双摆混沌运动分析.doc_第1页
双摆混沌运动分析.doc_第2页
双摆混沌运动分析.doc_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

双摆混沌运动分析本文通过建立双杆摆的动力学模型来分析双杆摆的混沌运动特性。运用matlab和winpp对动力学微分方程进行数值求解并绘制时间历程图和相图，分析了混沌运动对初值的敏感性。发现在较小的初值条件下，运用庞加莱映射分析双杆摆明显表现为概周期运动，通过此方法找到在相应条件下由概周期转变为混沌运动的临界值。本文以均质杆所组成的双杆摆为研究对象，双杆摆模型如图1所示，并建立坐标系，以水平向右为x轴正方向，以竖直向下为y轴正方向，C1、C2为两个摆杆的质心位置。、为两杆相对于y轴正方向的摆角。图1 双杆摆模型杆1质心C1的位置与、的关系如式1所示 杆2质心C2的位置与、的关系如式2所示 杆1的动能为杆2的动能为杆1的势能为杆2的势能为根据拉格朗日量的公式对于变量的拉格朗日方程： 得 （8）对于变量的拉格朗日方程： 得 （9）由于研究的是均质杆的双摆运动，故可得到。现令，则式8可以退化为 （10）式9可以退化为 （11）式（10）和式（11）组成的二阶微分方程组即为双杆摆的动力学方程组，现可以化为四个一阶微分方程组如式（12）所示 （12）其中，为杆1和杆2的角速度。
人人文库> 全部分类> 行业资料 > 管理策划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论