小圆锥头轴的数控车削加工工艺及编程+仿真+三维
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轴类零件在整个制造工业中发挥着重要作用。在汽车领域起着连接动力装置和运动装置的部位，在重型机械领域，起着传动动力，吊卸重物的重要组成部分等。短轴作为轴类零件的一种，在整个轴类零件中也扮演着重要角色。现根据其零件特性，对其加工过程作详细分析，确定了加工过程中所选刀具的种类、型号及其注意事项，并总结出该轴类零件的加工过程。
关键词：数控车床 工艺路线 数控编程 数控仿真
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O0001T0101M03 S500M08G00 X32 Z2G71 U1.5 R0.5G71 P100 Q200 U0.5 W0.5 F120N100 G00 X0G01 Z0 F80X11.99G03 X19.99 Z-4 R4G01 Z-10X22.01X24.01 W-1Z-24G00 X32N200 Z2G00 X100 Z100T0202M03 S800G00 X32 Z2G70 P100 Q200G00 X100 Z100M05M30ntsO0002T0101M03 S500M08G00 X32 Z2G71 U1.5 R0.5G71 P100 Q200 U0.5 W0.5 F120N100 G00 X0G01 Z0 F80X4.6G03 X10.6 Z-2.5 R3G01 X14.99 Z-15Z-20X18 W-1.5Z-40X22.01X24.01 W-1W-2G00 X32N200 Z2G00 X100 Z100T0202M03 S800G00 X32 Z2G70 P100 Q200G00 X100 Z100T0303M03 S450G00 X26 Z-40G01 X15.98 F45X26G00 X100Z100T0404M03 S400G00 X20 Z-18G76 P010260 Q100 R100G76 X16.05 Z-38 P900 Q500 F1.5G00 X100 Z100M05M30nts第 1 页 共 20 页 毕业设计 (论文 )任务书 论文题目：短轴的数控车削加工工艺及编程 专业名称： 班级名称： 学生姓名： 指导老师： 二一 年 * 月 * 日 nts第 2 页 共 20 页 目录 1.绪论 . 4 2.零件的分析 . 5 2.1 零件的主要作用 . 5 2.2 零件的主要加工面及技术要求 . 5 2.3 零件的材料 . 5 3.定位基准 . 6 3.1 粗基准的选择 . 6 3.2 精基准的选择 . 6 4.拟定数控加工工艺路线 . 6 4.1 加工方法 . 6 4.2 加工阶段的划分 . 7 4.3 加工顺序的安排 . 7 4.4 工序划分 . 7 5.工序的拟定 . 8 5.1 机床设备的选择 . 8 5.1.1 机床的选择 . 8 5.1.2 工艺装备的选择 . 9 5.2 切削用量的确定 . 10 6.数控编程及程序调试 . 12 6.1 数控编程的内容 . 12 6.2 数控编程的方法 . 12 6.3 加工程序清单 . 13 6.4 程序校验及首件试切 . 15 设计总结 . 17 致谢 . 19 参考文献 . 20 nts第 3 页 共 20 页 短轴的数控车削加工工艺及编程 摘要 轴类零件在整个 制造工业中发挥着重要作用。在汽车领域起着连接动力装置和运动装置的部位，在重型机械领域，起着传动动力，吊卸重物的重要组成部分等。 短 轴作为轴类零件的一种，在整个轴类零件中也扮演着重要角色。现根据其零件特性，对其加工过程作详细分析，确定了加工过程中所选刀具的种类、型号及其注意事项，并总结出该轴类零件的加工过程。 