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单转子可逆式锤式破碎机设计【优秀含18张CAD图纸+全套机械毕业设计】

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下机壳.dwg
出料斗.dwg
垫片.dwg
套筒1.dwg
套筒2.dwg
安装接线图.dwg
支撑架.dwg
整机装配图.dwg
盘盖.dwg
破碎机电路图.dwg
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螺母1.dwg
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转子 可逆 式锤式 破碎 设计 优秀 优良 18 cad 图纸 全套 机械 毕业设计
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毕业设计（论文）任务书

设计（论文）题目：        单转子可逆式锤式破碎机设计          


教研室主任             （签名）　　系主任               （签名）

1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求

1)、设计一最大进料粒度为200（Dmax/mm）,出料粒度小于13（d/mm）,生产率为25-65(t/h)的单转子可逆式锤式破碎机；

2)、绘制锤式破碎机装配图、零件图（全套）；

3)、编制锤式破碎机调试使用说明书（1份）；

4)、设计破碎机控制电路图（1份）；

5)、编制锤式破碎机设计说明书（1份）；

2．指定查阅的主要参考文献及说明

1)、非标准机械设计手册；

2)、破碎粉磨机械设计；

3)、焊接手册；

4)、机械设计手册；

5)、机械加工工艺手册；

6)、机械工程手册十一卷；

7)、其他相关手册；

摘要


破碎机的类型有很多种，它们都是以冲击作用的原理来破碎物料。锤式破碎机是破碎机中的是一种，它是利用高速回转的锤头冲击物料，使物料沿自然裂缝、层理面和节理面等薄弱处而破碎的破碎机械。单转子可逆式锤式破碎机一般用于对含水量小于12%，抗压强度小于120Mpa的脆性物料进行破碎。因结构简单（主要由主轴、上下机壳、锤头、锤盘、衬板、筛板、联轴器、电动机等零部件组成）、生产效率高、使用维修方便、成本低等优点被广泛地用于水泥、洗煤、化工、电力、冶金等工业部门，主要用来对石灰石、煤、焦炭、页岩、石膏、炉渣等中硬和软物料进行中、细破碎。

此类型单转子可逆式锤式破碎机与传统的同类破碎机相比，在结构上有如下几点创新与改进：

（1）、改变了传统破碎板（衬板）为一块平板的设计方案，采用截面形状为梯形的三块板拼接而成，使其整个破碎板面形成若于个刀口，提高破碎生产率。随时可根据各块衬板的磨损程度而单独更换，降低了成本。

（2）、筛板为两块拼接而成，提高其刚度，维修更换方便；

（3）、设计了出料斗，使此破碎机既可用于较大规模生产的自动出料，也可用于中小规模的人工出料；

（4）、锤头与锤杆可拆卸，在工作过程中可根据各锤头的磨损情况单独更换，且在更换锤头时不需要将机壳取下，从出料口方可更换锤头，大大减少了更换锤头时间，提高了生产率；

（5）、在机壳内设计了除尘喷水头，当在破碎粉尘较大的物料时可打开喷水头，这样不但减少了粉尘对工作人员身体健康的影响，也更利于环保。


关键词：破碎机械、挤压破碎、劈裂破碎、折断弯曲破碎、冲击破碎、单转子可逆式锤式破碎机


ABSTRCT


There are many kinds of breakers.They are all wouked to cut off the materials by the function of shock principle.Hammer crusher is one kind of it.It`s a machine that used the fast speed turn around the hammer head to shock the materials let it breaking along the nature leak side and other weak places.Signal-rotor reversible hammer crusher ususlly used to cut off the brittleness,materials only in this situation:water content less than 12% and compression,strength less than 120Mpa.because of the simple construction(major assembled by Arbor、Cabinet、Hammer head、Backing、Siere plate、Coupling shaft、Electric driven machine)high productivity,use convincemt and maintentance easily,low production costs…All those adventages are wildly used in Cement、Coal industry、Chemical industry、Electric power,metalltpgy department.Major used it to cut off the mineral、Coal、Charred coal、Shale、Gypstm、Fumace cinder.

Cinder ane other soft or semi-hard materials.Compare with the traditional kind of breakers,this kind of single-rotor reversible hammer crusher have some creation and improvement.there are five ponts:

1）、Exchange the traditional design that only have one breaking plate.It`s connected by three parts of step share in its cross.The breaking side have several blades,improved the breaking productivity.In this way,backing can renewal one or more pieces according to the wear-out failure situation,reduce the expense.

2）、Sieve plate are get together by two pieces,increase the rigidity and easy to maintentance;

3）、Edsigned the chute bosh,made this breaker can either used in large quantity production or small quantity production;

4）、The hammer head and the head lever can disassemale.In the process of working,according to the hammer head`s wear-out failure situation renewal it.This new technology can contribute to reduce the renewal time and improve the productivety;

5）、It design a lance which can get rid of dust in the cabinet .When breaking the materials that have a large dust,the lance will automotive opened.It can reduce the dust,good for workers health and the environment.

Keywords: Breaking machinery、Extrusion breaking、Rend breaking、Breakaway and bend breaking、Attack breaking、Hammer crusher of a rotor and can back-spin


