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电动茶园修剪机的设计【优秀含19张CAD图纸+环卫机械全套课程毕业设计】

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电动 茶园 修剪机 机械设计 环卫机械 毕业设计 电动茶园修剪机的设计 环卫机械全套课程毕业设计
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电动茶园修剪机的设计【优秀含19张CAD图纸+环卫机械全套课程毕业设计】

【带任务书+开题报告】【21页@正文5700字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609 】.bat

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开题报告.doc

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设计文档

设计说明书.doc

任务书

课题名称电动茶园修剪机的设计

毕业设计

基本要求、重点需要

研究的问题要求:完成电动茶园修剪机的设计,该修剪机工作原理可行、同时具有轻便、安全、易携带等特点,完成1份15000左右设计说明书及2张A0的设计图纸。

主要内容:完成电动茶园修剪机设计,包含电源的选择、传动系统的设计、主要工作部件的设计。

需要解决的关键问题:考虑修剪机轻便、安全等特点。

计划

进度

安排(1)查找、了解相关资料,并完成开题报告。3.0周

(2)查找资料并确定设计的方案及论文大纲。2.0周

(3)完成总体设计及零部件的设计及零配件选型及图纸的绘制。6 周

(4)整理平时收集的资料并完善设计说明书。3.0周

(5)答辩及其准备。1.0周

目录

摘要I

AbstractII

1绪论- 1 -

1.1 茶园修剪机的发展- 1 -

1.1.1国内外电展概况- 1 -

2系统的设计方案- 3 -

2.1总体结构- 4 -

2.1.1主要技术参数- 5 -

3动力选取- 6 -

4.传动部分的设计- 7 -

4.1齿轮设计- 7 -

4.1.1试求小齿轮分度圆直径- 7 -

4.1.2计算载荷系数- 7 -

4.1.3按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径- 7 -

4.1.4按齿根弯曲强度设计- 8 -

4.2轴的设计与强度校核计算- 9 -

4.2.1求作用在齿轮上的力- 10 -

4.2.2按扭转强度条件效核- 11 -

4.2.3选择轴承- 12 -

4.2.4初步计算当量动载荷- 12 -

4.2.5求基本额定动载荷- 12 -

4.2.6滚动轴承的验算- 12 -

5 背架的设计及其他部件的选择- 14 -

6 结论- 15 -

参考文献- 16 -

致    谢- 17 -

摘要

茶园修剪机是一种小型茶园修剪器械。每年,茶园必须进行修剪,这对维 护茶园旺盛的生长,加强树冠新梢的密度,有着良好的作用,并能达到培育有要求的树冠面。因此,修剪是茶园生长的主要技术措施之一。现有茶园修剪机存在着手持部分重量过重,劳动强度大的缺点。本文设计了一种便携式双刃面往复式茶园修剪机,采用电机为动力,通过减速装置传递到工作部分,与执行机构连接。

减速器采用直齿圆柱齿轮,减速器将动力传到曲柄滑块机构,由曲柄 滑块机构带动切割刀片做往复运动,切割刀片根据实地调研设计成与现种植茶园植物的宽幅相应的宽度,采用单动、双面刃刀片。本文所设计的往复式茶园修剪机能在很大程度上降低劳动者的作业难度。本文所设计的手提往复式茶园修剪机具有以下特点:

1、机体自带电机,外接电源,适应性强,操作安全。

2、减轻了工人操作时劳动的强度。

3、作业质量较好,性能稳定。

4、一机多用,既可用作茶园修剪整形,又可作为茶树修剪。

5、适应范围广

关键词:茶园修剪机;电动;方便;环保

Abstract

Hedge trimmer is a small garden pruning machinery each year, the hedge must be trimmred, which maintains. Hedge exuberant growth, enhance the density of the canopy shoots, have a good effect, and can meet the requirements of the canopy surface nurturing. Therefore, Hedge trimmer is the growth of the main technical measures. There is an existing hedge trimmers hand some of the weight is too heavy, labor-intensive shortcomings. This paper presents a double-hedgde surface portable reciprocating hedge trimmers, power section using portable structure, using a small internal combusion engine,  the power transmitted through the shaft to the working parts are connected with reducer.  

