艺确定 2.1产品特征 粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。 包装工艺首要的是解决 坯件的上料问题。显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放 80粒糖也够紧张的。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。 2.2包装材料 食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为 0.008mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸速度应小于 500mm/s。 选择供纸机结构时，主要依据下列两点： 1）采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。 2）纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。 nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 2 2.3包装工艺方案拟定 图 2-1 包装工序分解图 图 2-1为最初的巧克力糖包装工艺图 .根据人工包装动作顺序 ,针对产品包装质量要求 ,该机包装工艺如下 : 1) 将 75mm 75mm铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方 ,如图 2-1(a)所示。 2) 使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图 2-1(b)所示 . 3)将余下的铝箔纸分成两半 ,先后向大端中央折去 ,迫使包装纸紧贴巧克力糖 ,如图 2-1(c),(d)所示 . 2.4巧克力糖包装工艺的实验 由于条件限制实验无法 实现， 以下为 自动机械设计 1相关内容 根据初拟的包装工艺方案 ,进行工艺实验 . 图 2-3为钳糖机械手及巧克力糖包装简图 . 图 2-2 钳糖机械手及巧克力糖包装 1-转轴 2-转盘 3-弹簧 4-接糖杆 5-钳糖机械手 (共 6 组 ) 6-糖块 7-顶糖杆 8-铝箔纸 9-环行托板 10-折边器 如上图所示 ,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔 ,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化 ,I 不存在拉破铝箔纸的现象 .在机械手下面有圆环形托板 ,以防止糖块下落。 工艺实验的过程如下 : 当钳糖机械手转至装糖未位置时 ,接糖杆 4向下运动 ,顶糖杆 7向上推糖块 6和包装纸 8,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间 ,然后它们同步上升 ,进入机械手 5,迫使铝箔纸成型如图 2-2(b)所示 ,接着折边器 10向左折边 ,成图 2-2(c)状 ,然后转盘 2带机械手 5作顺时针方向转动 ,途径环行托板 9,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上 ,完成全部 包装工艺如图 2-2(d)所示 . nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 3 由于包装纸表面还不够光滑 ,有时还发生褶皱现象 ,需要进一步改进 . 经过实验 ,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻一抹 ,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上 ,达到预期的外观包装质量要求 .因此增设了一个带有锥形毛刷圈（软性尼龙丝），在定糖过程中，先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈，然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑、平整、美观，完全达到包装质量要求。 图 2-3是经过改进后的巧克力糖包装成型机机构简图。 图 2-3 巧克力糖包装成型机构 1-左抄板纸 2-钳糖机械手 3-接糖杆 4-右 抄板纸 5-锥形尼龙丝圈 6-铝箔纸 7-糖块 8-顶糖杆 另外，考虑自动机工作的可靠性，在成品出料口增设 拨糖杆，确保机械手中的糖块落入输送带上。这样的工艺方案就此确定。 3 粒状巧克力糖包装机的总体布局 3.1机型选择 由于大批量生产，所以选择全自动机型。 根据前述工艺过程，选择回转式工艺路线的多工位自动机型。 根据工艺路线分析，实际上需要两 个工位，一个是进料、成型、折边工位另一个是出料工位。自动机采用四 槽槽轮机构作工件步进传送。 3.2自动机的执行机构 根据巧克力糖包装工艺， 确定自动机由下列执行机构组成： 1) 送糖机构； 图 3-1 钳糖机械手及进出糖块机构 nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 4 2) 供纸机构； 3) 接糖和顶糖机构； 4) 抄纸机构； 5) 拨糖机构； 6) 钳糖机械手的开合机 7) 转盘步进传动机 下面是主要执行机构的结构和工作原理。 图 3-1为钳糖机械手、进出糖机构结构图。送糖 盘 4 与机械手作同步间歇回转，逐一将糖块送至包装工位。