目    录


中文摘要……………………………………………………………………………Ⅰ

英文摘要  …………………………………………………………………………Ⅱ

第1章绪论（破碎机械概述）     ………………………………………………1  1.1破碎机械用途及破碎理论   ……………………………………………………1

1.1.1破碎机械概念  …………………………………………………………1

1.1.2破碎机械用途…………………………………………………………1

1.1.3破碎理论………………………………………………………………2

1.2破碎机械分类和运用范围   ……………………………………………………5

1.2.1分类……………………………………………………………………5

1.2.2运用范围………………………………………………………………6

1.2.3各种破碎机械的主要破碎作用………………………………………6

1.3 破碎机械的发展现    …………………………………………………………7

1.4破碎机械市场前景     …………………………………………………………7

第2章单转子可逆式锤式破碎机结构设计 ………………………………………8

2.1行业现状   ……………………………………………………………………8

 2.2生产需求情况    ………………………………………………………………8

2.3设计创新点    …………………………………………………………………9

2.4用途、类型和工作原理   ………………………………………………………9

2.4.1用途……………………………………………………………………9

2.4.2类型……………………………………………………………………9

2.4.3工作原理………………………………………………………………9

2.5破式破碎机的结构 ……………………………………………………………10

2.5.1单转子不可逆式锤式破碎机的结构 ………………………………10

2.5.2单转子可逆式锤式破碎机的结构   ………………………………11

2.6单转子可逆式锤式破碎机主要参数的设计计算    ……………………………11

2.6.1主要结构参数的选择与计算 ………………………………………11

转子直径与长度………………………………………………11

进料口宽度长度………………………………………………12

排料口尺寸……………………………………………………12

锤头类型及质量的选择………………………………………12

2.6.2主要工作参数的设计计算 …………………………………………13

转子转速的计算………………………………………………13

生产率计算……………………………………………………13

电动机功率计算………………………………………………14

2.7主要零件设计计算   …………………………………………………………15

2.7.1主轴 …………………………………………………………………15

2.7.2锤头销 ………………………………………………………………23

2.8联轴器选择……………………………………………………………………24

2.8.1联轴器类型的选择 …………………………………………………24

2.8.2联轴器型号的选择 …………………………………………………24

2.9键的选择  ……………………………………………………………………25

2.9.1键强度校核 …………………………………………………………25

主动轴端键强度校核…………………………………………25

从动轴端键强度校核…………………………………………26

3.1喷水管设计及选择    …………………………………………………………………27

3.2联轴器安全螺栓直径确定  ……………………………………………………………28

3.3轴承选择及基本额定寿命计算…………………………………………………………29

第3章单转子可逆式锤式破碎机控制电路设计    ……………………………30

 3.1设计原理  ……………………………………………………………………30

3.2破碎机控制电路原理 …………………………………………………………30

3.2.1破碎机控制电路逻辑表达式 ………………………………………30

3.2.2破碎机控制电路原理 ………………………………………………31

3.3元器件选择……………………………………………………………………31

第4章单转子可逆式锤式破碎机安装调试使用说明书…………………………33

 4.1混凝土机座设计 ………………………………………………………………33

 4.2安装过程………………………………………………………………………33

 4.3调试及维修……………………………………………………………………34

4.3.1调试 …………………………………………………………………34

4.3.2维修 …………………………………………………………………34

第5章结论…………………………………………………………………………35

设计总结……………………………………………………………………………36

参考文献……………………………………………………………………………37

致谢…………………………………………………………………………………38

第1章     绪论(破碎机械概述)


1.1破碎机械用途及破碎理论

1.1.1破碎机械概念

破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。

1.1.2破碎机械用途

破碎机械是原料、材料、燃料、电力和钢铁等基础工业部门生产过程中的主要设备之一。在矿山工程和建设工程上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使之成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的尺寸，以便进行进一步加工操作。

