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数控铣床XY工作平台结构的设计【优秀含7张CAD图纸+数控工作台全套课程毕业设计】

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数控铣床 xy工作平台 结构 机械设计 工作台 毕业设计 数控铣床XY工作平台结构的设计 数控工作台全套课程毕业设计
资源描述:

数控X-Y工作台设计

XY数控工作平台结构的设计

铣床XY数控工作平台结构的设计

数控铣床XY工作平台结构的设计【优秀含7张CAD图纸+数控工作台全套课程毕业设计】

【带任务书+开题报告+中期检查表+文献综述+外文翻译】【16页@正文8000字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】

减速器装箱体.dwg

减速器装配图.dwg

大齿轮.dwg

轴承座.dwg

导轨底座.dwg

小齿轮.dwg

装配图.dwg

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毕业设计任务书.doc

毕业设计开题报告.doc

设计说明书_检测报告.zip

设计说明书终稿.docx

诚信承诺书.doc

中期检查.doc

外文翻译=数控系统发展简史及趋势=2000字符.doc

X-Y数控工作平台结构的设计

任务书

毕业设计(论文)题目XY数控工作平台结构的设计(参考书1  P185-191;)

毕业设计(论文)主要内容和要求:

XY数控工作平台是许多机电一体化设备的基本部件,通常由导轨、移动滑块,工作平台,滚珠丝杠螺母副及伺服电动机等组成。请设计一个数控X-Y工作台及其控制系统,可用于铣床上坐标孔的加工和铝合金零件的二维曲线加工。设计参数如下:负载重量G=150N;台面尺寸C×B×H=145mm×160mm×12mm;底座外形尺寸C1×B1×H1=210mm×220mm×140mm;最大长度L=388mm;工作台加工范围X=55mm,Y=50mm;工作台最大快移速度为1m/min。XY方向脉冲当量均为0.005mm/脉冲;XY方向定位精度均为0.025mm,重复定位精度均为±0.01mm;控制方式:手动/自动/联机。操作方式:手动/自动。供电容量10Kw,单相220V/50Hz。

设计该款机床机械传动部分,完成方案规划,设计计算,图纸绘制。

毕业设计(论文)主要参考资料:

[1] 徐铭,琚海.经济型数控雕刻机的控制系统研究[J].制造技术与机床,2012(9):74—81.

[2] 李绍林.低成本数控雕刻机控制系统研究开发[D].济南:山东大学,2012.

[3] 王金娥等.机电一体化课程设计指导书[M].北京大学出版社,2012.

毕业设计(论文)应完成的主要工作:

(1)了解本课题研究意义,调研本课题国内外研究情况及存在问题;写出调研报告。

(2)进行课题方案规划和详细设计,完成全部设计。  

(3)撰写设计计算说明书,字数不少于5000字,且打印输出并装订、格式一律参照“中国地质大学毕业设计(论文)写作规范”要求,提交毕业设计Word文档电子版并打印;

(4)提交AutoCAD图纸电子版并打印图纸。

毕业设计(论文)进度安排:

序号毕业设计(论文)各阶段内容时间安排备注

1查阅资料,准备开题20141215——20150104

2总体方案的分析、比较、论证及确定20150215——20150315

3机械系统设计20150315——20150405

4数控系统设计20150405——20150425

5整理归纳,准备答辩20150425——20150510

摘  要

本次设计的目的是使机床工作台来实现数字控制;相比普通的机床数控机床具有许多优点;可以处理更复杂的部件,精度高,有弹性,生产效率高,使用更方便等特点。并利用电脑控制,有效地消除人为误差,使零件,质量稳定可靠。自动化机器的出现明显的降低了操作人的劳动强度。

工作台是机器的重要组成部分,自动化工作台可大大降低劳动强度,提高劳动生产率,降低成本。数控X-Y工作台是数控技术,它充分利用了计算机硬件和软件的功能,从而实现机器控制,扩大加工机床的范围等最简单的应用;进一步增强了可靠性和精度。自改革开放以来,机械行业得到了充分的发展,但也有很多老机器在发展的过程中被淘汰,这些设备的改造仍然可以在生产中发挥了重要的作用,不仅提高精度和效率,并能有效地适应市场经济的需要。

关键词:数控; 工作台; 机床; 自动化

ABSTRACT

The purpose of this design is to make the machine table to achieve digital control; CNC machine tools compared to normal hard has many advantages; can process more complex parts, high precision, flexible, high production efficiency, easier to use and so on. And the use of computer control, effectively eliminating human error, so that the processing consistency of parts, stable and reliable quality. Automated machine high labor intensity of workers significantly reduced.