机械手的开合动作，由固定的凸轮 8控制，凸轮 8的廓线是由两个半径不同的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，机械手就张开；从动滚子在小半径弧上，机械手靠弹簧 6闭合。 图 3-2为接糖和顶糖机构示意图。接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系 ，而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计，并在结构上应予以重视。 接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大，以免损伤糖块。同时应使夹紧力保持稳定，因此在接糖杆的头部采用如橡皮类的弹性件。 3.3包装机总体布置 图 3-3 总体布置图 1-输送带 2-糖块 3-托盘 4-钳糖机构 5-钳糖机械手 6-弹簧 7-托板 8-机械手 9-机械手开合凸轮 10-输料带 I-进料 ,成型 ,折边工位 II-出糖工位 图 3-1 接糖和顶糖杆机构 1-圆柱凸轮 2-接糖杆 3-糖块 4-顶糖杆 5-平面槽凸轮 nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 5 4 粒状巧克力糖包装机的传动系统 粒状 巧克力糖包装机是专用自动机，根据 自动机传动系统设计的一般原则和巧克力糖包装工艺的具体要求，如 图 9所示安排 传动系统。 图 4-1 粒状巧克力糖包装机传动系统 简图 1-电动机 2-带式无级变速机构 3-链轮幅 4-盘车手轮 5-顶糖杆凸轮 6-剪纸导凸轮 7-拨糖杆凸轮 8-抄纸板凸轮 9-接糖杆凸轮 10-钳糖机械手 11-拨 糖杆 12-槽轮机构 13-接糖杆 14-顶 糖 杆 15-送糖盘 16-螺旋齿轮副 17-分配轴 5 粒状巧克力糖包装机的电机选择 5.1电动机类型和结构的选择 由 机械设计 2选择 Y系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉， 维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械 . 16 17 nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 6 5.2电动机容量选择 由机械设计 2根据已知条件，电动机工作所需要的有效功率为： kwVFPwwww 4.010 3 公式（ 5-1） 式中 Fw 1600N Vw 120r/min w 轴承的效率 0.98 b V带传动效率 0.98 g 齿轮传动效率 0.97 l 链轮传动效率 0.96 由电动机至运输带的传动总效率为： lgwb 2总公式（ 5-2） 则： 88.096.097.098.098.0 2 总所以：电机所需的工作功率： 总wPP 0公式（ 5-3） 代入数值 : 0p=0.4 0.88=0.46(kw) 因载荷平稳，电动机额定功率 Pm 只 需略大于 P0 即可，选 Y系列电动机技术数据，选电动机的额定功率为 0.55KW。 5.3确定电动机转速 取 螺旋 圆斜柱齿轮传动一级传动比范围 21gi.取 V带传动比 42bi,链轮的传动比21li ,则总传动比例的范围 162ai .故电动机转速的可选范围为 n=wa ni 120 r/min =(216) 120 r/min =2401920r/min 则符合这一范围的同步转速有： 750r/min、 1000 r/min、 1500 r/min三种。 根据容量和转速，由 机械设计 2查出适用的电动机型号为 Y801-4额定功率 0.55kw，额定转速 1390r/min。 根据电机转速转速 得总的传动比 : mm nni =1500/120 =12.5 nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 7 5.4分配各级传动装置传动比 由 机械设计 2查 ，确定 带轮的传动比 4bi，链轮的传动比 1.2li，齿轮传动比 5.1gi表 5-1 各轴数据参数 参数 电动机轴 1轴 2轴 3轴 转速 /（ r/min） 1390 348 174 116 功率 P/kW 0.55 0.539 0.507 0.482 转矩 T/(Nm) 3.78 14.79 27.83 39.68 6 V 带传动设计 6.1确定设计功率 由机械设计 2查 得工作情况系数 1.1ak，则 kwkwpkpad 6 0 5.055.01.1 。 6.2选择带的型号 V带型号根据设计功率 Pd 和小带轮转速 n1 确定，查 机械设计 2可选取 Z型带。 6.3确定带轮的基准直径1dd和2dd由机械设计 2查 ， V带带轮最小基准直径mindd，知 z型带mindd=50mm,选取小带轮基准直径：1dd=63mm；因此，大带轮基准直径：12 dd did =4 63mm=252mm。选取大带轮基准直径2dd=250mm。 6.4验算带的速度 由带的速度公式： 31060/)( DNV 公式（ 6-1） 代入数值 : =3.14x63x1390/(60x1000) =4.6m/s nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 8 式中 : n为电动机转速； D为小带轮基准直径。 