关键词：数控车床 工艺路线 数控编程 数控仿真 nts第 4 页 共 20 页 短轴的数控车削加工工艺及编程 1.绪论 随着科学技术的高速发展，制造业发生了根本性的变化。由于数控技术的广泛应用，普通机械逐渐被高效率、高精度的数 控机械所代替，形成了巨大的生产力。专家们预言：二十一世纪机械制造业的竞争，其实是数控技术的竞争。 数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础，现代的CAM/CAD， FMS 和 CIMS、敏捷制造和智能制造等，都是建立在数控技术之上；数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率、提高企业的市场适应能力和竞争能力必不可少的物质手段；数控技术是国防现代化的重要战略物质，是国际技术和商业贸易的重要构成。因而可以毫不夸张地说：数控技术是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业，其水平高低和拥有量是衡量一个国家工业现代化的重要标志。 数控技术的广泛应用，给机械制造业生产方式、产品结构、产业结构带来深刻的变化。随着我国工业现代化进程逐步加快，数控技术在制造业中越来越多地得到应用。目前，我国制造工业中，从事数控机床制造和生产的科技人员以及数控机床的操作员、程序员和维修人员都非常缺乏。特别是在我国的经济特区，数控人才非常抢手。因此。数控人才的缺乏是制约我国数控技术推广应用的极其重要的因素。 数控加工技术对国计民生的一些重要行业（ IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为效率、质量是先进制造技术的 主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。而对于数控加工 ,无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择合适的刀具，确定切削用量，对一些工艺问题 (如对刀点、加工路线等 )也需做一些处理。并在加工过程掌握控制精度的方法 ,才能加工出合格的产品。nts第 5 页 共 20 页 2.零件 的 分析 2.1 零件的主要作用 图 2.1 所示为短轴零件图 ，该零件为数控车削零件中的典型零件，其主要作用是用来对在校知识的 考验，并通过对该零件的分析让我们对零件的工艺过程有更 深刻的理解 。 图 2.1 零件图 2.2 零件的主要加工面及技术要求 零件的技术要求主要包括尺寸精度、形状精度、位置精度、表面粗糙度要求等，这些技术要求应当是能够保证零件使用性能前提下的极限值。 从图 2.1 中可以看出， 该零件加工表面由圆柱面、圆锥面、球面及螺纹等形状特征组成。圆柱面直径的精度要求较高 ，是主要加工表面 ，其尺寸公差最高达到 0.02mm，在加工时需要合理的选用切削用量及注意刀具的锋利性； 表面粗糙度最高为 1.6，在数控车削中可以达到此要求。 2.3 零件的材料 零件的材料为 45 钢，切削加工性能较好，并 且无热处理要求。毛坯尺寸为nts第 6 页 共 20 页 30 65mm。 45 钢属于中碳钢，这类钢的强度和韧度均较好，经过热处理，特别是调质处理后，性能可有显著提高，广泛用作各种重要机械零件，如主轴、齿轮、键、连杆等；也可以进行表面淬火处理，用作表面耐磨零件。但因碳钢淬透性差，不宜用作形状复杂或大截面的重要工件。 3.定位基准 制定机械加工工艺规程时，定位基准的选择是否合理，将直接影响零件加工表面此处、形状精度和相互位置精度，同时对加工顺序的安排也有这重要的影响。定位基准选择不同，工艺过程也将随之而异。 3.1 粗基准的选择 该零件需要 进行两次装夹才能完成所有工序，在第一次装夹时，所用到的基准，我们可将其定为粗基准，该零件的粗基准设为该零件的毛坯外圆，即30 外圆。