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一、化简题(每小题10分,共20分)1. 试用结构图等效化简或梅逊公式求图1所示系统的传递函数。 图12. 用结构图等效变换或梅逊公式求图2所示系统的传递函数。图2二、分析计算题(第一小题12分,第二小题18分,共30分)1. 设图3(a)所示系统的单位阶跃响应如图3(b)所示。试确定系统参数和。图3(a)系统结构图 图3(b)系统的单位阶跃响应图 2. 系统结构图如图4所示。图4求:(1).为确保系统稳定,确定的取值范围。(2).为使系统特征根全部位于平面的左侧,应取何值?(3).若时,要求系统稳态误差,应取何值?三、分析计算题(20分)已知系统的开环传递函数为1. 绘制系统的根轨迹图。2. 为使系统的阶跃响应呈现衰减振荡形式,试确定的取值范围。四、综合分析计算题(15分)某最小相位系统的开环对数幅频特性如图5所示。要求1. 写出系统开环传递函数;2. 利用相角裕度判断系统的稳定性;3. 将其对数幅频特性向右平移十倍频程,试讨论对系统性能的影响。 图5五、综合分析题(15分)单位负反馈系统的开环传递函数为采用超前校正,使校正后系统速度误差系数/s,相角裕度45。求解校正装置的传递函数。考生答题不得过此线密封线院系 专
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