Using spur gear reducer, reducer will power to the slider-crank mechanism, slider-crank mechanism driven by a reciprocating cutting blade, cutting blade is desgned based on field research with the existing hedgerow planting width corresponding to the width of the plant, single action, double-hedged blade. This article is designed reciprocating hedge trimmer function largely reduce works’neat crown job. This design of this portable reciprocating hedge trimmers have the following characteristics.

1:The body comes generators, power without an external power supply, adaptable, safe operation.

2:Reducing the labor intensity of workers when operating.

3:The job quality is better and stable performance.

4:A multi-purpose machine, both as a hedge trimmer shaping, but also as a lawn edges.

5:Wide.

Keywords: Hedge;  Trimmers;  Reciprocating;  Reduce

1绪论

1.1 茶园修剪机的发展

1.1.1国内外电展概况

茶园修剪机的知名品牌主要有 STIHL、HUSQVARNA和HOMELITE 等。美国RYOBI公司生产的HT系列茶园修剪机有3个型号,即HT816R、 HT818R和HT822R,都使用工频交流电动机,HT822R的功率为348 W,重量2.7 kg,修剪枝条最大直径9.5mm。HUSQVARNA生产的600HEL型茶园修剪机,功率600W,重量3.3 kg,修剪枝条直径为1.4 cm,割幅55cm。德国STIHL生产的锯链导板式高枝剪,功率0.9 kW,重量6.7 kg,装在伸缩杆上可用于修剪高 或宽的茶园。日本小松公司生产的E7B70和HT750型,具有体积小、质量轻、噪音小和工作效率高等特点。

我国对于茶园修剪机的研制起步比较早,有如下几种类型,比如北京园林机械厂研制的以中频电机动力的双动往复刀片式,上海园林工具厂研究的电动旋刀式。我国生产的LJ3型便携式茶园修剪机由二冲程小汽油机驱动,功率0.75kW,切割装置为双刀片往复式,每分钟往复1000次,修剪枝条直径15mm,割幅500mm,重量8kg。目前在我国采用的是各种茶园修剪机,主要有手持式、背负式和机载自行式等几种,由于修剪茶园和茶树造型的作业地点变化较大,多采用以内燃机为动力的设备,也有一些小型的修剪设备以电动机为动力,

1.1.2 对茶园修剪机识

茶园修剪机又称茶园机,是指以汽油机或电动机为动力用作茶园的修剪、整形等专用的机械,主要用于茶园修剪。茶园修剪机按其动力可分为手持式汽油修剪机和手持式电动修剪机;按刀刃数量又分为单刃茶园修剪机和双刃茶园修剪机。目前以小型汽油机为动力的茶园剪机是主流产品。

参考文献

[1]西北工业大学机械原理及机械零件教研室.机械设计第八版.高等教育出版社.2002:395-773.

[2]吴宗泽,罗圣国.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社.2006.

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[11] 哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学[M]. 高等教育出版社,2002.

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[16] 刘晋春,赵家齐,赵万生.特种加工[M].北京: 机械工业出版社,2004.