通常的破碎过程有粗碎、中碎、细碎三种，其入粒度和出粒度如表1-1所示。所采用的破碎机械相应地有粗碎机、中碎机、细碎机三种。

参考文献


［1］ 《机械零件设计手册》编写组编.机械零件设计手册 下册.第三版.北京:冶金工业出版社,1994

［2］  吴宗泽,罗圣国主编.机械设计课程设计手册.第二版.北京:高等教育出版社,1999

［3］  刘鸿文主编.材料力学.第四版.北京:高等教育出版社,2004

［4］  邱宣怀主编.机械设计.第四版.北京: 高等教育出版社,1997

［5］  陈远龄主编.机床电气自动控制.重庆:重庆大学出版社,1995

［6］  哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学.第六版.北京:高等教育出版社,2002

［7］  沈学勤主编.公差配合与技术测量.北京: 高等教育出版社,1998

［8］  机械工业技师考评培训教材编审委员会编.焊工技师培训教材.北京:机械工业出版社,2005

［9］ 劳动人事部培训变业局.焊工工艺学.第二版.北京:中国劳动出版社,1992

［10］ 刘朝儒,彭福荫主编.机械制图.第四版.北京:高等教育出版社，2001

［11］胡宗武主编.非标准机械设备设计手册.北京：机械工业出版社，2003

［12］刘树英.破碎粉磨机械设计.吉林：东北大学出版社，2001

［13］常晓玲主编.电气控制系统与可编程控制器.北京：机械工业出版社，2006


内容简介：
四川理工学院毕业设计（论文） 1 第 1 章 绪论 (破碎机械 概述 ) 1.1 破碎机械用途及破碎理论 1.1.1 破碎机械概念 破碎机械是对固 体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。 1.1.2 破碎机械用途 破碎机械是原料、材料、燃料、电力和钢铁等基础工业部门生产过程中的主要设备之一。在矿山工程和建设工程上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使之成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的尺寸，以便进行进一步加工操作。 通常的破碎过程有粗碎、 中碎、细碎三种，其入粒度和出粒度 如表 1-1所示。所采用的破碎机械相应地有粗碎机、中碎机、细碎机三种。 类别 入料粒度 出料粒度 粗碎 300 900 100 350 中碎 100 350 20 100 细碎 50 100 5 15 制备水 凝 、石灰时，细碎后的物料，还需要进一步粉末。按照粉磨程度，可分为粗磨、细磨、超细磨三种。 表 1-1 物料粗碎、中碎、细碎的划分（ mm） 粉磨 粗磨，物料粉磨到 0.1mm 左右 细磨，物料粉磨到 60um 左右 超细磨，物料粉磨到 5um 左右 nts绪论（破碎机械概述） 2 所采用的粉磨机相应地有粗磨机、细磨机和超细磨机三种。 在加工过程中，破碎机的效率比粉磨机高得多，先破碎再洗磨，能显著地提高加工效率，也降低电能 消耗。 工业上常用物料破碎前的平均粒度 D与破碎后的平均粒度 d之比来衡量破碎过程中物料尺寸变化情况，比值 i 称为破碎比（即平均破碎比）。破碎比是破碎机主要参数之一。 i=D/d 为更 简易地表示物料破碎程度和比较各种破碎机的主要性能，也可以用破碎机的最大进料口尺寸与最大出料口尺寸之比来作为破碎比，称为标称破碎比。 在实际破碎加工时，装入破碎机的最大物料尺寸一般总是小于容许的最大进料口尺寸，所以，平均破碎比只相当于标称破碎比的 0.7 0.9。 每种破碎机的破碎比有一定限度，破碎机械的破碎比一般是 i=3 30。如果 物料破碎的加工要求超过一种破碎机的破碎比，则必须采用两台或多台破碎机串连加工，称为多级破碎。多级破碎时，原料尺寸与最终成品尺寸之比，称总破碎比 i0，如果各级破碎的破碎比各是 i1、 i2、 in,则总破碎比 i0为 i0=i1i2i3 in 1.1.3 破碎理论 各种矿石的机械性能是各不相同的，如表 1-2所示，然而矿石的抗压强度均大于其抗弯强度或抗拉强度。 矿石性质 矿石种类 压碎强度极限 Bkg/cm2 普氏硬度系数f 软矿石 煤 方铅矿 菱铁矿 无烟煤 闪锌矿 疏松石灰石 20 40 45 70 90 100 400 2 4 低于中硬矿石 致密石灰石 褐铁矿 磁铁矿 500 1300 820 1065 6 10 表 1-2 各种矿石的物理机械 性能 nts四川理工学院毕业设计（论文） 3 矿石性质 矿石种类 压碎强度极限 Bkg/cm2 普氏硬度系数f 中硬矿石 花岗岩 纯褐铁矿 正长石 大理石 致密砂岩 1200 1500 1250 1250 1560 500 1500 1600 12 15 高于中硬矿石 半假象赤铁矿 灰绿岩 闪长石 片麻岩 1580 1955 1800 2400 2000 1720 2200 15 18 极硬矿石 石英岩 闪长岩 班 岩 铜矿石 铁磁铁矿 玄武岩 花岗长英岩 1980 2180 1800 2400 1530 2800 1500 2800 2340 2000 300 3500 18 20 目前，在工程上采用的破碎和磨碎方法，主要是借助机械的作用力。最常见的有以下几种类型。 1） 挤压破碎 如图 1-1 所示，是利用两破碎工作面靠近时对物料施加压力，使其破碎作用力逐渐加大。 2） 劈裂破碎 如图 1-2 所示，是利用尖齿楔入物料时产生的劈力，力的作用较为集中，使物料沿劈裂面破碎成两块，并在劈力作用点处产生局部破碎 。 图 1-1 nts绪论（破碎机械概述） 4 3） 折断或弯曲破碎 如图 1-3 所示，在破碎工作面之间的物料，如同承受集中负荷两支点（或多支点）梁。除在作用点处受劈力之外，主要是使物料受弯曲力而破碎。 4） 磨碎 如图 1-4所示，它是破碎工作面在物料上相对滑动，对物料施加剪切力。这种力作用于物料的表面部分，因此适用于细物料的磨碎。 5） 冲击破碎 如图 1-5所示，冲击力瞬时作用于物料上，物料急剧粉碎。 图 1-2 图 1-3 图 1-4 nts四川理工学院毕业设计（论文） 5 破碎、磨碎机械，往往是以一种方法为主，以其他一种或两种方法为辅来破碎物料。 现有的破碎理论，均有一定的局限性，没有完全地解释矿石破碎的实质。同时，也未总结出适用于工业生产，能切实指导生产实践的数学理论。目前，比较主要的几种破碎理论是：面积假说、体积假说和裂缝假说。 面积假说： 破碎 物料时 消耗的功（ W）与被破碎物料所增加的表面积（ S）成正比。