Workbench is an important part of the machine, automated workbench can greatly reduce labor intensity and improve labor productivity and reduce costs. CNC XY table is the simplest application of numerical control technology, which fully utilizes the capabilities of computer hardware and software in order to achieve the machine control, expanding the scope of the processing machine; further improved accuracy and reliability. Since the reform and opening up, the machinery industry has been fully developed, but there are a lot of old machines to be eliminated in the process of development, after the transformation of these devices can still play an important role in the production, not only to improve the precision and efficiency, And can effectively meet the needs of the market economy.

Key world: NC; Workbench; Machine tool; Automation

目  录

1  绪论1

1.1 X-Y 工作台的发展趋势及产业化的现状1

1.2数控X-Y工作台设计的意义和目的1

1.3本设计的主要内容和任务2

2 总体方案的设计2

2.1设计参数的确定2

2.2总体方案确定3

2.2.1机械传动部分的计算的选用与选型3

2.2.2控制系统的设计3

3 机械部分的设计3

3.1 导轨上移动部件的重量估算3

3.2 铣削力的计算4

3.3 直线滚动导轨副的计算与选型4

3.3.1 滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取4

3.3.2 距离额定寿命的计算4

3.4滚珠丝杠螺母副的计算与选型5

3.4.1 最大工作载荷Fm的计算5

3.4.2 最大动载荷FQ的计算5

3.4.3 初选型号5

3.4.4 传动效率η的计算5

3.4.5 刚度的验算6

3.4.6 压杆稳定性校核6

3.5 步进电动机减速箱的选用6

3.6 步进电动机的计算与选型7

3.6.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量7

3.6.2 计算加在步进电机转轴上的等效负载转矩Teq7

3.6.3 步进电动机最大静转矩的选定9

3.6.4步进电动机的性能校核9

4 总  结10

参考文献11

致  谢12

1 绪论

1.1 X-Y 工作台的发展趋势及产业化的现状

伴随着当今社会的不断进步,科技的发展也来越快,老旧的的生产方式已经不能够满足人们日益增长的需求,所以更先进的制造技术出现了。数控技术作为核心的制造技术能够很好的满足生产的需求。我国的数控技术经历了几十年的发展,已经越来越成熟,而且朝着更高的方向发展。

数控机床的生产离不开工作台,而工作台也影响着机床的加工。以前的工作台只是为了满足直线运动从而达到加工简便,现在为了满足生产需要工作台实现了加工不同方位与角度的需求。为了提高生产的效率,以液压驱动工作台的方式渐渐取代了原来的机械驱动,并且气动的方式也越来越被广为应用,这种方式在保护了环境的同时也节约了资源。作为机床上关键的配套部件,对于他的研究也在不断的进行中,而且我们也取得了很好的成就。当今社会有很多种类的工作平台,某些特定的机床只能安装在传统的工作平台上,随着科技的不断进步与发展,由以前传统单一的功能逐步发展成为现在的多方向多功能,当前的某些工作平台,它不仅能够在钻床上安装,还能够在铣床和镗床等机床上安装。而且现在的某些工作台还可以当成机床的第四回转轴,一定程度上增强了机床的工作性能。例如:可倾回转工作台,它可以实现直接用在加工中心和数控机床上这种情况,可根据原机床的两个控制坐标用来控制转台的倾斜和回转,也可直接根据当前转台配套的数控装置和机床联接来进行所需的工作循环。它可以完成任意角度的孔、槽、平面类机械加工,以及曲线、凸轮等的加工,并且能够达到非常高的精准度。另外也可用于非数控钻、铣、镗类机床上,独立完成等分和不等分的角度分度工作。外国工作平台的所表现出来功能和国内生产的工作平台所表现出来功能大体相同,但精度方面所变现出的问题,外国的一些公司生产出来的工作平台要高出我国生产的产品一个层次。

因此国内的生产与国外的生产相比较来说,还是有些许的差距,因此设计工作平台是一件非常严谨且意义深厚的问题,我们要搭乘社会进步的步伐,推陈出新,革故鼎新,让我国不断的进步与发展,成为技术先进的综合性强国。

