仪表板搭载设备操作流程.docx

仪表板搭载设备操作说明一. 设备功能概述本移载设备主要完成从仪表板分装台上取出工件, 并辅助移载到车体内部, 随动完成安装的过程. 设备会将各类报警信息传送给MES系统, 且从MES系统获取车型类别信息.二. 开关机流程1. 调节气源入口气源两联件到打开状态, 且保证压力不小于6BAR.2. 先打开总电源开关, 再打开面板上的控制电源开关, 若信号灯柱红灯亮且蜂鸣器报警, 按下复位按钮后, 设备准备就绪, 此时绿色灯柱常亮, 代表设备无故障. 任意时刻按下操作盒的紧急停止按钮, 前后设备均立即停止动作, 急停解除后, 按复位按钮后恢复正常工作.3. 确认设备无故障后, 且切离/联锁开关选择右位联锁后, 运行准备按钮灯闪烁, 按一下该按钮, 按钮灯常开, 在按一下联锁运行按钮, 按纽灯常亮, 设备投入运行.4. 设备不使用时, 先保证设备没有夹持工件.5. 关闭设备主电源开关6. 如长期不使用设备, 则切断气源供应.三. 正常操作时序1. 上次正常操作结束后, 设备应停在起始点位置, 即X轨道(与输送线平行方向).与Y轨道(与线体垂直方向)都回到起始点, 夹具臂杆旋转在0度位置(即与线体平行), 夹具夹爪松开, 取料顶升气缸缩回. 满足此条件后才允许投入自动运行.2. 若上述条件不满足, 则应手动将设备沿Y方向后退到最外侧, 再将臂杆旋转到平行线体方向, 再按一下回原点按钮, 按钮灯闪亮, 夹具先上升到最高位置, 再执行回归到初始点过程. 起始点到达后, “回原点”按钮灯变为常亮.3. 将操作面板上的手动/自动旋钮开关切换到右侧, 即自动模式, 夹具会移动到取料高度4. 按一下手柄键, XY轨道驱动轮离合都松开, 升降控制气缸也变为自由浮动状态, 操作者双手握住操作把手, 执行取料前对位, 将取料定位气缸的两个锥形定位销与分装台上对应的定位孔完整对位.5. 按一下手柄键, 顶升气缸伸出, 此时设备夹爪与工件夹持定位孔应对齐, 若个别工件有偏差, 操作者应单手施力矫正工件姿态.6. 按一下手柄键, 夹爪气缸动作, 夹爪夹紧.7. 拉离分装台上的定位拉杆.8. 按一下手柄键, 顶升气缸缩回.9. 手握把手拉动夹具连同工件脱离分装台.10. 按一下手柄键, 夹具带动工件上升, 上升到最高位置后, 向线体方向旋转, 旋转到位后下降到进车高度, 同时移动同步开始位置等待装车.11. 当车体进入该工位, 且车门位置与助力臂对齐时, 开始自动同步随行.12. 按住手柄键, 助力臂沿线体垂直方向进入车体.13. 完全进入车体后, 按一下手柄键, 夹具带动工件下降到安装高度.14. 按住手柄键, 夹具带动工件沿线体前进方向追赶, 操作者留意观察仪表板导向柱是否顺利对孔, 必要时按Z上升微调夹具Z下降微调按钮进行高度微调.15. 对位工作完成后, 两边同时按下工作完成按钮, 夹爪松开, 且助力臂自动下降, 下降到位后结束随行, 且轨道上离合脱离.16. 操作者手拉夹具到安全出车位置及出车高度, 按一下手柄键, 驱动轮压合, 且升降气缸高度锁定.17. 按住手柄键, 空夹具退出车身, 完全退出后, 自动旋转, 自动上升, 上升到位后返回到起始点位置.18. 起始点到达后, 夹具下降到取料高度, 等待下一个工件取料.四. 各操作按钮功能介绍1. 电源开关选择开关, 用于关闭或打开设备控制电源.2. 手动/自动选择开关, 用于切换设备运转模式.3. 切离/连锁选择开关, 用于切换设备与主线联动或者是脱离主线. 旋到右侧时, 设备停线开关不再生效. 此状态不允许投自动.4. 紧急停止状态锁定按钮, 任意时刻按下后, 设备所有运转全部停止, 且主线紧急停止.5. 消音按钮, 异常报警发生时, 按下此按钮, 报警音解除.6. 复位按钮, 出现异常报警, 且外界报警因素解除后, 按下此按钮, 才将报警彻底解除.7. 运行准备带灯按钮, 设备状态无报警且初始状态就绪时, 按钮灯闪烁, 按一下后, 按钮灯常亮, 设备投入运行.8. 联动运转带灯按钮, 运行准备后, 该按钮灯闪烁, 按一下此按钮, 按钮灯常亮,设备投入联动运转状态.9. 联动停止带灯按钮, 按一下此按钮, 设备解除联动运转状态.10. X前进按钮, 手动/自动模式下, 按住此按钮, 夹具沿X+方向向线体前进方向移动.11. X后退按钮, 手动/自动模式下, 按住此按钮, 夹具沿X-方向与线体前进方向逆向移动.12. 随行带灯按钮, 手动模式下任意时刻, 按下此按钮, 按钮灯亮, 设备与线体同步前进, 再按一下此按钮, 随行关闭. 随行过程中, 若主线因其它原因暂停, 设备也跟随着暂停.13. 