浇注机械手设计【优秀含6张CAD图纸+全套机械毕业设计】

!【详情如下】CAD图纸+word设计说明书.doc11000字，34页【需要咨询购买全套设计请加QQ97666224】.bat1.txt传动原理图.dwg心轴.dwg手指.dwg毕业设计题目 压铸机自动浇铸机械手.doc浇注机械手（含CAD图纸）.doc目录.doc装配图.dwg说明书.doc轴承端盖.dwg顶出活塞.dwg设计内容：压铸机自动浇铸机械手用途：用于冷室压铸机浇铸铝合金溶液。规格参数    浇包最大容量：                                            8公斤自由度数：                                                  3个坐标型式：                                            类似球坐标手臂运动参数：回转（）：                                                110°俯仰（）：                                                 54°浇包最大倾转角（1）：                                      70°驱动方式：                                                  液压控制方式：                                     继电器固定程序控制目录第1章  绪言31.1机械手的分类31.2机械手的组成61.3 应用机械手的意义8第2章 总体技术方案及系统组成92.1 原始数据92.2 工作需要92.3 系统组成102.4 总体技术方案102.4.1动作分析112.4.2手部11第3章 手部结构设计133.1夹持式手部结构133.1.1手指的形状和分类133.1.2设计时考虑的几个问题133.1.3手部夹紧液压缸设计143.1.4手指的形状和分类13第4章 手腕的结构设计194.1手腕的自由度194.2手腕的驱动力矩计算194.2.1手指的形状和分类194.2.2回转液压缸的驱动力矩计算224.2.1手腕回转缸的尺寸及其校核23第5章 手臂的伸缩，升降，回转液压缸的尺寸设计及校核265.1手臂伸缩液压缸的尺寸设计及校核265.1.1手臂伸缩液压缸的尺寸设计265.1.2尺寸校核265.1.3导向装置275.1.4平衡装置275.2手臂升降液压缸的尺寸设计及校核275.2.1尺寸设计275.2.2尺寸校核275.3手臂回转液压缸的尺寸设计及校核285.3.1尺寸设计285.3.2尺寸校核29总结31致谢32参考文献33摘要本文简要介绍了工业机器人的概念，浇注机械手硬件和软件的组成，机械手各个部件的整体尺寸设计。本文着重对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转液压缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的液压系统，绘制了机械手液压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量。关键词： 工业机器人  机械手  浇注机械手AbstractAt first, the paper introduces the conception of the industrial robot and the Eller. Dairy  information of the development briefly. Whats more, the paper accounts for the background and the primary mission of the topic. The paper introduces the function, composing and classification of the manipulator, tells out the free-degree and the form of coordinate. At the same time, the paper gives out the primary specification parameter of this manipulator,The paper designs the structure of the hand and the equipment of the drive of the manipulator. This paper designs the structure of the wrist, computes the needed moment of the drive when the wrist wheels and the moment of the drive of the pump.The paper designs the structure of the arm. KEY WORDS:  industrial robot   manipulator pump    air pressure drive