1.2数控X-Y工作台设计的意义和目的      

本次所要进行设计X-Y工作台采用了摩擦比较低的直线滚动导轨和条件非常精准的丝杠,它是通过MCS-51单片机来控制步进电机,并且能够使用数控来控制工作台。工作台的自动化性能能使工作强度大大的减少,劳动生产效率得到大幅度的提升。本设计的X-Y数控工作台机电系统设计是一个开环控制系统,具有简单的结构,方便机电系统更好的实现而且能够使精度得到保证。通过应用简单的微机控制技术,能够实现更好的控制机床,增大机床加工范围,能够更好的增强精度和可靠性。很多数控铣床的工作平台的整个布局与普通机床的某些布局是大体相同或类似的,而且已经达成了经典的、经过考核的特定模式,只是伴随着生产技术的不断进步与科技的不断发展,出现了越来越多的改进方式。数控铣床工作平台的整体布局的设计的问题在机床设计等方面是具有全局性的,它的优良能够精确的影响到机床的制造性能的问题和使用方面的问题。首先要从机床的制造原理即机床之间各个部件的相对运动关系,结合工件的尺寸、位置和形状等状态,来决定和判断各个重要部件之间的相对位置关系和配置,同时要全面考虑机床的外部因素,如外形、整体操作与维修,生产管理和人机关系等问题来决定整个机床的总体布局。

在本次的设计中深入的分析了如何设计对X-Y工作台,对选用导轨、丝杠、电机等方面进行了研究。  

通过X-Y工作台设计,能够正确使用数控机床和相关的知识,基本理论等课程,学会数控设备改造方案,比较,分析,并进行必要的计算;机械设备通过设计,以提高自己对应用手册,标准的使用能力,掌握计算方法和程序,学会使用典型的数控设备零件的设计方法。

1.3本设计的主要内容和任务  

本次设计的任务是设计一个数控X-Y工作台及其控制系统,可用于铣床上坐标孔的加工和铝合金零件的二维曲线加工;      

1)查阅文献收集资料确定系统组成方案(机械传动系统简图、主要设计参数,及方案分析、比较、说明);  

2)机械部件的总体尺寸、质量、转动惯量的估算;

3)传动部件、导向部件的设计、计算和选用;

4)步进电动机计算、选用;

5) 其它相关零件的选型及计算。

6)各部分部件的尺寸材料外形确定。

7)根据计算数据绘制图。

参考文献

[1]尹志强. 机电一体化系统设计课程设计指导书.北京: 机械工业出版社,2007.58~192.

[2]范超毅.赵天婵.吴斌方.等.数控技术课程设计.武汉: 华中科技大学出版社,2007.10~190.

[3]田振亚.高东强.郭文举.等.二维数控工作台设计.机械设计与制造.2009.(2):179~180.

[4]王晓明.电动机的单片机控制.北京:北京航空航天大学出版社.2002,181~214.

[5]康伟.王艳秋.基于单片机的机床经济型数控系统设计.辽宁工学院学报.2006.(3):161~163.

[6]徐铭.琚海.经济型数控雕刻机的控制系统研究[J].制造技术与机床.2012(9):74—81.

[7]李绍林.低成本数控雕刻机控制系统研究开发[D].济南:山东大学,2012.