根据该基准加工 20 外圆及 24 外圆至图样尺寸。 3.2 精基准的选择 在第二次装夹时，由于 15 外圆对 20 外圆有同轴度要求，又从图样上得知， 20 外圆表面有基准符号标识，所以选择 20 外圆表面为精基准（夹紧），然而为了控制该零件的位置，还缺少一个自由度，因此我们选择 24 外圆左端面为基准定位，加工剩余的表面。 由上可知，该零件的精基准为： 20 外圆表面及 24 外圆左端面。 4.拟定 数控加工 工艺路线 数控加工的工艺路线设计与普通机床加工的常规工艺路线拟定的区别主要在于它仅仅是几道数控加工工艺过程的概括，而不是指从毛坯到成品的整个工艺过程。由于数控加工工序一般都穿插于零件加工的工艺过程中间，因而工艺路线设计中一定要兼顾常规工序的安排，使之与整个工艺过程协调。 4.1 加工方法 该零件属于回转型零件，归于轴类，是典型的车削加工零件，所有工序都nts第 7 页 共 20 页 可以在车床上完成，根据前面所叙述的零件的结构工艺，确定该零件在数控车床上进行加工。 4.2 加工阶段的划分 该零件精度要求较高，其粗、精加工应该分开 ，以保证零件的质量。该零件划分为两个阶段，即粗车（粗车外圆 、切槽、车螺纹 ）、精车（精车外圆、 螺纹 ）。 4.3 加工顺序的安排 加工顺序的安排应该根据零件的结构和毛坯状况，结合定位和夹紧的需要一起考虑，重点应保证工件的刚度下不被破坏，尽量减少变形。加工顺序的安排应遵循下列原则： （ 1） 基准先行。上道工序的加工能为后面的工序提供精基准和合适的夹紧表面。制定零件的整个工艺路线时一般是从最后一道工序开始往前推，按照前工序为后工序提供机组和您的原则先大致安排。 （ 2）先面后孔，先简单后复杂。先加工平面后加工孔，先加工简 单的几何形状再加工复杂的几何形状。 （ 3）先粗后精，粗精分开。 （ 4）减少安装次数。以相同定位、夹紧方式安装的工序，最好接连进行，以减少重复定位次数、换刀和装夹次数。 4.4 工序划分 数控机床上加工零件与普通机床加工相比，工序可以比较集中。根据数控加工的特点，确定该零件的工序按照定位方式进行划分，即：一次装夹作为一道工序，该零件需要两次装夹，因次该零件的工序分别为： 装夹毛坯外圆，车削 左 端轮廓； 装夹 20 外圆，车削右端外轮廓，切槽，车螺纹。 综上所述，制定该零件的机械加工工艺过程卡片如表 4.1 所示。 表 4.1 机械加工工艺过程卡片 序号 工序名称 工序内容 设备及工装 nts第 8 页 共 20 页 1 备料 制作毛坯 30 65mm 棒料 2 车 夹毛坯外圆表面，车零件左端 20 外圆、 24 外圆。 数控车床 3 检验 自检上道工序尺寸 20002.0 、 24 03.00 。 4 车 夹 20 表面，车右端外轮廓。 切螺纹退刀槽。 车螺纹。 数控车床 5 钳 去所有工序尖边毛刺 6 检验 5.工序的拟定 工艺路线拟定后，各道工序的内容已基本确定，接下来就 要对每道工序进行设计。工序设计包括为各道工序选择机床及工艺装备，确定进给路线，确定加工余量，计算工序尺寸及公差，选择切削用量，计算工时定额等内容。 5.1 机床设备的选择 5.1.1 机床的选择 随着批量的不同，应采用不同的机床进行加工。当零件不太复杂、批量又较小时，宜采用通用机床；当生产批量很大时，宜采用专用机床；在多品种、小批量生产的情况下，对复杂零件使用数控机床能获得较高的经济效益。选择机床时，主要考虑以下因素： （ 1）机床规格应与工件的外形尺寸相适应，即大件用大机床，小件用小机床。 （ 2）机床精度应与工 件加工精度要求相适应。 机床精度过低，不能保证加工精度；机床精度过高，又会增加工件的制造成本，应根据工件的精度要求合理选择。 （ 3） 机床的生产效率应与工件的生产类型相适应。单件小批生产用通用设备或数控机床，大批大量生产应选高效专用设备。 （ 4）与现有条件相适应。根据现有设备及设备负荷状况、外协条件等确定机床，避免“闭门造车”。 nts第 9 页 共 20 页 在确定用数控机床加工时还应注意，不同类型的零件应在不同的数控机床上加工。数控车床适于加工形状比较复杂的轴类零件及复杂曲线回转形成的模具内型腔。 5.1.2 工艺装备的选择 工艺装备选择的 合理与否，将直接影响工件的加工精度、生产效率和经济性。应根据生产类型、具体加工条件、工件结构特点和技术要求等选择工艺装备。 （ 1）刀具的选择 选择刀具时，一般优先采用标准刀具。必要时，可采用各种高效的专用刀具、复合刀具和多刃刀具等。刀具的类型、规格和精度等级应符合加工要求。 本题中所选择的刀具如表 5.1 所示。 表 5.1 数控加工刀具卡片 产品名称或代号 零件名称 短轴 零件图号 序号 刀具号 刀具规格名称 数量 加工表面 刀尖 半径 备注 1 T01 90外圆粗车刀 1 粗车外圆轮廓 25 25 2 T02 90外圆精车刀 1 精车外圆轮廓 25 25 3 T03 4mm 切槽刀 1 切槽 25 25 4 T04 60螺纹车刀 1 车螺纹 M18 1.5 25 25 （ 2）夹具的选择 数控加工的特点对夹具提出了两个基本要求：一是保证夹具的坐标方向与机床的坐标方向相对固定；二是要能协调零件与机床坐标系的尺寸。除此之外，重点考虑以下几点： 单件小批量生产时，优先选用组合夹具、可调夹具和其他通用夹具，以缩短生产准备时间和节省生产费用。 成批生产时才考虑采用专用夹具，并力求结构简单。 零件的装卸要快速、方便、可靠，以缩短机床的停顿时间。 夹具上各零部件应不妨碍机床对零件各表面的加工，即夹具要敞开，其nts第 10 页 共 20 页 定位、夹紧机构元件不能影响加工中的走刀。 为提高数控加工的效率，批量较大的零件加工采用多工位、气动或液压夹具。 综上所述，本题中的零件采用通用夹具 三爪自定心卡盘，在第二次装夹时，避免夹伤第一次车削好的表面，因此在装夹时要在零件的表面垫上一层铜皮，以确保零件的表面质量及精度。 5.2 切削用量的确定 正确的选择 切削 用量，对保证产品质量，提高效率，降低加工成本具有重要作用。切削用量的选择主要根据工件材料、加工精度和表面粗糙度的要求进行，同时还要兼顾刀具的耐用度、工艺系统的刚度和机床功率等条件。其基本原则是：在工艺系统刚性允许时，应首先选择以个尽可能大的 pa ，其次选择以个较大的 f，最后在刀具耐用度和机床功率允许下选择以个合理的 Vc。 pa 的选择 pa 主要根据加工余量和工艺系统的刚度确定。粗加工时 ，在留下精加工、半精加工的余量后，尽可能一次走刀将剩下的余量切除；若余量过大不能一次切除，也应按先多后少的不等余量法加工。第一刀 pa 应尽可能大些，使刀口在里层切削，避免工件表面不平及有硬皮的铸锻件。当冲击载荷较大或工艺系统刚度较差时，可适当降低 pa ，使切削力减小。精加工时，应根据粗加工留下的余量确定，采用逐渐降低 pa 的方法，逐步提高加工精度和表面质量。 f 的选择 粗加工时， f 主要受 刀杆、刀片、机床、工件等的强度和刚度所承受的切削力限制，一般根据刚度来选择。工艺系统刚度好的，可用大些的 f；反之，适当降低 f。精加工时， f 应根据工件的表面粗糙度要求选择，粗糙度小的取较小的 f，但又不能过小，因为 f 过小，切削厚度过薄，粗糙度反而会增大，且刀具磨损加剧。 Vc 的选择 Vc 主要根据工件材料、刀具材料和机床功率来选择。刀具材料好可选得高些。粗糙度要求小的，要避开积屑瘤产生，高速钢刀取小的 Vc，硬nts第 11 页 共 20 页 质合金取较高的 Vc。表面有硬皮或断续切削时，应适当降低 Vc。工艺系统刚性差的 Vc 应减小。 本题中的切削用 量选择请参见数控加工工序卡片。 