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两足行走机器人—臂部结构部分设计【优秀含6张CAD图纸+全套机械毕业设计】

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两足行走机器人—臂部结构部分设计【优秀含6张CAD图纸+全套机械毕业设计】.zip

臂部结构部分设计审题表.doc---(点击预览)

外文翻译.zip

手臂舵机连接件.dwg

机器人总装图.dwg

臂部装配图.dwg

臂部装配图X.dwg

舵盘连接件.dwg

零件图.dwg

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关键词：: 行走机器人臂部结构部分部份设计优秀优良 cad 图纸全套机械毕业设计

资源描述：

!【详情如下】CAD图纸+word设计说明书.doc[14000字，26页]【需要咨询购买全套设计请加QQ97666224】.bat

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设计说明书.doc[14000字，26页]

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臂部结构部分设计审题表.doc

臂部装配图.dwg

臂部装配图X.dwg

舵盘连接件.dwg

零件图.dwg

手臂舵机连接件.dwg

机器人总装图.dwg

1 绪论1

1.1 引言1

1.2 机器人的发展及技术2

1.3 双足步行机器人研究概况3

2 双足机器人本体结构设计8

2.1 引言8

2.2 双足机器人的结构分析8

2.3 双足机器人的自由度配置11

2.4 驱动方式的选择和舵机工作原理12

3 双足行走机器人的3D图15

3.1 总体结构PRO/E图及实物图15

3.2 臂部结构PRO/E及实物图17

3.3 部分零件PRO/E图及实物图18

4 双足行走机器人的制作20

4.1 机器人舵机的调制20

4.2 双足行走机器人制作的前期工作20

4.3 机器人组装21

结束语24

致谢25

参考文献26

毕业设计说明书（论文）中文摘要

机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十年的历史，但是由于它独特的适应性和拟人性，成为了机器人领域的一个重要发展方向。双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，这种优越性在非结构环境里的表现尤为突出。

步态规划是双足步行机器人研究的关键技术之一，稳定自然的步行是双足步行机器人区别于其它机器人的主要标志，也是其实现基本操作功能的基础。

关键词双足步行机器人拟人性步态规划

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title The Robot Move with Two-leg

- the design of structural elements arm

Abstract

Roboties is the representation of the best aehievement of meehantronies，and Is one of the greatest fruits of humankind in the 20 century.Though the biped robot has only 40 years history,it became one of the most important branches of robotics for its unique fitness anthropomorphism. Biped robot has much better adaptation to environment in human living-space than wheel type, crawl type and pedrail type mobile robots. This advantage is much more obvious under unconstructed environment.

Gait planning is one of the key techniques for the research of biped robot,stable and natural walk is the main sign different biped robot form other robots,and it is the base for robots to realize its essential manipulation.

Keywords Biped Robot anthropomorphism Gait Planing

参考文献

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臂部装配图.jpg

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内容简介：: 南京理工大学泰州科技学院毕业设计（论文）任务书系部：机械工程系专业：机械工程及自动化学生姓名：徐超学号： 05010243 设计 (论文 )题目：两足行走机器人臂部结构部分设计起迄日期 : 2009 年 3 月 09 日 6 月 14 日设计 (论文 )地点 : 南京理工大学泰州科技学院指导教师 : 路建萍刘艳专业负责人 : 龚光容发任务书日期 : 2009 年 2 月 26 日 nts 毕业设计（论文）任务书 1本毕业设计（论文）课题应达到的目的：通过本设计，使学生熟悉机械产品开发性设计的一般过程，培养学生综合运用所学基础理论、专业知识和各项技能，着重培养设计、计算、分析和解决问题的能力，进而总结、归纳和获得合理结论，进行较为系统的工程训练，初步锻炼科研能力，提高论文撰写和技术表述能力。为实际工作奠定基础，达到人才培养的目的与要求。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：技术要求：本机器人的总体功能为模拟人体动作。设计两足行走机器人臂部结构，能够实现摆大臂和摆小臂的功能。工作任务：（ 1）查阅资料 15 篇以上，翻译外文资料 3000 字，撰写文献综述和开题报告。（ 2）完成行走结构总体设计，绘制功能原理图 1 份。（ 3）绘制装配图 1 份（ 0 号图纸）；部件图 1 份；零件图若干。（其中，至少有 1 张图纸使用计算机绘制）（ 4）设计说明书 1.5 万字左右。 (打印 ) nts 毕业设计（论文）任务书 3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等： (1)开题报告 (含文献综述 )； (2)外文资料翻译： 3,000 汉字以上； (3)总体装配图： 1 张； (4)部件装配图 1 张； (5)主要零件图：若干张 (总图数约合 2 张 0 号图 )； (6)毕业设计说明书 ,字数不少于 10,000 字 ,并附有 200300 汉字的中文摘要及相应的英文摘要。所有设计图表、论文撰写、参考文献标记等均应符合本院的规范化要求。 4主要参考文献： 1 马香峰 . 机器人机构学 M. 北京 : 机械工业出版社 , 1991. 2 龚振邦等 . 机器人机械设计 M. 北京：电子工业出版社， 1995 年 6 月 . 3 吴瑞祥 . 机器人技术及应用 M. 北京：北京航空航天大学出版社， 1994. 4 熊有伦 .机器人技术基础 M.武汉：华中理工大学出版社， 1996. 5 王志良 .竞赛机器人制作技术 M.北京：机械工业出版社， 2007. 6 马香峰等 . 工业机器人的操作机设计 M. 北京：冶金工业出版社， 1996 年 9 月 . 7 余达太，马香峰 . 工业机器人应用工程 M. 北京：冶金工业出版社， 1999 年 4 月 . 8 机械设计手册编委会 . 机械设计手册 M. 北京：机械工业出版社， 2007 年 7 月 . 9 Ernest L. Hall et l. Robotics: A User-Friendly IntroductionM. New York: CBS College Publishing,1985. 10 Yoram Koren. Robotics for EngineersM. McGraw-Hill Book Company, 1985. 11 成大先 .机械设计手册（第 4 版） .北京：化学工业出版社， 2002. 12 白井良明著 . 王棣棠译 . 机器人工程 M. 北京：科学出版社， 2001 年 2 月 . 13 David Cook.机器人制作 M.北京：北京航空航天大学出版社， 2005. 14 费仁元等 .机器人机械设计和分析 .北京：北京工业大学出版社， 1998. nts 毕业设计（论文）任务书 5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起迄日期工作内容 2009 年 3 月 9 日 3 月 15 日 3 月 16 日 3 月 22 日 3 月 23 日 3 月 29 日 3 月 30 日 4 月 5 日 4 月 6 日 4 月 12 日 4 月 13 日 4 月 26 日 4 月 27 日 5 月 3 日 5 月 4 日 5 月 10 日 5 月 11 日 5 月 17 日 5 月 18 日 5 月 24 日 5 月 25 日 5 月 31 日 6 月 1 日 6 月 7 日 6 月 8 日 6 月 14 日选题，发放审题表及任务书，熟悉课题完成外文资料翻译完成开题报告 (包含文献综述 ) 查阅相关资料，提出几种可行性方案确定合理方案，进行总体方案论证进行结构部分设计计算相关结构参数，选择标准部件，熟悉相关软件对设计方案进行评价与修改，使之完善绘制总装配图，绘

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