应用本假说只有在脆性物料的细磨过程中才能得出与实际相近的结果。 体积假说： 把物料破碎成几何形状 相似的小颗粒，所需功耗与被破碎物料的体积或重量成正比。此假说对于弹性或脆性物料，在粗碎或中碎时，计算结果比较接近实际。 裂缝假说 ： 此种假说介于前两种假说之间，又称为第三破碎理论。 破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。 1.2 破碎机械的分类和运用范围 1.2.1 分类 根据机械的工作原理和结构特征，目前在工业生产上广泛使用 的破碎机械有：颚式破碎机、圆锥破碎机、旋回式破碎机、锤式破碎机、辊式破碎机等。 粉磨机械常用的类型有：球磨机、棒磨机、振动磨机、无介质磨机、喷射式磨机等，它们的 总 破碎比可达 1000以上。 图 1-5 nts绪论（破碎机械概述） 6 1.2.2 运用范围 各种破碎机械的结构和作用不同，其运用范围也不全相同。 颚式破碎机和圆锥破碎机适合于破碎非常坚硬的岩石（极限抗压强度在 150250MPa）； 旋回式破碎机适合于破碎坚硬（极限强度在 100MPa左右）的岩石； 锤式破碎机适合于破碎中等硬度的脆性岩石（极限强度在 100MPa 以下）； 辊式破碎机适合于破碎中等 硬度的韧性岩石（极限强度在 70MPa 左右）。 1.2.3 各种破碎机械的主要破碎作用 颚式破碎机、圆锥破碎机和辊式破碎机等，以挤压作用为主； 锤式破碎机和反击破碎机等，以冲击作用为主； 轮碾机和辊式磨机等，以挤压作用为主； 球磨机、棒磨机、振动磨机在喷射机等，以磨削兼撞击作用为主； 破碎类别 粗碎 中碎 细碎 粗磨 细磨 超细磨 原料粒度 300900mm 100350mm 50100mm 5 15mm 0 1mm 60um 原料硬度 150250MPa 100MPa左右 70100MPa 成品粒度 100350mm 20100mm 5 15mm 0.1mm 60um 5um 破碎比 3 6 6 25 10 40 100 机种选用 颚式破碎机 圆锥破碎机 圆锥破碎机 锤式破碎机 反击式破碎机 辊式破碎机 轮碾机 轮碾机 球磨机 振动磨机 喷射式磨机 喷射式磨机 表 1-3 破碎机械类别总表 nts四川理工学院毕业设计（论文） 7 1.3 破碎机械发展现状 破碎机 是当代飞 速发展的经济社会必不可少的一个工业环节。在各种金属、非金属、化工矿物原料及建筑材 料的加工过程中，粉碎作业要消耗巨大的能 量，而且又是个低效作业。物料粉碎过程 中，由于作业中产生发声、发热、振动和摩擦等作 用，使能源大量消耗。因而多年来界内人士一直在研究如何达到节能、高效地完成破碎和磨碎过程。从理论研究到创新设备 (包括改造旧有的设备 )直至改变生产工艺流程。 目前破碎理论、工艺和设备的研究主要着重于： (1)研究在破碎中节能、高效的理论，也力求找出新 理论突破人们已熟知的破碎三大理论； (2)研究新的非机械力的高能或多力场联合作用的破 碎设备，目前还 未 有 研制成型 ， 正处于 研究阶段； (3)改进现有设备，这方面经常是根 据用户自己需要来进行，而不见市场上大规模生产或研制新 设备。 对于上述诸问题，由于国外矿山自 80年代以来发展缓慢使得这方面进展不大。国外新设备较少，国内由于国营大型矿山投入极少，也没有什么发展，而中 型 小矿山由于各地原料的需求不等，近几年得到一定的发展。 1.4 破碎机械市场前景 破碎机 械 亦属于矿山、冶金专用设备。据相关资料， 我国国内矿山、冶金和专用设备制造业 2006年的总资产额是 24044239.8万元，较上一年度增加了 23.47%。 在未来几年 内 ，随着中国整体经济的不断升温。中国的 矿 山 、 冶金 设备制造这一行业在广泛吸纳各方面资金和技术的情况下， 在国家大搞四化建设 拉动内需的宏观政策的操控下 ，在越来越趋于灵活机动的市场机制的引导下，国内的矿山、冶金 专用设备制造业 完全有望再更 上一个新台阶。 nts单转子可逆式锤式破碎 机 控制电路设计 8 第 2章 单转子可逆式 锤式破碎机 结构 设计 2.1 行业 现状 目前破碎理论、工艺和设备的研究主要着重于： 1）、 研究在破碎中节能、高效的理论，也力求找出新 理论突破人们已熟知的破碎三大理论； 2）、 研究新的非机械力的高能或多力场联合作用的破 碎设备，目前还没见有工业化的设备，只是研究阶段； 3）、 改进现有设备，这方面经常是根 据用户自己需要来进行，而不见市场上大 规模生产或研制新设备。 而对于此类破碎机目前仍采用传统的设计制造方法： 1）、机壳内的破碎板（衬板）为一块整板，因为破碎板的磨损并不是每一处都是均匀磨损，当一处磨损较严重时必须整块板换掉，这样浪费成本；破碎板上无刀口，降低了破碎生产率； 2）、筛板采用若干 篦条 拼接而成，更换费时，降低了刚度，可靠性下降； 3）、锤头与锤杆为一整体，更换时必须将机壳取下，更换费时，影响生产率； 4）、因出料口的结构，此类破碎机只用于工人出料； 5）、破碎机 在工作时，灰尘较大，无任何防尘、除尘装置，影响工作人员身体健康、污染环境 。 2.2 生产需求情况 “ 十一五 ” 期间，煤炭工业的生产技术水平将明显提高。国家将建成 140 个高效安全现代化矿井，国家将加大对煤矿建设项目的支持力度，已先后有 17 个煤炭建设项目，由国家开发银行出具贷款承诺，还将 100 多个高档普采工作面升为综采工作面， 100 多个普采工作面升为高档普采工作面。这样，中国大型煤矿采掘机械化程度将达到 95%。中型煤矿的机械化程度将达到 80%以上；大型煤矿国内先进水平装备率达到 20%，国际先进水平装备率达到 6%，中型煤矿国内先进水平装备率达到 10%，小型煤矿机械化、半机械化程度达 30%以上。据此分析， 就我国煤矿这一方面都将推动像此类的矿山机械的 进一步 发展 ，还有其它矿山的进一步规模化，系统化，完整化。所以像此类的矿山机械因 结构简单、 尺寸紧凑、自重较小、单位产品的功率消耗少；生产率较高，破碎比大，nts四川理工学院毕业设计（论文） 9 产品的粒度小而均匀，呈立方体形，过度破碎现象少；工作连续可靠，维护修理方便，易损件容易检查和更换， 等优点 ，再加上设计制造的标准化，规模化和新颖化，它将有十分 广阔的市场前景。 2.3 设计 创新点 （ 1）、 改变了传统破碎板（衬板）为一块平板的设计方案，采用截面形状为梯形的三块板 拼接而成，使其整个破碎板面形 成若于个刀口，提高破碎生产率；随时可根据各块衬板的磨损程度而单独更换，降低了成本。 （ 2）、 筛板为两块拼接而成，提高其刚度，维修更换方便； （ 3）、 设计了 出料斗，使此破碎机既可用于较大规模生产的自动出料，也可用于中小规模的人工出料； （ 4）、锤头与锤杆可拆卸，在工作过程中可根据各锤头的磨损情况单独更换，且在更换锤头时不需要将机壳取下，从出料口方可更换锤头，大大减少了更换锤头时间，提高了生产率； （ 5）、在机壳内设计了除尘 喷水头 ， 当在 破碎粉尘较大的物料时可 打开喷水头，这样不但减少了粉尘对工作人员健康的影响，也 更利于环保。 2.4 用途、类型和工作原理 2.4.1 用途 单转子可逆式锤式破碎机利用高速回转的锤头冲击物料，使其沿自然裂缝、层理面和节理面等薄弱处而破裂的破碎机械。从第一章可知此类破碎机适用于破碎含水量小于12%，抗压强度小于 120MPa的物料。被广泛地用于水 凝 、选煤、化工、电力、冶金等工业部门中，主要用来对石灰石、煤、焦炭、页岩、石膏、炉渣等中硬和软物料进行中、细破碎。 2.4.2 类型 锤式破碎机结构类型很多，按回转轴数可分为单转子和双转子两类；按转子回转方向可分为可逆式和不可逆式两类；按锤头的排列方式， 可分为单排式和多排式两种；按锤头在转子上的连接方式可分为固定锤式和活动锤式两类；按用途不同分为一般用途和特殊用途两类。 其中以单转子可逆式锤式破碎机运用最为广泛。 2.4.3 工作原理 nts单转子可逆式锤式破碎 机 控制电路设计 10 锤式破碎机 利用 电动机带动带有锤头的转子 （ 转子由主轴、圆盘、销轴和锤子组成 ），使转子 在破碎腔内高速旋转 。当 物料 从 给料口 进 入机内， 物料将 受高速运动的锤子的打击、冲击、剪切、研磨作用而 被 粉碎。 破碎了的物料从锤头处获得动能，以高速向机壳内壁的破碎板 （衬板） 和筛板上冲击，同时还受到物料间相互撞击，而被第二次破碎。被 粉碎 后的 物料中小于筛孔尺 寸的 物料将 通过筛板排出，大于筛孔尺寸 的物料将继续被阻留在筛板上继续受到锤子的打击和研磨 ，直至 最后 能 通过筛板排出机外。 2.5 锤式破碎机的结构 2.5.1 单转子不可逆式锤式破碎机的结构 如图 2-2所示是单转子不可逆式锤式破碎机。它由机壳 1、转子 2、 篦条 3、破碎板4 和轴承 5 等部分组成。 机壳 (上机壳和下机壳 )用钢板焊接而成。上部为进料口，机壳内部镶有 高 锰钢衬板，衬板磨损后可以更换。机壳和轴之间的漏灰现象严重，特设有轴封。机壳下部直接安放在混凝土基础上，并用地脚螺栓固定。为了便于检修、调整和更换 篦条 ， 下机壳的前后两面均开有一个检修孔。为了检修、更换锤头方便，两侧壁也对称地开有检修孔。 转子由主轴 6，锤头架 7 组成。锤架上用锤头销轴 8 将锤头 9 分排悬挂在锤架之间，图 2-1单转子不可逆式锤式破碎机 1机壳 2转子 3篦条 4破碎板 5轴承 6主轴 7锤架 8锤头销 9锤头 10锤盘 11飞轮 nts四川理工学院毕业设计（论文） 11 为了防止锤架和锤头和轴向串动，锤架两端用压紧锤盘 10 和锁紧螺母固定，转子支承在两个滚动轴承 5 上。为了使转子在运动中储存一下的动能，避免破碎大块物料时，锤头的速度损失不致过大或减小电动机的尖峰负荷，在主轴一端还装有一个飞轮 11。 2.5.2 单转子可逆式锤式破碎机的结构 不可逆式锤式破碎机具有一个严重的缺点，就是锤头极易一面磨损。若要把锤头再翻转过来使用 另一面，则必须停车把锤头卸下，再倒个装上，这样就消耗了很多的时间，浪费了人力，降低了生产效率。而实际生产中，为了减少人力消耗，往往锤头只磨损一面就换成新的，这样就造成了很大的浪费。 为了克服这个缺点，在实际生产中大多都采用可逆式破碎机。这种破碎机的转子可从正、反两方面回转。当锤头某面磨损后，只要将电机反转就可以了。这样就增加了锤头的使用寿命，提高了破碎机的作业率，增加了生产能力。 单转子可逆式锤式破碎机 的结构与 单转子 不 可逆式锤式破碎机 相比较复杂，但基本结构也差不多。 单转子可逆式锤式破碎机 的转子可以正、反两个 方向旋转，所以它的主要零、部件都是对称布置的，进料口位于机器的正中上方。其主轴上装有锤盘，每两个圆盘通过销轴悬挂锤头，主轴两端支承在滚动轴承上。电动机通过联轴器直接带动转子回转。 2.6 单转子可逆式锤式破碎机主要参数的设计计算 2.6.1 主要结构参数的选择与计算 2.6.1.1转子的直径与长度 转子的直径一般根据给料块的尺寸来确定，通常转子直径 D按下式计算 12m a x(1 . 2 1 . 5 )D D :（ 2-1） Dmax 最大给料粒度 从第一章我们知道锤式破碎机主要用于对中等粒度的物料进行破碎，其破碎粒度为100 350。 因物料的形状、大小并不完全规则，为了使破碎机在工作时锤头处有尽可能大的动能 ，此处系数取 5。 Dmax=200 则转子直径 D=1000 nts单转子可逆式锤式破碎 机 控制电路设计 12 转子的长度由破碎机生产率的大小而定，其转子长度按下式计算 L=（ 0.7 1.5） D12 (2-2) 取系数为 0.8 则转子长度 L=800 2.6.1.2进料口宽度与长度 锤式破碎机的进料口长度与转子长度相同，而进料口宽度 B2Dmax Dma 最大进料粒度 则 进料口长度为 800 进料口宽度 B400,取 B=500 2.6.1.3排料口尺寸 锤式破碎机的出料口尺寸由 篦条 间隙来控制 ,而 篦条 间隙由产品粒度的大小决定。 中碎时，产品的粒度为间隙的5131；粗碎时，产品的平均粒度为间隙的215.11。 在第一章里我们知道锤式破碎机主要用于对中等粒度的物料进行破碎。 则 篦条 间隙为 39 65，为了保证物料破碎后的料度为 13，这里取 篦条 间隙为 25。 2.6.1.4锤头类型、材料及质量的选择 锤头按其质量可分为重型、中型和小型三种，如图 2-3 所示。重型锤头主要用在 1000mm 800mm 以上的锤式破碎机；中型锤头一般用在 800mm 600mm 和 600mm400mm的锤式破碎机上；轻型锤头主要用在小型破碎机上。此类破碎机选用重型锤头。 锤头的材料通常有白口铸铁、含锰 12% 14%的高锰钢和高锰低合金钢 ZG30MnSiTi，也可在锤头表面焊一层 3 4mm 的硬合金。因为锤头在破碎腔内直接与物料接触受冲击力较大，磨损也非常快，高锰低合金钢 ZG30MnSiTi 的综合性能较好，选用。 锤头的质量直接影响到破碎效果和能量消耗，一般取锤头质量为装入物料块最大质量的 1.5(重型 ) 2（轻型）倍。 图 2 2 a 重型 b 中型 c 小型 a b c nts四川理工学院毕业设计（论文） 13 由公式 =vm3 (2-3) 取 m=17kg 2.6.2 主要工作参数的设计计算 2.6.2.1转子转速的计算 锤式破碎机转子转速按所需要的圆周速度来计算 ,而锤头的圆周速度根据被破碎物料的性质破碎产品的料度、锤头的磨损、机器结构等因素来确定。 