内容简介:
ntsntsntsntsntsntsntsntsntsntsntsntsntsntsntsntsntsntsnts本科毕业设计任务书 机电工程系 填写时间: 2015 年 1 月 1 日 课题名称 电动茶园修剪机的设计 学生姓名 专业、学号 毕业设计 基本要求、重点需要 研究的问题 要求:完成电动茶园修剪机的设计,该修剪机工作原理可行、同时 具有 轻便 、 安全、 易携带 等特点, 完成 1 份 15000 左右设计说明书及 2 张 A0 的 设计 图纸。 主要内容:完成电动茶园修剪机 设计, 包含 电源的选择、传动系统的设计、 主要 工作部件的设计 。 需要解决的关键问题:考虑修剪机 轻便、安全等特点。 计划 进度 安排 ( 1)查找、了解相关资料,并完成开题报告。 3.0 周 ( 2)查找资料并确定设计的方案及 论文大纲 。 2.0 周 ( 3)完成总体设计及零部件的设计及零配件 选型 及图纸的绘制。 6 周 ( 4)整理平时收集的资料并完善设计说明书。 3.0 周 ( 5)答辩及其准备。 1.0 周 应收集 的资料 及主要 参考文献 茶园修剪 的农业要求 蓄电 池、 电机 的选用 常见机械机构的 选择 机械传动 相关资料 机械设计手册 指导教师(签名): 职称:副教授 系(教研室)主任(签名): 分管院长(签章): nts 本科毕业设计开题报告 设计题目: 电动茶园修剪机的设计 专业年级: 11 级机械设计制造及其自动化 学 号: 116712147 姓 名: 指导教师、职称: 2015 年 1 月 23 日 nts一、本设计课题的目的意 义 ,主要及拟解决的关键性问题 (附参考文献) 茶起源于中国,栽培历史已有三千多年, 是人类三大饮品之一,消费量超过咖啡和可可。饮茶有益于人的身体健康,其主要作用是:兴奋解倦,利尿明目,解毒止渴,消食去腻,益思少睡,增加营养,抵抗衰老,降压减肥,强化血管,抑癌。宋代大诗人苏东坡深有体会“人不可一日无茶”,著名营养学家于若木称“茶是大自然给予人类的最好的饮料”,日本人则称茶为“原子时代的饮料”。 茶树修剪机是茶园管理专用作业机械,用于茶树的轻修剪、定型修剪、深修剪、重修剪等作业场合。以往,茶树修剪多是用修枝剪刀进 行手工修剪,费时费力,作业质量较差。对于机械化茶园来说,要保证树冠整齐,形成理想的茶树采摘面,实现机械化采茶,就必须采用机械化修剪作业。 由于我国茶叶历史悠久,种植地域广泛,迫切需要机械修剪器具来代替手工修剪,机械修剪是解决劳动力不足和降低生产成本的根本途径。电动茶园修剪机的设计即针对茶树修剪面临的问题及现有修建设备的不足等研究出的一种新型的修建机械设备,并对整机各结构部件进行协调,对修剪机所用的刀片材料、结构进行分析,研制配套的传动系统,相应的带轮,电源的选择及其他部件的设计,并进行计算和装配图的绘制。 拟解决的关键问题:考虑修剪机轻便、安全等特点。 参考文献: 1西北工业大学机械原理及机械零件教研室 .机械设计第八版 .高等教育出版社 .2002: 395-773. 2吴宗泽,罗圣国 .机械设计手册 M.北京:机械工业出版社 .2006. 3南京林产工业学院 .木材切削原理与刀具 M.北京:中国林业出版社 .1993:177-181. 二、 本设计课题的主要设计、预期设计结果 主要设计内容:完成电动茶园修剪机设计,包含电源的选择、传动系统的设计、主要工作部件的设计。 预期设计结果:代替手工修剪,使茶树 修剪简洁方便,提高工作效率。 nts三、设计方法和步骤 1、查阅并收集资料,确定电动茶园修剪机设计的总体方案; 2、确定电动机及电源系统的选择; 3、确定传动系统及其他主要部件的设计; 4、利用 CAD 绘制出总装配图以及零部件图; 5、编写设计说明书。 四、设计工作的总体安排及进度 2015 年 1 月 23 日: 查找、了解相关资料,并完成开题报告 ; 2015 年 3 月 20 日: 确定本设计的总体方案及论文大纲 ; 2015 年 4 月 25 日: 完成总体设计及零部件的设计或 选型 及图纸的绘制 ; 2015 年 5 月 1 日: 整理平时收集的资料并完善 设计说明书 ; 2015 年 5 月 16 日:提交毕业设计说明书及相关图纸,准备论文答辩。 五、指导教师审查意见 : 签字: 年 月 日 六、系 (教研室 )审查意见: 签字: 年 月 日 七、学院审查意见: 分管院长签章: 年 月 日 nts 1前言 . 