内容简介:
中国地质大学长城学院 本科 毕业设计文献综述 系 别 : 工程技术系 专 业: 机械设计制造及其自动化 姓 名: 张兴亮 学 号: 05211504 ntsx-y 工作台文献综述 1 前言 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度,数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业(如信息技术及其产业、生物技术及其产业、 航空、航天等国防工业产业)的使能技术和最基本的装备。 近年来,我国数控技术与装备的开发研制,得到了国家和企业的高度重视,取得了很大的进步,如基于 PC 机的开放式智能化数控系统,可实施多轴控制,并已具备联网进线等功能。 本文从国内外数控技术的发展现状开始,描述了国内外数控技术的差距,主要体现在高速度和高精度的新技术上;重点分析我国数控技术存在的问题,如技术创新成分低、消化吸收能力不足,技术创新环境不完善等,并根据现有的发展条件,提出了一些加快我国数控技术发展的措施;并进行了一下数控发展的战略展望。 2 国内外 数控技术的发展现状 数控技术是在普通机床的基础上因军事工业需求发展起来的,综合了机械学、控制学、电子学、计算机科学四大基础学科的一门综合性新型学科。机床数控技术给传统的制造业带来了崭新的革命,半个多世纪以来,随着电子科技尤其是计算机技术的发展,经历了两个阶段和六代发展。 2.1 我国数控的发展状况 从 1958年我国研制出第一台数控机床之后,我国数控技术经历了 19581979和 1979 年至今两个历史时期。在 19581979 之间我国对数控机床特点、发展条件缺乏认识 , 国家重视程度不够 , 技术基础薄弱 , 人 员素质差 , 配套件不过关 , 呈现出发展不稳定的状况,最终以生产停顿而告终。 1979 年至今我国逐渐认识到数控技术的重要性,开始从日、德、美、西班牙等国家先后引进数控系统技术、设备、人才 , 并通过合资办企的方式进行生产活动,使我国的数控技术有了很大的改观。现在我国己经能够自行设计开发高速、高性能、多轴联动的数控机床 , 如华中理工大学的华中 I 型数控系统、北京航空航天大学的中华型数控系统、中国科学院沈阳计算技术研究所的蓝天系列高档数控系统、西安交通大学五轴五联动数控系统等 , 有些产品甚至已经达到世界先进水平。但是我 国在一些高精尖等技术方面和一些高性能的系统开发还存在缺陷和不足。目前 , 我国的数控技术基本上处于一种有仿制到自行开发的初级阶段。 在开放式数控系统研究上,我国起步较晚,上述的几种数控系统就是以开放nts式控制系统思想而设计制造的,开放式数控系统是数控发展的趋势。 2.2 国外数控系统研究现状 目前,先进的数控技术掌握在一些欧美国家,如西班牙 FAGOR、德国SIEMENS、美国 A 一 B、法国的 NUM、日本 OKUMA、 FANUC、 MITSUBISHI。其中日本的 FANUC 德国的 S 工 EMENS 以优越的、稳健的数控系统功 能而占据着世界机床市场。日本是数控系统生产大国, FANUC 年产量达到了世界总产量的一半, 1987 年推出了至今仍占领先进地位的 FANuC 一 15,先后又推出了FANuC 一 16、 FANUC 一 18 和 FANUC 一 20 等系统。 80 年代,美国制造业开始衰退,为了重新振兴机床工业,国家制造科学中心 (NCMS)与空军制定了 “ 下一代工作站 /机床控制器 ” 体系结构的研究计划,简称 NGC(Next Generation workstation/Machine Controller),开始了开放式控制系统的研究。由于传统的控制系统是 一种封闭式系统,相互兼容性不好,内部结构复杂,维修不便,更难于升级和二次开发而开放式控制系统结合先进 CAD/CAM/CAPP 技术,是一个模块化、可重构、可扩充的软硬件控制系统,并且适应制造业的 FMs/CIMS 发展要求。 2.3 我国数控技术与国外的差距 我国数控机床在产品水平、技术和品种上与国外有着很大的差距 , 主要体现在高速和高精度等新技术上。对于高速加工中心 , 国外机床在进给驱动上 , 滚珠丝杠驱动的加工中心快速进给大多在 40m/min 以上 , 最高已达到 90m/min。国内加工中心快速进给大多在 30m/min 左右 , 个别达到 60m/min。在加工精度上 , 国外卧式加工中心都装有机床精度温度补偿系统 ,加工精度比较稳定 , 而国内尚在研发中。 2.4 数控系统的发展趋势 2.4.1 高速、高精度、高可靠性 速度和精度是数控产品的两个重要指标,它体现着零件的加工效率和质量。提高主轴转速、和进给速度、减小换刀时间、提高数据处理速度等实现高速加工。高精度就是零件的精度等级达到了微米级、纳米级,从普通加工、精密加工到超精密加工,使产品满足现代工业的加工精度要求。保证零件加工效率和质量,还要求数控机床有很高的可靠 性,一般数控系统的可靠性要高于数控设备的一个数量级,使其平均无故障运行时间 MTF 在一个合适的范围上。 2.4.2 复合化 nts数控机床具有多功能复合加工能力,集车、铣、钻、锉等功能于一身,提供多轴控制和多轴联动控制,使零件加工工序或工艺集中,实现零件一次装夹后完成各种复杂曲面的全部加工,如各种机械加工中心。