即 v=4.6m/s90 6.7确定 V带根数 Z 由机械设计 2查得 nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 9 Ld KKpp Pz)( 00 公式（ 6-5） 确定式中各值： k为包角修正系数，考虑包角 180 对传动能力的影响，由参考文献查得 93.0k； lk为带长修正系数，考虑 带长不为特定带长时对使用寿命的影响，由参考文献查得 14.1lk； 0p为 V带基本额定功率， 由 机械设计 2单根 V带所能传递的功率为0p=0.28kW；计算功率增量0p=0.03。 ld kkpp pz)( 00 公 式（ 6-6） 代入数值 : z=0.605/(0.28+0.03)x093x1.14=1.84 所以，选取 V带根数 z=2。 6.8确定初拉力0F 单根普通 V带初拉力计算公式： 20 )5.2(5 0 0 mvK KvzPF d 公式（ 6-7） 式中 Pd 为设计功率； 为 V带速度； z为带的根数； k为包角修正系数； m为普通 V带每米长度质量，由参考文献查得 m=0.1kg/m。 所以 NF 4.542.52.506.02.5293.0 )93.025(605.05000 6.9计算作用在轴上的压力 压力等于松边和紧边拉力的向量和，如果不考虑带两边的拉力差，可以近似为按带两边所受初拉力的合力来计算： 2s inz22c os2 10 FZFF Q = 公式（ 6-8） 式中， 0F为初拉力； z为带的根数； nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 10 1 为小轮包角。 所以 NS inFQ 216)2157(5522 6.10带轮结构设计 图 6-1 小带轮 图 6-2 大带轮 nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 11 7 链传动设计 7.1选择链轮齿数 链传动速比： 1.21 i 。 由 机械设计 2查表 得： 小链轮齿数 191 z ； 大链轮齿数 40191.212 ziz ， 1202 z ，合适。 7.2确定计算功率 已知链传动工作平稳，电动机拖动，由表选 KA=1.0， 32.1zk ，单排链则计算功率为 : kwpkkp zac 7.0539.032.11 公式（ 7-1） 7.3确定链节距 p 首先确定系数plz kkk ,。 由 机械设计 2查得小链轮齿数系数 09.1;34.1 lz kk。选单排链， 0.1pk。所需传递的额定功率为 ： kwKKK ppPLZc 34.1 75.90 公式（ 7-2） 选择滚子链型号为 10A，链节距 p=15.875mm。 7.4初定中心距 a0，取定链节数 Lp 初定中心距0a=(3050)p： 75.7 9 325.4 7 6)5030(0 pa 公式（ 7-3） 取 640mm； 02122100 )2(22 apzzzzpaL p 公式（ 7-4） 带入数值得 111.9 节 ； 由 机械设计 2取链节数为 112节 。 nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 12 7.5确定链长和中心距 链长 L=Lp p/1000=112 15.875/1000=1.778m 中心距 ： )(2 211 zzLpfa p 公式（ 7-5） mma 7.652)4019(1122875.1524917.0 取 a=653mm， a550mm，符合设计要求。 7.6求作用在轴上的力 链速 ： smpnzv /7.11060 875.15193471060 331 公式（ 7-6） 工作拉力 ： F=1000P/v=1000 0.539/1.7=317N； 由 机械设计 2查得， 工作平稳，取压轴力系数QK=1.15。 轴上的压力 : QF=QK=1.15 317N=365N 7.7确定润滑方式 由 机械设计 2根据 P、 v查 表 ，知可采用 油脂 润滑。 7.8链轮的设计 图 7-1 小链轮 nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 13 8 螺旋 齿轮设计 8.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 8.1.1高速级选用直齿圆柱齿轮传动； 8.1.2运输机为一般工作机器，速度不高，故选用 7级精度； 8.1.3材料选择 选择小齿轮材料为 40Cr(调质 )，硬度为 280HBS，大齿轮材料为 45 (调质 )，硬度为 240HBS，二者材料硬度差为 40HBS； 8.1.4初选小齿轮齿数 Z1=40，大齿轮齿数 112 ZiZ =1.5 24=60，取； Z2=60 8.1.5选取螺旋角 =45 度 图 7-2大链轮 nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 14 8.2按齿面接触强度设计 由设计计算公式进行试算 3 21 )(12HEHdtt ZZiiTkd 公式（ 8-1） 8.2.1确定公式内各计算数值 1)试选载荷系数 Kt=1.6。 2)小齿轮传递的转矩 mmNnpT 11 6241055.9 53)由机械设计 2查得 ， 选取齿宽系数 d=1。 4)由 机械设计 2查得 材料的弹性影响系数锻钢 ZE=189.8MPa12 5)由 机械设计 2查得 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 lim1=600MPa；大齿轮的接触疲劳极限 lim2=550MPa。 