4轴连杆拧紧机操作说明.doc

4轴连杆拧紧机作业指导书1开机31.1 给电柜上电31.2 给系统上电32. 自动操作42.1 选择程序42.2 扫描条码42.3 托盘抬起52.4 操作拧紧机对准连杆螺栓52.5 启动拧紧72.6 扳手箱上升82.7 自动变距82.8操作拧紧机对准连杆螺栓92.9启动拧紧92.10扳手箱上升92.11自动变距10注意：103在自动状态下的返修操作103.1 当第一次拧紧不合格103.1 第一次返修不合格114手动操作135接入/切除156两轴/四轴切换.151开机1.1 给电柜上电 在电柜右边的门上有一个总的电源开关，将此开关打到ON的状态 就给电柜上电；1.2 给系统上电 如下图所示，在按钮面板上有一个按钮，按此按钮就会将动力电源加载到TC4000控制器和三菱的伺服驱动器上；上电按钮 上电成功以后， 按钮上的指示灯就会点亮；2. 自动操作2.1 选择程序 如下图所示，通过开关，根据机型选择正确的程序； 旋钮必须选择到1的位置；功能切换旋钮开关2.2 扫描条码 操作者左手拿起条码枪，扫描发动机上的条码；无线条码枪当扫描的条码和开关上选择的机种一致时，相应的机种指示灯就点亮；机种指示灯2.3 托盘抬起 托盘到位后， 举升机构自动将托盘抬起定位；此时，指示灯点亮；2.4 操作拧紧机对准连杆螺栓 气缸下降的条件： 1) 托盘在抬起位置 2) 指示灯点亮 3) 指示灯点亮 4) 条码和机种选择匹配，并起相应的机种指示灯点亮操作者按手柄上的下降按钮，让扳手箱下降对准被拧紧的连杆螺栓；到达工作高度后自动停止下降；准备启动变距合格启动按钮上升按钮下降按钮2.5 启动拧紧 当套筒对上连杆螺栓后，按手柄上的启动按钮，启动拧紧； 如下图所示，当内侧的4根连杆螺栓拧紧合格后，对应的指示灯 就点亮；2.6 扳手箱上升 当拧紧合格后，扳手箱就自动上升到中间高度；2.7 自动变距 当拧紧合格，并上升到中间高度后，系统就将拧紧轴驱动到外侧 的位置；2.8操作拧紧机对准连杆螺栓 操作者按下降按钮，让扳手箱下降对准被拧紧的螺栓；2.9启动拧紧 当套筒对上连杆螺栓后，按手柄上的启动按钮，启动拧紧； 如上图所示，当拧紧合格后，外侧的4个指示灯点亮；2.10扳手箱上升 当拧紧合格后，扳手箱就自动上升到最高位置；2.11自动变距 当拧紧合格，并上升到最高位置后，系统就将拧紧轴驱动到内侧 的位置； 注意： 1) 拧紧完成后，托盘会自动落下；如果放行条件满足，会自动将托盘放到下一 个工位； 2) 一台发动机的连杆全部拧紧完成后， 和相应的机种指示灯会灭掉；3在自动状态下的返修操作3.1 当第一次拧紧不合格 当第一次拧紧不合格后，拧紧轴箱抬起到中间高度，对应的螺栓指示灯就会闪烁；返修操作如下：正常/再拧紧 1) 如上图所示,将 旋钮打到右边 位置； 2) 操作者按下降按钮，让扳手箱下降对准连杆螺栓； 3) 第一次返修作业 操作者按启动按钮， 启动拧紧连杆螺栓； 4) 拧紧完成后， 扳手箱自动抬起；同时，如果全部合格，那么相应的连杆螺栓指示灯点亮； 5) 如果第一次返修合格，将 旋钮打到左边 位置，那么设备就可以进行下一步的操作；3.1 第一次返修不合格 当第一次返修不合格后，按如下步骤来操作： 1) 将旋钮，选择到通的位置； QL 断/通 2) 取下相应的QL扳手 1号QL 扳手：MODE 1(CIVIC 1.8L) , MODE2(CRV2.0L), MODE 4(SPI 2.0L) 2号QL扳手：MODE 3( CRV2.4L) 3号QL扳手：MODE 5( SPI 2.4L) 4号QL 扳手：备用 3) 用QL 扳手对这次的4根螺栓全部拧紧一遍，拧完4次后，相应的4个指示灯全部点亮； 4) 如下图所示，将和 这两个旋钮全部打到左边；然后，进行下一步的操作；4手动操作4.1 手抬起托盘 如上图所示，将 旋钮选择到8 ，按 按钮，手动将托盘抬起；4.2 选择手动修复模式 如上图所示，将 旋钮选择到9 （手动修复模式）；4.3 选择正确的程序 如上图所示，在 旋钮上选择正确的程序；4.4 变距确认 如果选择的机种和当前设备的中心距是一致的， 那么，变距合格灯就点亮；否则，变距合格灯就闪烁； 如下图所示， 如果变距合格灯闪烁，那么，就需要双手同时按钮盒上左下角和右下角的黑色变距按钮；系统就驱动拧紧轴移动到选择的轴间距，变距完成后，变距合格指示灯点亮；4.5 操作拧紧轴对准连杆螺栓 按下降按钮，对准被拧紧的螺栓；4.6 启动拧紧 按启动按钮拧紧连杆螺栓；4.7 扳手箱上升 拧紧完成后，按上升按钮让扳手箱上升到中间高度；4.8 手动变距 将 旋钮选择到4 （伺服一内侧/外侧），按 让拧紧轴移动到外侧；4.9 重复4.5-4.7 4.10 手动放下托盘 将 旋钮选择到8 ，按，手动放下托盘； 5接入/切除正常情况下，选择到接入；