表 5.2 数控加工工序卡（工序 2） 数控加工工序卡 产品名称 零件名称 零件图号 短轴 工序号 程序编号 夹具名称 使用设备 车间 2 O0001 三爪自定心卡盘 数控车床 工步号 工步内容 刀具号 刀具规格 主轴转速/(r/min) 进给速度(mm/min) 背吃刀量/mm 备注 1 装夹毛坯外圆表面，粗车 20 及 24 所在的轮廓 T01 90 外 圆 粗车刀 500 120 1.5 自动 2 精车 20 及 24 所在的轮廓 T02 90 外 圆 精车刀 800 80 0.5 自动 表 5.3 数控加工工序卡（工序 4） 数控加工工序卡 产品名称 零件名称 零件图号 短轴 工序号 程序编号 夹具名称 使用设备 车间 4 O0002 三爪自定心卡盘 数控车床 工步号 工步内容 刀具号 刀具规格 主轴转速/(r/min) 进给速度(mm/min) 背吃刀量/mm 备注 1 装夹外圆表面，垫上 nts第 12 页 共 20 页 铜皮，以 24 外圆左端面定位，找正 24 外圆跳动在 0.01mm 内。 2 粗车外轮廓 T01 90 外 圆 粗车刀 500 120 1.5 自动 3 精 车外轮廓 T02 90 外 圆 精车刀 800 80 0.5 自动 4 切槽 T03 4mm 宽槽刀 450 45 自动 5 车螺纹 T04 60 螺 纹 车刀 400 自动 6.数控编程及程序调试 6.1 数控编程的内容 数控编程的主要内容有：分析零件图纸、确定加工工艺过程、计算数值、编写零件加工程序、制作控制介质、校验程序及首件试切。 前面已经对零件图纸进行了分析，并确定了加工工艺过程，下面需要对该零件的坐标点数值进行计算。 数值的计算实际就是尺寸分析和作图、选择计算方法、数值计算、对误差分析与计算等 。它除了利用一些三角函数、等角转换、直线差补等一些数学计算方法，还有一个简单而直接的方法就是通过 CAD 图中直接标注从而获得坐标尺寸。本题中的零件外形简单，通过直线差补的方式即可算出所需要的坐标点。 6.2 数控编程的方法 数控编程主要分为手工编程和自动编程两类。 手工编程就是从分析零件图样、确定工艺过程、计算数值、编写零件加工程序单、制备控制介质到校验程序都由人工完成。 自动编程即用计算机自动编制数控加工程序。编程人员根据加工零件图纸的要求，进行参数选择和设置，由计算机自动地进行数值计算、后置处理，编nts第 13 页 共 20 页 写出零件 加工程序单，直接将加工程序通过直接通信的方式送入数控机床，控制机床进行加工。 本题中的零件形状简单，采用手工编程即可，计算较简单，程序短。 6.3 加工程序清单 第一次装夹时的程序，编号 O0001，主要加工表面 20002.0和 24 03.00。 O0001 T0101 M03 S500 M08 G00 X32 Z2 G71 U1.5 R0.5 G71 P100 Q200 U0.5 W0.5 F120 N100 G00 X0 G01 Z0 F80 X11.99 G03 X19.99 Z-4 R4 G01 Z-10 X22.01 X24.01 W-1 Z-24 G00 X32 N200 Z2 G00 X100 Z100 T0202 M03 S800 G00 X32 Z2 G70 P100 Q200 G00 X100 Z100 nts第 14 页 共 20 页 M05 M30 第二次装夹时的程序，编号 O0002，主要加工部位有 20锥面长 15mm、15003.0长 5mm、螺纹 M18 1.5 长 16、槽 16006.0 4mm 宽等。 