6)由 机械设计 2查得 计算应力循环次数 (设每年工作 300天 ) 911 1081.115823 0 014 1 96060 hjLnN 公式（ 8-2） 99112 1021.15.1 1081.1 iNN 公式（ 8-3） 7) 由 机械设计 2查得， 取接触疲劳寿命系数 05.1,9.0 21 HNHN KK 8)计算接触疲劳许用应力 取失效概率为 1，安全系数 S=1,则 M p aSK HNH 5 4 0 1lim11 M p aSK HNH 5.5 2 2 2l im22 9)区域系数 9.1HZ 10)端面齿和度 5.0,5.0 21 8.2.2计算 1)试算小齿轮分度圆直径 d1t，由计算公式得 nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 15 mmd t 57.30)25.5 3 1 8.1 8 99.1(5.1 15.111 1 1 6 2 46.123 21 2)计算圆周速度 67.01060 41957.301060 331 ndv t 3)计算齿宽 b mmdb td 57.3057.3011 公式（ 8-4） 4)计算齿宽与齿高比 b/h 模数： mmzdm tnt 54.04045co s57.30co s11 齿高： mmmht 25.2 1 1.2522.1 57.30 hb5)计算纵向重合度3.145t an4011 3 8.0t an1 3 8.01 zd公式（ 8-5） 6)计算载荷系数 K 由 机械设计 2查得 使用系数 KA=1；根据 7级精度， 由 机械设计 2查得 ,动载系数 KV=1.11；查表 4.1,35.1,42.1 HHFH KKKk故载荷系数 11.11 HHVA KKKKK 公式（ 8-6） 7)按实际载荷系数校 正所算得的分度圆直径，有 58.336.1 21.257.30 3311 =tt KKdd公式（ 8-7） 8)计算模数 1m 59.040 45co s58.3345co s111 zdm取模数为 6.0nm57.396.0 45c o s11 dz 取小齿数为 40，则大齿数为 60。 8.2.3几何尺寸计算 1)计算大小齿轮的分度圆直径 nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 16 46.3445co s 6.040co s11 nmzd 58.5145co s 6.060co s21 nmzd 2)计算中心距 4.4245c o s2 )( 21 nmzza ， 圆整取中心距为 43mm。 3)按圆整后的中心距修正螺旋角 45432 6.010a r c c o s2 )(a r c c o s 221 a mzz n 公式（ 8-8） 4)计算齿轮宽度 40.3440.3411 db d 圆整后取 B2=35mm, B1=40 mm。 9 轴设计 由 机械设计 2初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为 45 钢，调质处理，查 取0A=112 96.12348539.0112 330m i n npAd mm 公式（ 8-9） 初定轴的直径为 20mm，其余尺寸根据各零件相应确定。 图 9-1 大带轮轴 nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 17 10 凸轮 和槽轮 设计 表 10-1 顶糖杆槽凸轮 5参数 R=（ 4070） 50 H=（ 50100） 80 推程 h=H-R 30 图 9-2 单螺旋齿轮轴 图 9-3 凸轮轴 图 9-4 双螺旋齿轮轴 nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 18 表 10-2 拨糖杆偏心凸轮参数 R=（ 4070） 50 H=（ 50100） 87 推程 h=H-R 37 图 10-1 顶糖杆槽凸轮 5 图 10-2 拨糖杆偏心凸轮 nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 19 表 10-3 剪纸刀平面凸轮 6参数 序号 凸轮运动角 推杆的运动规律 1 0 120 等速上升 h= 60 2 120 180 推杆远休 3 180 270 正弦加速度下降 h= 60 4 270 360 推杆近休 偏心距 e = 25 基圆半径 r0 = 50 表 10-4 抄纸板平面凸轮 8参数 序号 凸轮运动角 推杆的运动规律 1 0 120 等速上升 h= 50 2 120 180 推杆远休 3 180 270 正弦加速度下降 h=50 4 270 360 推杆近休 偏心距 e = 20 基圆半径 r0 =40 表 10-5 接糖杆圆柱凸轮参数 R=（ 50150） 60 推程 h=（ 50120） 100 图 10-3 剪纸刀平面凸轮及抄纸板平面凸轮 nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 20 图 10-4 接糖杆圆柱凸轮 图 10 5 槽轮 nts中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 21 结 论 粒状巧克力糖包装机的传动系统已经完成，该传动装置有三级减速，有带轮传动，链轮传动，螺旋齿轮传动 并通过与凸轮槽轮的配合，将电机工作转速转化为设计要求的转速，该传动有一亮点，就是螺旋齿轮传动，该传动将水平转动转化为竖直方向的转动，减少了零件的尺寸。通过竖直轴与凸轮，槽 轮的配合， 凸轮轴转动带动 顶糖 杆 ，接糖 杆同时与槽
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