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文档简介

2.5 Split-range control(分程控制）例1：例3：2.6 Selective control(选择控制）2.6.2 选择性控制系统与其他控制系统的结合选择控制系统增加了系统的复杂性和灵活性。采用DCS或计算机控制后，实施选择性控制更为容易。将选择控制系统于其它系统结合，提高控制品质。2.7 Dual control system(双重控制系统）双重控制系统：一个被控变量采用两个或两个以上操作变量进行的控制系统。系统采用不止一个控制器其中一个控制器的输出作为另一个控制器的测量信号。 基本原理、结构和性能分析 基本原理 性能分析 双重控制系统设计和工程应用的问题1. 基本原理应用示例1：蒸汽减压系统蒸汽减压系统中，高压蒸汽通过两种方式减压为低压蒸汽。 直接通过减压阀 V1 的减压方式具有快速动态响应，控制效果很好 , 但能量消耗在减压阀上，经济性较差； 通过蒸汽透平回收能量，具有较好的工艺合理性，蒸汽能量得到回收 ，但动态响应迟缓。从操作优化的观点出发，双重控制系 统结合了上述两种控制方法的优点。图中，VPC 是阀位控制器，PC 是低压侧压力控制器。正常工况下，大量蒸汽经蒸汽透平减压 , 既回收能量又达到减压目的。控制阀V1的开度处于快速响应条件下尽可能小的开度 ( 例如 10% 开度 ) 。 蒸汽用量变化 , 在 PC 出现偏差 的开始阶段 , 主要通过控制阀 V1来迅速消除偏差 , 同时 , 通过VPC 逐渐改变控制阀 V2 的开度 , 使控制阀 V1平缓地回复到原来的设、 定开度。双重控制系统既能迅速消除偏差 , 又能最终回复到较好的静态性能指标。 快响应广义对象传递函数 慢响应广义对象传递函数 v 双重控制系统主控制器的输出作为副控制器的测量；v 双重控制系统中 两个控制回路是并联的 v 串级控制系统中作为副控制器的设定。v 串级控制系统中两个控制回路是串联的 v 因此被称为双重控制系统 (Dual Control Sy
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