O0002 T0101 M03 S500 M08 G00 X32 Z2 G71 U1.5 R0.5 G71 P100 Q200 U0.5 W0.5 F120 N100 G00 X0 G01 Z0 F80 X4.6 G03 X10.6 Z-2.5 R3 G01 X14.99 Z-15 Z-20 X18 W-1.5 Z-40 X22.01 X24.01 W-1 W-2 G00 X32 N200 Z2 G00 X100 Z100 T0202 M03 S800 G00 X32 Z2 nts第 15 页 共 20 页 G70 P100 Q200 G00 X100 Z100 T0303 M03 S450 G00 X26 Z-40 G01 X15.98 F45 X26 G00 X100 Z100 T0404 M03 S400 G00 X20 Z-18 G76 P010260 Q100 R100 G76 X16.05 Z-38 P900 Q500 F1.5 G00 X100 Z100 M05 M30 6.4 程序 校验及首件试切 程序必须经过校验和试切才能正式使用。校验的方法是用输入的程序让机床空运转，以检查机床 运动该轨迹是否正确。在有 CRT 图形显示屏的数控机床上，用模拟刀具与工件切削过程的方法进行检验。但这些方法只能检验出运动石佛正确，不能查出被加工零件的加工精度。因此还要进行零件的 首件试切。当发现有加工误差时，应分析误差产生的原因，找出问题所在并加以修正。 程序检验除了采用机床空运转的方法外，还可以采用一些仿真软件进行校验， 仿真软件可以更形象的表 示程序的校验，并能够完成零件的试切，加工完成后可以测量零件的尺寸，下面来简单介绍下该零件的仿真情况。 首先，打开斯沃数控仿真软件 V6.2 单机版，选择 FANUC OiT 机床，运行后将可以看到如图 6.1 所示界面。 nts第 16 页 共 20 页 图 6.1 斯沃数控仿真软件 FANUC OiT 机床操作界面 机床开启后，按下急停解除按钮，并将程序锁打开，将机床回零。然后在编辑状态下新建以个程序，将本题中的程序写入记事本，储存为 .NC 格式文件，然后导入机床内；程序输入后，设置好工件，将工件尺寸设置为 30 65mm；再设置好所需要的刀具并对刀；接 下来关上窗门，按下循环启动进行加工。本题中的两程序的仿真效果图如图 6.2 和 6.3 所示。 图 6.2 O0001 程序仿真效果图 nts第 17 页 共 20 页 图 6.3 O0002 程序的仿真效果图 最好加工完毕后的零件实体图形如图 6.4 所示。 图 6.4 零件三维图 设计总结 通过短短 三个月 的论文阶段 ，对 数控技能操作以及理论知识有了一定 得 了解 ， 为之得到了很多以前在学校难以解决得答案 。 这段时间通过与同伴们仔细研究与探讨 ， 了解到了数控专业在当今社会的发展以及所在地区的热点信息 。通过论文 让我对 数控 有了一定的 了解以及需要掌握 的 基础知识 。 根据 以上参考文献及书籍让我从中了解了一下基本知识 ,使我对机械方面的知识也产生了一定的兴趣 。 例如 ： nts第 18 页 共 20 页 1.在加工零件的工艺分析时应当选择数控加工零件及其加工的主要内容，应该对零件的数控加工工艺性进行全面 、 认真 、 仔细的分析 。 主要内容包括产品 得 零件图样 分析、 结构工艺分析和零件安装方式的选择等内容 。 数控加工工艺性分析涉及的知识面很广 。换句话来说他又是被“机械” 这个大家话所涵盖 。 2.我们在加工零件时通常对表面加工比较精确 ， 他时通过从粗加工到半精加工再到精加工这一过程中逐步形成的 ， 对那些表面形成仅仅只是根据质量的要求选择相 应的的加工过程和步骤 ， 这样才能确认我们最终所加工出来的零件是否合样 ！ 3.在做零件加工时我们应当确认加工方案 ， 根据主要的表面精度和粗糙度的要求确认零件的加工方法 。 4.我们在加工每道工序和步骤时都要通过数控机床得回转时间来确定零件的精确度 。 总而言之 ， 本次论文探讨使我对数控有了深入的了解 ， 以前 ， 虽然自己使数控专业的学生 ， 但实际了解数
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