转子转速 N= 1260Dr/min (2-4) v 转子回转速度， m/s； D 转子直径， m。 转子的圆周速度为 18 70m/s。一般中小型破碎机转速为 750 1500r/min 圆周速度为 25 70m/s大型破碎机的转速为 200 350r/s。速度愈高，破碎后物料的粒度就愈小，锤头、衬板、 篦条 的磨损也越大，功率消耗也随之增加，对机器零部件的加工、安装精度要求也随之增高，所以在满足产品粒度要求的情况下，转子圆周速度应取较低的转速。 为达到所要求的生产率，取 v=38/s 则 n=114.3 3860xx=726r/min 2.6.2.2生产率计算 锤式破碎机的生产率与破碎机的规格、转速、出料 篦条 间隙宽度、给料粒度、给料状况及物料性质等因素有关。由经验公式 Q=KDL 12 t/h (2-5) Q 生产率， t/h; D,L 转子的直径和长度， m; 物料的堆密度， t/m3； K 经验系数。破碎石灰石等中硬物料时， K=30 40，机器 的规格较大时，K取上限，机器规格较小时，取下限。破碎煤时， K=130 150。 破碎石灰石等中等物料时 nts单转子可逆式锤式破碎 机 控制电路设计 14 K=35， 则生产率 Q=35 1 0.8 1.6=44.8 t/h 破碎煤时 K=140, =0.7 t/m3 则生产率 Q=140 1 0.8 0.7=78.4 t/h 所以转子直径 D=1000mm, 转子长度 L=800mm,能达到预计生产率 ,符合设计要求。 2.6.2.3电动机功率的计算 锤式破碎机功率消耗与很多因素有关，但主要取决于物料的性质、转子的圆周速度、破碎比和生产率。 由经验公 式 Nd=K0D2Ln KW12 (2-6) Nd 电动机功率 ,KW； D， L 转子的直径和长度， m； n 转子转速， r/min； K0 经验系数。对于大型锤式破碎机， K0=（ 0.15 0.2）；中型破碎机， K0=0.15；小型破碎机， K0=0.1。 这里 K0取 0.18 则 Nd=0.18 12 0.8 726=104.54 KW 查机械零件设计手册所选电动机参数如表 2-1所示 nts四川理工学院毕业设计（论文） 15 型号 额定 功率 （ KW） 额定 电压 （ V） 额定 电流 （ A） 同步 转速 （ r/min) 效率 （ %） 功率 因数 COS 堵转 转矩 额定 转矩 堵转 电流 额定 电流 最大 转矩 额定 转矩 重量 （ kg） Y315M2-8 132 380 262 750 92 0.81 1.3 6.5 1.8 1600 2.7 主要零件设计及计算 2.7.1主轴 主轴是支承转子的主要零件，主要承受冲击力。因此选用 45 钢热处使其具有较高的强度和韧性。其初设主轴草 图如图 2 4所示。 锤头在工作时，主轴在水平面上所受力非常小，这里主要考虑锤头工作时主轴在垂直面上的受力情况。 1）、 暂不考虑锤头转动惯量时，主轴的强度校核 情况一，当锤头处于如图 2 5所示状态时主轴的强度校核 表 2-1 图 2-3 nts单转子可逆式锤式破碎 机 控制电路设计 16 受力简图如下 转矩 由公式 T=9549nW3 得 (2-7) T=9549 132726 1710N/m 六个锤头均匀分布在每一排的锤头销上，则每个锤头上所受的转矩相等，即 T1 =T2 =T3 =T4 =T5 =T6 = 61710 =285N/m 转矩图为 每个锤头上的破碎力 F1 =F2 =F3 =F4 =F5 =F6 =lT = 67.0285 =425.4N/m 弯矩 MA=0 图 2 4 图 2 5 图 2 6 /Nm nts四川理工学院毕业设计（论文） 17 M1 =0.297F1 =0.297 425=127.5N/m M2 =0.424F2 =0.424 425=178.2N/m M3 =0.551F3 =0.551 425=238N/m M4 =0.677F4 =0.677 425=289N/m M5 =0.804F5 =0.804 425=340N/m M6 =0.931F6 =0.931 425=395.25N/m 弯矩图为 当量弯矩 由公式 M, = 422 ()TM ， (2-8) = 410bb(2-9) 主轴所选材料为 45钢，查机械设计第 16 章 有 b1 =55， b0 =95 则 =0.58 M,1 = )( 1 221 TM = )2 8 558.0(5.1 2 7 22 =208.76N/m M,2 = )( 2 222 TM = )2 8 558.0(5.1 7 8 22 =243.5N/m M,3 = )( 2 223 TM = )2 8 558.0(2 3 8 22 =289.78N/m M,4 = )( 2 224 TM = )2 8 558.0(2 8 9 22 =332.9N/m M,5 = )( 2 225 TM = )2 8 558.0(3 4 0 22 =378.05N/m M,6 = )( 2 226 TM = 25.395 2 =395.25N/m Mxz N/m 图 2 7 nts单转子可逆式锤式破碎 机 控制电路设计 18 当量弯矩图为 情况二，当锤头处于图 2 10所示状态时主轴的强度校核 受力简图如下 转矩 由公式 T=9549 3Wn得 (2-10) T=9549 132726 1710N/m 六个锤头均匀分布在每一排的锤头销上，则每个锤头上所受的转矩相等，即 T1 =T2 =T3 =T4 =T5 =T6 = 61710 =285N/m 转矩图为 图 2-8 图 2 9 图 2 10 22 /() NmTMM nts四川理工学院毕业设计（论文） 19 每个锤头上的破碎力 F1 =F2 =F3 =F4 =F5 =F6 =lT = 67.0285 =425.4N/m 弯矩 MA=0 M1 =0.36F1 =0.36 425=153N/m M2 =0.49F2 =0.49 425=208.25N/m M3 =0.64F3 =0.64 425=272N/m M4 =0.74F4 =0.74 425=314.5N/m M5 =0.87F5 =0.87 425=369.75N/m M6 =1.00F6 =1 425=425N/m 弯矩图为 当量弯矩 由公式 M, = )( 22 TM ， = bb01图 2 11 图 2 12 Mxz N/m /Nm nts单转子可逆式锤式破碎 机 控制电路设计 20 主轴所选材料为 45钢，查机械设计第 16 章有 b1 =55， b0 =95 则 =0.58 M,1 = )( 1 221 TM = )2 8 558.0(1 5 3 22 =225.24N/m M,2 = )( 2 222 TM = )2 8 558.0(2 0 8 22 =265.68N/m M,3 = )( 2 223 TM = )2 8 558.0(2 7 2 22 =318.29N/m M,4 = )( 2 224 TM = )2 8 558.0(3 1 4 22 =354.85N/m M,5 = )( 2 225 TM = )2 8 558.0(75.3 6 9 22 =404.56N/m M,6 = )( 2 226 TM = 425 2 =425N/m 当量弯矩图为 从以上两种状态看出，当锤头处于第二种状态时主轴所受弯矩最大，危险截面在第六个锤头所对应的主轴截面上。 