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ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计【优秀含3张CAD图纸+全套毕业设计】

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关键词：: zl40 装载反转连杆机构工作装置设计优秀优良 cad 图纸全套毕业设计

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g工作装置装配图.dwg

ZL40参数.doc

ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计.doc

轨迹图.dwg

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铲斗.dwg

一、课程设计题目------------------------------------------------1

二、铲斗设计------------------------------------------------------2

1、铲斗的构造-----------------------------------------------3

2、铲斗的断面形状和基本参数--------------------------4

3、斗容计算--------------------------------------------------7

三、动臂设计------------------------------------------------------8

1、动臂长度-----------------------------------------------------8

2、动臂铰点的确定--------------------------------------------9

四、反转斗四连杆机构设计---------------------------------------10

1、斗四连杆设计---------------------------------------------11

2、运动学和动力学分析------------------------------------12

2、程序代码---------------------------------------------------16

3、程序运行结果---------------------------------------------17

5、ZL40装载机参数-----------------------------------------20

6、转斗缸四连杆设计---------------------------------20

五、心得体会-------------------------------------------------21

六、参考文献-------------------------------------------------21

ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计

1 装载机工作装置介绍

装载机的工作装置是由铲斗、升降动臂的液压缸、连杆机构组成，用以完成铲掘、装载作业。对中小型装载机，一般还常配有可以更换的工作装置，以适应多种作业的需要。

装载机工作装置应满足如下要求：

1.铲斗的运动轨迹符合作业要求，即要满足铲掘、装载的要求；

2.要满足卸载高度和卸载距离的要求，并保证动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料；

3.在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻、受力合理、强度高；

4.保证驾驶员具有良好的工作条件，确保工作安全，视野良好，操作简单和维修方便。

原始的装载机工作装置如图1—1所示，铲斗与动臂固定，若转斗液压缸不动，当动臂提升时，铲斗和动臂一起绕着定点转动，斗的倾角随着动臂转角的增大而增大，使斗中

架铰接。斗和斗液压缸固定在框架上。动臂举升时，动臂与机架的夹角α改变，引起框架和动臂的夹角?改变，由于斗装在框架上，故斗相对于动臂产生了转动。动臂举升时，斗在空间的运动，可以为斗跟随动臂一起绕定

