已阅读5页,还剩7页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
用51单片机制作ps2接口的工业小键盘经过我的验证,是完全可行的。#include #include #define uchar unsigned char#defineSEM_FULL 1#define SEM_EMPTY 0uchar bdata ps2char;uchar bdata keystatus;uchar bdata parity_buf;uchar bdata s_buf,r_buf;uchar data last_s;sbit date=P30;sbit clock=P32;sbit key0=P20;sbit key1=P21;sbit key2=P22;sbit key3=P23;sbit key4=P24;sbit key5=P25;sbit key6=P26;sbit key7=P27;sbit s_buf0=s_buf0;sbit r_buf7=r_buf7;sbit parity_buf0=parity_buf0;bit ps2_tx_sem=SEM_EMPTY;bit ps2_sendbyte(uchar c);void delayus(uchar us) while(-us);void delayms(uchar ms) uchar i; while(ms-) for(i=0;i120;i+);bit parity() bit PARITY=1;uchar i;for(i=0;i1;return PARITY; void ps2_tx_sem_take()ps2_tx_sem0:EA=0;if(ps2_tx_sem=SEM_FULL) EA=1; delayus(30);delayus(30); goto ps2_tx_sem0; ps2_tx_sem=SEM_FULL;EA=1;return;void ps2_tx_sem_give() EA=0; ps2_tx_sem=SEM_EMPTY; EA=1; return;void ps2_clk_check()ps_tx_sem:EA=0;if(clock=0)/ if PS2_CLK low, wait for 50us EA=1; delayus(30); goto ps_tx_sem; EA=1;return;void ps2_send(uchar dat) ps2_tx_sem_take(); ps2_clk_check(); if(date=1) ps2_sendbyte(dat); ps2_tx_sem_give();uchar ps2_recbyte()/ Return receice data,Error return 0uchar i;bit PARITY;r_buf=0;while(!clock);/ Wait KBCLK Highdelayus(10); if(date) / KBDATA shoud be low,mean received start bit ps2_send(0xfe); / if KBDATA is High, return and send error status date(0xfe) return 0;delayus(30);clock=0; / Device control the KBCLK signalfor(i=0;i1;delayus(10);clock=0;delayus(30);clock=1;delayus(10);if(!clock) return 0; / if KBCLK pull down, mean Host cancelled this sending PARITY=date; / Receive odd parity bitdelayus(10);clock=0;delayus(30);clock=1;delayus(10);/ Receive Stop bit, should be highif(!date) / Otherwise,send error status date(0xfe) ps2_send(0xfe); return 0;date=0;/ Send ACK bit, mean have receive data donedelayus(10);clock=0;delayus(30);clock=1; / Set KBCLK and KBDATA highdelayus(10);date=1;delayus(10); parity_buf=r_buf;if(PARITY=parity()/ Check Odd parity return r_buf;else ps2_send(0xfe); return 0;delayus(30);bit ps2_sendbyte(uchar c)/ Success return 1,Fail return 0 uchar i; bit PARITY;clock=1;if(!clock)/ Host prevent Keyboard sending data return 0; parity_buf=c;PARITY=parity();/ Calculate value about sending data odd paritylast_s=c; / Save last sending datas_buf=c; if(!clock)/ Host prevent Keyboard sending data return 0;if(!date)/ Host prepared sending command data to keyboard return 0; date=0; / Falling edge of KBCLK send data, start bit 0delayus(10); clock=0; for(i=0;i1; delayus(10); clock=0; delayus(10); clock=1;delayus(10); if(!clock) / if KBCLK is low,mean Hos prevent Keyboard sending data return 0; date=PARITY;/ Sending odd parity bitdelayus(10); clock=0;delayus(10); clock=1;delayus(10); date=1; / Sending stop bitdelayus(10); clock=0;delayus(30); clock=1;delayus(30); delayus(10); return 1;bit bat() if(P2!