回原点带灯按钮, 夹具臂杆与线体方向一致, 夹爪松开, 且取料定位气缸缩回时, 按一下此按钮, 夹具先上升到最高处, 再沿Y方向行走到起始点, 再沿X方向行走到起始点.14. Y快进按钮, 手动/自动模式下, 按住此按钮, 夹具沿Y+方向垂直线体方向快速向线体中心移动.15. Y快退按钮, 手动/自动模式下, 按住此按钮, 夹具沿Y-方向垂直线体方向快速远离线体中心移动.16. Y慢进按钮, 手动/自动模式下, 按住此按钮, 夹具沿Y+方向垂直线体方向慢速向线体中心移动.17. Y慢退按钮, 手动/自动模式下, 按住此按钮, 夹具沿Y-方向垂直线体方向慢速远离线体中心移动.18. Z微调上升按钮, 手动/自动模式下, 按住此按钮, 夹具臂杆升降气缸缩回, 夹具上升.19. Z微调下降按钮, 手动/自动模式下, 按住此按钮, 夹具臂杆升降气缸伸出, 夹具下降.20. X调速按钮, 当随行速度来源设为”电位器”时, 随行速度由此旋钮调节.21. 手柄键按钮, 自动模式下, 由此操作键完成主要操作过程.22. 手柄键辅助按钮, 自动模式下, 此操作键完成部分逆向操作.23. 取料带灯按钮, 手动模式下, 按下此按钮, 按钮灯常亮, XY轨道离合压轮松开, 升降气缸抱闸松开.24. 夹紧带灯按钮, 手动模式下, 按下此按钮, 按钮灯常亮, 取料定位气缸先伸出, 再按此按钮, 夹紧气缸夹紧.25. 松开带灯按钮, 手动模式下, 按下此按钮, 按钮灯常亮, 取料定位气缸先缩回, 再按此按钮, 夹紧气缸松开.26. 旋转带灯按钮, 手动模式下, Y方向到达最外侧位置, 按下此按钮, 按钮灯常亮, 若当前臂杆在平行线体方向的位置, 则转向垂直位置, 若当前在垂直位置, 则旋转到水平位置.27. 进/出车高度, 夹具臂杆垂直线体位置时, 即进车前或装车后姿态, 按下此按钮, 升降气缸驱动夹具到达进车高度.28. 安装高度, 夹具臂杆垂直线体位置时, 即装车姿态, 按下此按钮, 升降气缸驱动夹具到达进车高度.29. 工作完成带灯按钮, 手动模式下, 夹具臂杆垂直线体位置时, 两侧分别按下过此按钮, 再按”放松”按钮, 夹具将松开. 自动模式下, 装车对位完成后, 分别按下左右侧该按钮, 夹爪将松开.五. 操作注意事项1. 初次送电之后投入运行, 若上次作业正常结束, 设备应停在起点位置, 夹爪气缸打开, 取料定位气缸缩回. 若不是此状态, 则应切换到手动模式, 操作夹爪打开及取料气缸缩回, 再按”回原点”按钮, 让助力臂回初始状态. 再投入自动运行.2. 夹爪气缸,取料定位气缸及旋转气缸每个动作命令发出以后, 再规定时间内, 若没有收到检测传感器的反馈信号, 则发出报警.六. 各类异常报警内容及处理触摸屏上报警记录页面按从报警发生先后顺序记录报警内容1L1000 X行走断路器跳闸2L1001 Y行走断路器跳闸3L1002 控制电源断路器跳闸4L1003 DC24V断路器跳闸5L1004 机柜空调断路器跳闸6L1005 盘内照明断路器跳闸7L1006 维修插座断路器跳闸8L1007 AC220V断路器跳闸9L1008 X行走变频器异常10L1009 Y行走变频器异常11L1010 系统紧急停止12L1011 X轨道后退极限保护13L1012 X轨道末端作业延迟14L1013 X轨道末端停线15L1014 Y轨道前进极限到达16L1015 压缩空气供应异常101L1100 夹具顶升气缸伸出异常102L1101 夹具顶升气缸缩回异常103L1102 夹具夹紧气缸夹紧异常104L1103 夹具夹紧气缸缩回异常105L1104 旋转气缸正旋转异常106L1105 旋转气缸反旋转异常107L1106 Y限位气缸伸出异常108L1107 Y限位气缸缩回异常133L1132 仪表版工位未准备就绪134L1133 夹具气缸未就绪135L1134 空白136L1135 自动运行条件不足137L1136 车型未准备就绪141L1140 二工位车型匹配错误142L1141 三工位车型匹配错误143L1142 四工位车型匹配错误144L1143 五工位车型匹配错误145L1144 六工位车型匹配错误146L1145 七工位车型匹配错误147L1146 八工位车型匹配错误148L1147 九工位车型匹配错误149L1148 十工位车型匹配错误150L1149 十一工位车型匹配错误151L1150 十二工位车型匹配错误152L1151 十三工位车型匹配错误153L1152 十四工位车型匹配错误154L1153 十五工位车型匹配错误155L1154 十六工位车型匹配错误156L1155 十七工位车型匹配错误157L1156 十八工位车型匹配错误158L1157 十九个位车型匹配错误159L1158 二十工位车型匹配错误160L1159 二十一位车型匹配错误161L1160 二十二位车型匹配错误常见的故障处理:1. L1132 仪表板工位未就绪. 自动获取车型模式下, 当有实车经过本工位, 而本工位仪表板未完成取料就到等待随行位置, 则系统报警且主线暂停, 等待仪表板取料完成且到达同步起始位置后, 继续随行及进行安装过程.2. L1133 夹具气缸未就绪. 必须将夹具臂杆保持与线体平行姿态, 夹爪松开,