嵌入式实验报告 (2).doc

嵌入式实验报告武汉大学计算机学院嵌入式实验报告题 目： UART接口实验 专业（班）： 计算机科学与技术 （03 班） 项目组成员：组长：王威 2008301500084 成员：张力 2008301500084 王亚科 2008301500081 饶雨城 2008301500083 吴桐 2008301500101 课程名称： 嵌入式系统实验设计 任课教师： 刘树波 2011 年 11 月 23 日一、 实验目的1掌握UART0各个控制器的设置，并能使用UART0接收PC发过来的数据，并将数据送回PC进行显示。2熟悉在Linux环境下用C语言进行编程，实现UP-NETARM2410-S实验台上对串行接口设备（tts0/1/2）的设置和读写操作。二、 实验环境ARM2410S嵌入式实验平台：2个RS-232，1个RS-485，1个IrDA。与嵌入式平台连接的PC机：运行红帽子Linux系统，内核版本2.4。三、实验内容在一台PC机和实验台上进行实验，为模仿两台机子串口之间的通信，程序中使用多线程控制方法，一个线程负责往COM口发送数据，另一个线程负责接收。还有一个键盘监控线程负责程序的中断退出。比如写线程往串口写字符串“Hello UP-NetARM2410-S!”,接收线程接收后送回上位机终端的数据接收窗口进行显示。UART0设置为通讯波特率115200，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验。四、实验步骤1根据实验内容，编写代码予以实现。（注：源代码见附件）2交叉编译源代码，生成可在嵌入式平台上运行的程序，并把程序考到共享目录下。命令如下:armv4l-unknown-linux-gcc serial.c o serial lpthreadcp serial /arm2410s/share3在终端启动 minicom，并挂载共享目录：mount -t nfs 1:/arm2410s/share /host4为设备文件建立软链接：ln -sf /dev/tts/0 /dev/ttyS05运行程序：./serial6观测并记录实验结果。五、实验结果在PC终端输出从COM口读出的字符串，圆满完成了实验要求。结果如下图所示：六、实验总结通过URAT接口实验，我们掌握了UART0各个控制寄存器的设置。熟悉了在Linux环境下用C语言进行编程，对UP-NETARM2410-S实验台上串行接口设备（tts0/1/2）的设置和读写操作。此次实验，让我们对Linux下嵌入式平台的开发工作有了初步的了解，增强了我们动手编码和通过实践解决实际问题的能力。附件：#include /标准输入/输出定义 #include #include /文件控制定义 #include /线程库 #include /PPSIX终端控制定义 #include /UNIX标准函数定义 #define BAUDERATE B115200#define COM1 /dev/ttyS0 #define COM2 /dev/ttyS1#define ENDMINITERM 27 /按ESC键退出#define FALSE 0#define TRUE 1volatile int STOP = FALSE;volatile int fd; /设备号/*-*/void* keyboard(void* data) /键盘输入，按ESC退出 int c; for(;) c = getchar(); if(c = ENDMINITERM) STOP = TRUE; break; return NULL;/*-*/void* receive(void* data) /接收线程 int c; printf(n read moden); while (STOP = FALSE) read(fd,&c,1); /COM端口 /printf(%c,&c); write(1,&c,1); /stdout printf(n exit from reading modemn); return NULL; /*-*/void* send(void* data) /发送线程 int c = 0; printf(nsend datan); while(STOP = FALSE) c = c +1; c = c%256; write(fd,&c,1); fflush(stdout); usleep(10000); /延迟 return NULL; /等待子进程消亡 /*-*/int main(int argc, char* argv) struct termios oldtio, newtio, oldstdtio, newstdtio; int ok; pthread_t th_a, th_b, th_c; /定义线程a，b，c void* retval; /定义错误 if(argc1) fd = open(COM2,O_RDWR); /以读写方式打开串口 else fd = open(COM1,O_RDWR); if(fdoldstdio tcgetattr(fd,&oldtio); /* save current modem settings */ tcgetattr(fd,&newstdtio); /* get working stdtio ,准备更改属性*/ newtio.c_cflag = BAUDERATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;/*ctrol flag*/ /B115200速率，8位数据位，本地，接受使能 newtio.c_iflag = IGNPAR; /*input flag*/ newtio.c_oflag &= (ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*output flag*/ newtio.c_lflag &= OPOST; /*local flag*/ newtio.c_ccVMIN=1; /指定最少读取字符数为1 newtio.c_ccVTIME=0; /指定读取每个字符等待时间为0 /开始清空modem线，并且设置modem属性 tcflush(fd, TCIFLUSH); /丢弃所有输入/输出队列上还没有读取或发送的数据 tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); /*set attrib */ pthread_create(&th_a, NULL, keyboard, 0); pthread_create(&th_b, NULL, receive, 0); pthread_create(&th_c, NULL, send ,0); pthread_join(th_a, &retval); /等待线程a结束 pthread_joi