不仅保证了加工精度,减少了辅助时间,还提高了生产效率。 2.4.3 智能化 人工智能渗透到数控技术领域,利用自适应控制、神经网络、模糊控制、专家系统、前馈控制、等技术实现机械加工过程中数控装备动态的响应外界变化,使机床达到加工时最佳状态。 2.4.4 柔性化、集成化、网络化 产品的多样化、个性化的需求要求数控机床具有模块化、可重构、可扩充的柔性化特点,如具有统一处理任何曲线的插补技术、图形交互 CAD(Computer Aided Design)/CAM(Computer Aided Made)/CAPP(Computer Aided Process Planning)自动编程系 统、进行二次开发的接口等,便于技术移植、系统设计研究,提高了机床使用柔性。柔性化又要求机床装备采用高度集成化的功能模块芯片 和 应 用 数 控 技 术 的 网 络 化 。 最 后 构 成 CIMS(Computer Integrated Manufacturing System)。 3 两种现有较成熟的数控技术 3.1 伺服驱动系统 伺服系统是指以位置和速度作为控制对象的自动控制系统,作为一种实现切削刀具与工件间运动的进给驱动和执行机构,是数控机床的一个重要组成部分,在很大程度上决定了数控机床的性能,研究和开发高性能的伺服系统一直是现代数控机床的关键技术之一。伺服系统按照控制原理和有无位置检测反馈环节分为开环系统、闭环系统和半闭环系统。其控制流程图分别如下三图: nts 图 1-1 开环控制流程图 图 1-2 闭环控制流程图 图 1-3 半闭环控制流程图 开环控制系统不具有位移检测和反馈装置,因此控制精度低,但结构简单,稳定性好,成本低适用于小型和经济性数控机床。闭环控制系统具有位移检测装置,可以补偿误差,控制精度高,但稳定性差,结构复杂,维护较难,多适用于大型精密数控机床。半闭环控制系统不同于闭环控制的测量工作台的实际位移量,而是检测电机的转角,抛 开了一些如传动系统刚度和摩擦阻尼等非线性因素,系统调试比较简单,稳定性较好且采用高分辨率的元件,也可以得到比较满意的精度,因此,广泛应用于中小型数控机床上。 3.2 数控机床常用伺服电机步进电机 近 30 年来,数字技术、计算机技术和永磁技术的迅速发展推动了步进电动机的迅猛发展,为步进电动机的应用开辟了广阔的空间。 步进电动机是一种数字控制电动机, 可以直接使用数字信号驱动,不需要数nts模转换,在数控机床行业得到了广泛的应用。 3.2.1 步进电动机的分类 ( 1)步进电动机的分类 步进电动机主要包括三类:反应式步 进电动机、永磁式步进电动机和混和式步进电动机。 1)反应式步进电动机,简称 VR。它的转子是由软磁材料制成的,转子中没有电阻,结构简单,成本低,步距角可以做的很小,并且可以传递大扭矩,但动态性能差。 2)永磁式步进电动机,简称 PM。它的转子是由永磁材料制成的,转子本身就是一个磁源,转子的级数与定子的级数相同,步距角一般较大。输出转矩大,动态性能好,需供给正负脉冲信号。 3)混合式步进电动机,简称 HB。它综合了反应式和永磁式两者的优点,输出转矩大,动态性能好,步距角小,但结构复杂,成本较高。 3.2.2 步进 电动机的振荡和失步 影响步进电动机正常运行的主要是振荡和失步。 振荡主要发生于低频区、共振区、步进电动机突然停车时。在低频区,步进电动机单步运行,到达平衡点时,转子由于惯性不能停在平衡点而反相,造成振荡。在共振区,步进电动机的脉冲频率接近步进电动机的振荡频率或分频和倍频时,由共振原理知震荡加剧。 失步主要有两种原因:转子的转速慢于旋转磁场的速度和转子的平均速度大于旋转磁场的速度。 3.2.3 消除振荡 消除振荡主要通过增加阻尼的方法来实现: 1) 多相励磁法。多相励磁会产生电磁阻尼,削弱振荡。如三相步进电动机 的六拍方式。 2) 变频变压法。主要是采用高低频使绕组在低频时电流减小。 3) 细分步法。 是将步进电动机绕组中的稳定电流分成若干等级,每进一步,电流升一级,同时,相对的提高步进频率,使步进过程平稳。 4) 反相阻尼法。顾名思义,即在步进电动机转子要过平衡点之前,加一个反向作用力去平横惯性力,使转子到达平衡点时速度为零,实现准确制动。 nts参考资料 1 傅晓琳 .机电一体化系统设计课程设计指导书 .重庆 : 重庆交通大学 ,2009, 1130. 2 范超毅,赵天婵,吴斌方,等 .数控技术课程设计 .武汉 : 华中科技大学出版社 ,2007,10190. 3 田振亚,高东强,郭文举,等 .二维数控工作台设计 .机械设计与制造, 2009,( 2): 179180. 4 王晓明 .电动机的单片机控制 .北京: 北京航空航天大学出版社, 2002, 181214. 5 尹志强 .机电一体化系统设计课程设计指导书 .北京 : 机械工业出版社 ,2007, 58192. 6 康伟,王艳秋 .基于单片机的机床经济型数控系统设计 .辽宁工学院学报, 2006,( 3):161163. 7 徐铭,琚海经济型数控雕刻机的控制系统研究 J制造技术与机床
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