=0xff) return 1; else return 0; void re_send ( ) ps2_send(last_s);void reset() clock=1; date=1; while(!clock|!date);/ Wait KBCLK and KBDATA high if(bat()ps2_send(0xfc);/ Self-Check failed else ps2_send(0xaa);/ Self-Check successedbit Check_command ( )/ Keyboard receive host command,return 1 clock=1; date=1; if(!clock&!date)return 1; elsereturn 0;void receive_process()uchar command;if(!Check_command() return;command=ps2_recbyte();if(!command) return;switch(command) case 0xff: / reset command ps2_send(0xfa); reset(); break; case 0xfe: / re-send command ps2_send(0xfa); re_send(); break; case 0xf3:/ Set Typematic Rate/Delay ps2_send (0xfa); break; case 0xf2:/ Read ID ps2_send(0xfa); ps2_send(0xAB); ps2_send(0x83); break; case 0xee:/ respond command ps2_send(0xee); case 0x00: ps2_send(0xfe); break; default: ps2_send(0xfa);/ other command, just send a response of 0xFA break; void main()P2=0xff;if(bat() ps2_send(0xfc);else ps2_send(0xaa); while(1) if(Check_command() receive_process(); key4=0; while(!key4) if(!key0)delayms(5); if(!key0) ps2_sendbyte(0x1C); delayms(5); ps2_sendbyte(0xF0); delayms(1); ps2_sendbyte(0X1C); while(!key0); else if(!key1)delayms(5);if(!key1) ps2_sendbyte(0x32); delayms(5); ps2_sendbyte(0xF0); delayms(1); ps2_sendbyte(0X32); while(!key1); else if(!key2)delayms(5);if(!key2) ps2_sendbyte(0x21); delayms(5); ps2_sendbyte(0xF0); delayms(1); ps2_sendbyte(0X21); while(!key2); else if(!key3)delayms(5);if(!key3) ps2_sendbyte(0x23); delayms(5); ps2_sendbyte(0xF0); delayms(1); ps2_sendbyte(0X23); while(!key3); else key4=1; key5=0; while(!key5) if(!key0)delayms(5); if(!key0) ps2_sendbyte(0x24); delayms(5); ps2_sendbyte(0xF0); delayms(1); ps2_sendbyte(0X24); while(!key0); else if(!key1)delayms(5);if(!key1) ps2_sendbyte(0x2B); delayms(5); ps2_sendbyte(0xF0); delayms(1); ps2_sendbyte(0X2B); while(!key1); else if(!key2)delayms(5);if(!key2) ps2_sendbyte(0x34); delayms(5); ps2_sendbyte(0xF0); delayms(1); ps2_sendbyte(0X34); while(!key2); else if(!key3)delayms(5);if(!key3) ps2_sendbyte(0x33); delayms(5); ps2_sendbyte(0xF0); delayms(1); ps2_sendbyte(0X33); while(!key3); else key5=1; key6=0; while(!key6) if(!key0)delayms(5); if(!key0) ps2_sendbyte(0x43); delayms(5); ps2_sendbyte(0xF0); delayms(1); ps2_sendbyte(0X43); while(!key0); else if(!key1)delayms(5);if(!key1) ps2_sendbyte(0x3B); delayms(5); ps2_sendbyte(0xF0); delayms(1); ps2_sendbyte(0X3B); while(!key1); else if(!key2)delayms(5);if(!key2) ps2_sendbyte(0x42); delayms(5); ps2_sendbyte(0xF0); delayms(1); ps2_sendbyte(0X42); while(!key2); else if(!key3)delayms(5);if(!key3) ps2_sendbyte(0x4B); delayms(5); ps2_sendbyte(0xF0); delayms(1); ps2_
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2024年内蒙古呼伦贝尔市《高等数学(一)》(专升本)最后冲刺试题含解析
- 2024年乾安县《高等数学(一)》(专升本)深度预测试题含解析
- 2024年万宁市《高等数学(一)》(专升本)临考冲刺试题含解析
- 《职业生涯规划》单选题
- 幼儿园运营投标方案(技术方案技术标)
- 2015技术入股合同范本-技术入股合作协议书
- 买卖货物合同范本
- 还款协议(模板)
- 公司股权转让协议书模板6篇
- 2024年咖啡连锁经营项目合作计划书
- 2023年网联清算校园招聘笔试参考题库附带答案详解
- 经腹全子宫切除术的手术配合
- 人 大 代 表 履 职 档 案
- 数字电子技术(武汉科技大学)智慧树知到答案章节测试2023年
- 《二重积分的计算与金融应用研究(论文)》
- JJF 1363-2019硫化氢气体检测仪型式评价大纲
- GB/T 10095.1-2001渐开线圆柱齿轮精度第1部分:轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值
- 云南中小学教师职称评审条件
- 导游基础知识 第一章 云南历史
- 二年级第五课轻松课间
- 代理授权书模板
评论
0/150
提交评论