此截面应满足条件 b=WM, =63,bM= b1b 31,6 bM= 33 42555 610 36mm 上式计算的主轴截面尺寸仅是在没有考虑锤头转动惯性时的尺寸。 2）、当锤头转动惯性存在时主轴的强度校核 在主轴圆周锤盘上均匀分布了四排锤头，每排六个，取其中一个为研究对象如图 2 16所示。 图 2 13 22 /()NmTMM nts四川理工学院毕业设计（论文） 21 当锤头与物料碰撞时，因冲击力使锤头瞬间向后偏倒，锤头偏倒范围如 图 2-14 所示，在 OA 与 OB 之间 V =130C内。令当锤头偏倒位于 OB 位置时的 冲击力 F惯（锤头的惯性力） 对主轴的影响最大。 F惯 =m 6 (2-11) 锤头从 OA偏倒到 OB位置的时间 tV = 0 .7 2 160n =0.029s tVV6 则 0.720.029=75.67rad/s (2-12) 6vRV =17.4m/s (2-13) 当锤头从 OA到 OB位置的时间 tV 很小， 0.029t V s时 = vV = R 6 (2-14) 则 F惯=170 17.4=2958N/m 综上所述每个锤头上的破碎力 , , , , ,3 5 61 2 4F F FF F F =F惯 +F =425.4+2958=3383.4N/m 此时主轴受力图与图 2 16相同。 图 2 14 nts单转子可逆式锤式破碎 机 控制电路设计 22 弯矩 MA=0 ,0 .3 611MF =0.36 3383.4=1218.02N/m ,0 .4 922MF =0.49 3383.4=1657.87N/m ,0 .6 133MF =0.61 3383.4=2063.87N/m ,0 .7 444MF =0.74 3383.4=2503.72N/m ,0 .8 755MF =0.87 3383.4=2943.56N/m ,1 .0 066MF =3383.4N/m 弯矩图为 当量弯矩 由公式 M, = )( 22 TM ， = bb01主轴所选材料为 45钢，查机械设计第 16 章 有 b1 =55， b0 =95 则 =0.58 M,1 = )( 1 221 TM = 22 ( 0 . 5 8 2 8 5 )1 2 1 8 . 0 2 =1229.19N/m M,2 = )( 2 222 TM = 22 ( 0 . 5 8 2 8 5 )1 6 5 7 . 8 7 =1666.09N/m M,3 = )( 2 223 TM = 22 ( 0 . 5 8 2 8 5 )2 0 6 3 . 8 7 =2070.48N/m M,4 = )( 2 224 TM = 22 ( 0 . 5 8 2 8 5 )2 5 0 3 . 7 2 =2509.17N/m 图 2 15 Mxz N/m nts四川理工学院毕业设计（论文） 23 M,5 = )( 2 225 TM = 22 ( 0 . 5 8 2 8 5 )2 9 4 3 . 5 6 =2948.20N/m M,6 = )( 2 226 TM = 23383.4 =3383.4N/m 当量弯矩图为 从图 2 18看出在锤头惯性力存在下，在第六个锤头所对应的主轴截面所受弯矩最大，此截面最危险。 为保证主轴强度，此截面须满足条件 b =WM, = 63 ,bM = b1 b 31,6 bM= 33 3 3 8 3 .45 5 610 88.20mm 当破碎机在工作时，物料的大小并不均匀，当遇到物料粒度比 200mm 略大时，锤头上所受的单击力较大，对主轴的强度的影响也较大，为了保证破碎机在一定超载情况下亦能正常工作，则对主轴载面考虑一安全系数 n=1.2 2.5。这里取 n=1.30，则主轴载面 b=114.66mm，所以初设主轴载面 b=120mm 合符要求。 2.7.2 锤头销 锤头销用于将锤头联结在锤盘上，当锤头转动破碎物料时，该销受剪切作用，剪切力为锤头的惯性力。 由公式 3 sAF(2-15) 则 d 2 sF由前面主轴强度校核中有 F惯=2958N/m 因一个锤头所对应段的锤头销被两锤盘支撑， 图 2 16 22 /() NmTMM nts单转子可逆式锤式破碎 机 控制电路设计 24 则 295822s FF 惯=1479N/m 锤头销材料为 45 钢，查机械设计手册 有 =80Mpa 将其代入 d 2 sF得 d 49mm,取 d 50mm 破碎机在工作时，锤头绕锤头销有一定转动，这样对锤头销有一定的磨损，为了减少破碎机在工作时锤头对 锤头销的磨损，锤头销需淬火、调质处理 220 240HBS。 2.8.联轴器选择 2.8.1.联轴器类型的选择 可逆式锤式破碎机主要靠悬挂于锤头销上的锤头转动时产生的惯性力将物料破碎，所受冲击载荷严重。破碎机主轴与电动机主轴在安装、工作过程中也可能会产生相对位移，同时，此类型破碎机主轴需正反转来调节锤头的磨损量。所以选用齿式联轴器。此类型联轴器外形尺寸小，承载能力高，能在高速下可靠工作，具有良好的补偿两轴综合位移的能力，适用于正反转多变，大功率重型机械及长轴联接。 2.8.2 联轴器型号的选择 由公式 1cnKTTT(2-16) T 理论转矩 N/m； nT额定转矩 N/m； K 工作情况系数。 查机械零件设计手册 有 K =2.75 则 cT=2.75 1710=4702.5N/m 查机械设计课程设计手册 选择 GICL6联轴器 190 17280 132BJZB J19013 89（主动端： Y型轴孔、nts四川理工学院毕业设计（论文） 25 A型键槽、1 90mmd 、 L=172mm；从动端：1J型轴孔、 B型键槽、2 80mmd 、 L=132mm） 2.9.键的选择 查机械设计课程设计手册联轴 器的主动端初选键的规格为：键 25 150 GB 1096-79；联轴器从动端初选键的规格为：键 22 110 GB 1096-79。 