g工作装置装配图.jpg

QQ截图20150709150346.jpg

QQ截图20150709150413.jpg

铲斗.jpg

轨迹图.jpg

内容简介：: a/d c/d b/d Wmax $max min 0.3 0.55 0.74 205.019 163.187 11.4971 0.3 0.56 0.73 204.639 163.187 11.4446 0.3 0.57 0.72 204.251 163.187 11.3904 0.3 0.58 0.71 203.855 163.187 11.3344 0.3 0.59 0.7 203.451 163.187 11.2765 0.3 0.6 0.69 203.04 163.187 11.2167 0.3 0.61 0.68 202.619 163.187 11.1547 0.3 0.62 0.67 202.191 163.187 11.0905 0.3 0.63 0.66 201.753 163.187 11.024 0.3 0.64 0.65 201.306 163.187 10.9551 0.3 0.65 0.64 200.849 163.187 10.8835 0.31 0.55 0.75 205.479 163.399 11.2337 0.31 0.56 0.74 205.097 163.399 11.1814 0.31 0.57 0.73 204.708 163.399 11.1274 0.31 0.58 0.72 204.311 163.399 11.0716 0.31 0.59 0.71 203.907 163.399 11.014 0.31 0.6 0.7 203.494 163.399 10.9544 0.31 0.61 0.69 203.073 163.399 10.8927 0.31 0.62 0.68 202.644 163.399 10.8289 0.31 0.63 0.67 202.206 163.399 10.7628 0.31 0.64 0.66 201.759 163.399 10.6942 0.31 0.65 0.65 201.302 163.399 10.6231 0.32 0.55 0.76 205.939 163.6 10.983 0.32 0.56 0.75 205.557 163.6 10.9309 0.32 0.57 0.74 205.166 163.6 10.8771 0.32 0.58 0.73 204.769 163.6 10.8216 0.32 0.59 0.72 204.364 163.6 10.7642 0.32 0.6 0.71 203.95 163.6 10.7049 0.32 0.61 0.7 203.529 163.6 10.6436 0.32 0.62 0.69 203.1 163.6 10.5801 0.32 0.63 0.68 202.661 163.6 10.5144 0.32 0.64 0.67 202.214 163.6 10.4463 0.32 0.65 0.66 201.758 163.6 10.3756 0.33 0.55 0.77 206.401 163.792 10.7441 0.33 0.56 0.76 206.018 163.792 10.6922 0.33 0.57 0.75 205.627 163.792 10.6387 nts 0.33 0.58 0.74 205.228 163.792 10.5834 0.33 0.59 0.73 204.822 163.792 10.5263 0.33 0.6 0.72 204.409 163.792 10.4673 0.33 0.61 0.71 203.987 163.792 10.4064 0.33 0.62 0.7 203.557 163.792 10.3432 0.33 0.63 0.69 203.119 163.792 10.2779 0.33 0.64 0.68 202.672 163.792 10.2102 0.33 0.65 0.67 202.216 163.792 10.14 0.34 0.55 0.78 206.865 163.974 10.5162 0.34 0.56 0.77 206.48 163.974 10.4646 0.34 0.57 0.76 206.089 163.974 10.4113 0.34 0.58 0.75 205.69 163.974 10.3563 0.34 0.59 0.74 205.283 163.974 10.2995 0.34 0.6 0.73 204.869 163.974 10.2408 0.34 0.61 0.72 204.447 163.974 10.1801 0.34 0.62 0.71 204.018 163.974 10.1174 0.34 0.63 0.7 203.579 163.974 10.0525 0.34 0.64 0.69 203.133 163.974 9.98521 0.34 0.65 0.68 202.677 163.974 9.91551 0.35 0.55 0.79 207.33 164.148 10.2985 0.35 0.56 0.78 206.945 164.148 10.2471 0.35 0.57 0.77 206.552 164.148 10.194 0.35 0.58 0.76 206.153 164.148 10.1393 0.35 0.59 0.75 205.746 164.148 10.0828 0.35 0.6 0.74 205.332 164.148 10.0244 0.35 0.61 0.73 204.91 164.148 9.96414 0.35 0.62 0.72 204.48 164.148 9.90178 0.35 0.63 0.71 204.042 164.148 9.83726 0.35 0.64 0.7 203.596 164.148 9.77046 0.35 0.65 0.69 203.141 164.148 9.70124 0.36 0.55 0.8 207.797 164.313 10.0903 0.36 0.56 0.79 207.411 164.313 10.0391 0.36 0.57 0.78 207.018 164.313 9.98626 0.36 0.58 0.77 206.618 164.313 9.93181 0.36 0.59 0.76 206.211 164.313 9.87562 0.36 0.6 0.75 205.797 164.313 9.8176 0.36 0.61 0.74 205.375 164.313 9.75766 0.36 0.62 0.73 204.945 164.313 9.69569 nts 0.36 0.63 0.72 204.508 164.313 9.63158 0.36 0.64 0.71 204.062 164.313 9.56523 0.36 0.65 0.7 203.607 164.313 9.49651 0.37 0.55 0.81 208.265 164.472 9.89084 0.37 0.56 0.8 207.879 164.472 9.83988 0.37 0.57 0.79 207.486 164.472 9.78736 0.37 0.58 0.78 207.085 164.472 9.7332 0.37 0.59 0.77 206.678 164.472 9.67732 0.37 0.6 0.76 206.264 164.472 9.61963 0.37 0.61 0.75 205.842 164.472 9.56005 0.37 0.62 0.74 205.413 164.472 9.49847 0.37 0.63 0.73 204.975 164.472 9.43479 0.37 0.64 0.72 204.53 164.472 9.3689 0.37 0.65 0.71 204.076 164.472 9.30066 0.38 0.55 0.82 208.736 164.623 9.69968 0.38 0.56 0.81 208.349 164.623 9.64897 0.38 0.57 0.8 207.955 164.623 9.59672 0.38 0.58 0.79 207.555 164.623 9.54285 0.38 0.59 0.78 207.148 164.623 9.48729 0.38 0.6 0.77 206.733 164.623 9.42994 0.38 0.61 0.76 206.312 164.623 9.37073 0.38 0.62 0.75 205.882 164.623 9.30954 0.38 0.63 0.74 205.446 164.623 9.24629 0.38 0.64 0.73 205.001 164.623 9.18085 0.38 0.65 0.72 204.548 164.623 9.11311 0.39 0.55 0.83 209.208 164.768 9.51624 0.39 0.56 0.82 208.821 164.768 9.46579 0.39 0.57 0.81 208.427 164.768 9.41381 0.39 0.58 0.8 208.026 164.768 9.36024 0.39 0.59 0.79 207.619 164.768 9.305 0.39 0.6 0.78 207.205 164.768 9.248 0.39 0.61 0.77 206.783 164.768 9.18916 0.39 0.62 0.76 206.355 164.768 9.12837 0.39 0.63 0.75 205.918 164.768 9.06555 0.39 0.64 0.74 205.474 164.768 9.00057 0.39 0.65 0.73 205.022 164.768 8.93333 0.4 0.55 0.84 209.682 164.907 9.34004 0.4 0.56 0.83 209.294 164.907 9.28985 nts 0.4 0.57 0.82 208.9 164.907 9.23816 0.4 0.58 0.81 208.5 164.907 9.18489 0.4 0.59 0.8 208.093 164.907 9.12997 0.4

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