2.9.1 键强度校核 从材料力学中查得键的许用应力 60MPa ， 100bs M P a。从前面计算所得，轴上所受的扭转力偶矩eM=1.71Kn/m。 2.9.1.1主动端键强度校核 1)、 剪切强度校核 如图 2 20所示，将平键沿 n-n截面分成两部分，并把 n-n以下部分和轴作为一个整体考虑。令在 n-n 截面上切应力均匀分布，则 n-n截面上的剪切力sF为 3s A blF (2-17) 对轴心取矩，由平衡方程 0o ，得 22s ed b l dF M 则有 392 2 1 . 7 12 5 1 5 0 9 010 10eb l dM =10.13MPa 则 此平键满足剪切强度条件，初选合格 2)、挤压强度校核 图 2 17 图 2 18 nts单转子可逆式锤式破碎 机 控制电路设计 26 如图 2 21 所示，考虑键在 n-n 截面以后部分的平衡，在 n-n 截面上的剪切力s blF ，右侧面上的挤压力为 32 bsbs bshlF A (2-18) 投影于水平方向，由平衡方程得 s FF 或 2 bshlbl 则 3632 2 5 1 0 . 1 32 3 6 . 1 8141 0 1 010bsb M P ah bs故此平键满足挤压强度条件，初选合格 2.9.1.2从动 轴 端键强度校核 1）、剪切强度校核 从动端轴为双键，如图 2-22所示 图 2 19 图 2-20 图 2-21 m m nts四川理工学院毕业设计（论文） 27 同理将两平键分别沿 n-n截面与 m-m截面分开，把 n-n、 m-m以下部分和轴作为一个整体的研究对象如图 2-23所示。令 n-n与 m-m截面上切应力均匀分布且相等，则 n-n、m-m截面上的剪切应力sF为 12ss A b lFF 对矩心取矩，由平衡方程 0oM ，得 es dMF 3 3 317102 2 1 1 0 8 01 0 1 0 1 0seb l b l dFM =8.83MPa 则 此两平键满足剪切强度条件，初选合格 2）、挤压强度校核 两平键的规格完全相同，所受到的挤压力也完全相同，则只需校核其中一键即可，只要2bsbs 此对平键将满足挤压强度条件。 选择上面一平键为校核对象，如图 2-21 所示。考虑键在 n-n截面以上部分的平衡，在 n-n截面上的剪切力s blF ，右侧面上的挤压力为 2 bsbs bshlF A 投影于水平方向，由平衡方程得 s FF 或 2 bshlbl 则 3632 2 2 8 . 8 32141 0 1 010bsbh 27.75MPa2bs 则 此对平键满足挤压强度要求，初选合格 3.1 喷水管设计及选择 破碎机在破碎粉 尘较大的物料时，为了防止 粉尘过大飞溅而影响工作人员身体健康nts单转子可逆式锤式破碎 机 控制电路设计 28 和更利于环保，特在机壳上设计了两根喷水管，当破碎粉尘较大的物料时即可打开水泵灭尘。 考虑到破碎机在工作时，物料在破碎腔内受到锤头的打击及物料间的撞击作用下，呈无规律的飞溅运动，虽然 喷水管安装在机壳上端，但为了防止物料长期飞溅对水管有磨损破坏作用，特选用外径为 30mm,内径为 15mm 的 16Mn 厚壁钢管。为了均匀可靠地防止粉尘飞溅，在钢管长度范围内设计了 6个 1mm的喷水孔，如图 2-22 所示。 3.2 联轴器安全螺栓直径确定 为了使此破碎机在工作中 更安全更可靠，除了用电气元件对其进行过载、短路、欠压、失压等保护外， 在联轴器连接处以安全螺栓作为机械保护。如图 2-23所示 为了使此破碎机在严重过载时不至出现事故，则选用 4 颗 20 钢螺栓为安全螺栓，当载荷超过一定极限值 时 ，此安全螺栓被剪断，起到保护作用。 由已知条件螺栓直径计算如下： 04 2MFD 图 2-22 喷水管结构示意图 图 2-23 联轴器截面示意图 nts四川理工学院毕业设计（论文） 29 01710 4 7 2 3 . 7 62 2 0 . 1 8 1MFND /m 2 /4A d 24FFA d 64 4 7 2 3 . 7 6 0 . 0 1 0 0 96 0 3 . 1 410dm取 d=10mm 3.3 轴承 选择及 基本额定 寿命 计算 破碎机属于强冲击，工作时间非常长，重载的工程机械，则要求轴承具有强的承载能力 和对温度敏感等能力，则选择型号为 22216C/W33的调心滚子轴承。 查机械设计轴承寿命 610166706010 ( ) ( )h nnCCLPP4 h （ 2-19） 当量动载荷 raP X F Y F4 （ 2-20） 因为此轴承处aF非常小，基本趋于零 查机械设计，有 1 , 0 . 4 2 c o sXY ， 103则 1 1 7 1 0 0 1 7 1 0PN 由于机械工作时常具有振动和冲击。则轴承的当量动载荷由 ()radP f FF 4 （ 2-21） 因为破碎机在工作时冲击非常大取冲击载荷系数df=3 则 P=5130N 查机械设计手册此轴承基本额定动载荷 C=115000 则 1031016670 7 2 9 3 0 0 . 9 7 /726115000()5130h hL 则此轴承的基本额定寿命约为 2.8年 ,符合实际生产，选择合格。 nts单转子可逆式锤式破碎 机 控制电路设计 30 第 3 章 单转子可逆式锤式 破碎机 控制电路设计 3.1 设计 原理 此破碎机 需正反转控制，因电动机的功率非常大 (130kw),在起动时必须降压起动。在起动时将电动机定子绕组接成 Y形，每相绕组所承受的电压为 220V，当起动完毕时将自动换成形运行。 3.2 控制 电路原理图 该控制电路原理图如图 3-1所示 3.2.1 控制电路逻辑表达式 KM4= 1 1 2 ( 3 4 ) 4F R S B F R S B K M K Mg g g g KM1= 1 1 ( 2 1 )F R S B S B K Mgg KT= 1 1 ( 2 1 ) 2F R S B S B K M K Mg g g KM3= 1 1 ( 2 1 ) 2F R S B S B K M K M K Tg g g g KM2= 1 1 ( 2 1 ) 3 ( 2 )F R S B S B K M K M K T K Mg g g g 图 3-1 nts四川理工学院毕业设计（论文） 31 3.2.2 控制电路原理 当按下 SB2后， KM1线圈得并自锁，同时 KT、 KM3线圈也得电， KM1、 KM3主触头同时
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