3 2设计思想 . 4 2.1总体方案设计 . 5 2.1.1总体结构 . 5 2.1.2传动路线 . 5 4.传动部分的设计 . 9 4.1齿轮设计 . 9 4.1.1设计功率 . 9 4.1.2选定带型 . 9 4.1.3确定齿轮的基准直径 dd1并验算带速 V . 9 4.1.4确定齿轮的中心距 a和基准长度 . 9 4.1.5包角计算 . 9 4.1.6齿轮根数计算 . 10 4.1.7计算单根齿轮的初拉力得最小值 . 10 4.1.8计算压轴力 Fp . 10 4.2齿轮设计 . 10 4.2.1试算小齿轮分度圆直径 . 10 4.2.2确定公式内的各计算数值 . 10 4.2.3计算圆周速度 . 11 4.2.4计算齿宽与齿宽齿高之比 bh . 11 4.2.5计算载荷系数 . 11 4.2.6按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 . 11 4.2.7按齿根弯曲强度设计 . 11 4.3轴的设计与强度校核计算 . 13 4.3.1求作用在齿轮上的力 . 13 4.3.2按扭转强度条件效核 . 14 4.3.3选择轴承 . 17 4.3.4初步计算当量动载荷 . 17 4.3.5求基本额定动载荷 . 17 4.3.6滚动轴承的验算 . 17 5 背架的设计及其他部件的选择 . 18 6 结论 . 19 参考文献 . 19 致 谢 . 20 nts1 电动茶园修剪机的设计 摘要 : 为实现修剪工作的现代化,国内外研制了不少电动茶园修剪机。然而 在茶园修剪机系列中,对电动茶园修剪机的研究尚处于薄弱环节,为了减轻广大茶园工作者的工作强度,提高工作效率,研究一 种用动力代替人工清除的电动茶园修剪机 具有重要的意义。 为了解决以上的问题, 我们以 电动机为动力源,动力通过轴传给锥齿轮然后带动 圆盘锯 修剪电动,切削力度大; 采用支撑杆,效果好。 关键词 : 茶园修剪机;电动;设计; 高效率 nts2 Abstract: To realize the modernization of cutting work at home and abroad, many cutting machines are developed. However, in cutting machine series, the study of shrubs cutter remains weak links, to reduce the mountain forest workers work strength and improve work efficiency, So studying a kind of with the power to replace artificial clear mountain shrub cutting machine has the vital significance.In order to solve the above problems, we use petrol engine to power sources, the power through the shaft to bevel gear and then drive disc curium cut shrubs, cutting strength big, can cut 40 shrub; Using support bar, the effect is good. Keyword: knapsack; shrubs cutting machine; shrubs; design; efficient nts3 1 前言 在当今社会,追求效率已经是市场经济主宰下的一个普遍的现象。正如工厂会追求效率以求达到最大的利润,政府会追求政府官员办事效率以求在最短的时间内满足群众的需求来塑造一个服务性政府 所以,在效率至 上的社会中,节省办事所耗费的时间就是金钱,就是生命。在现实生活中,维护茶园的绿化正是一件耗费大量人力物力的事情,同时也是一件 复杂无比 的工作。电动修剪,除虫等,这些过程是一个都不能省的, 因此,如何在这些过程中提高电动茶园修剪机、等工具的科技含量,工作效率,操作性能等,这些都是当今时代所重点研究的课题。 为实现修剪工作的 现代化 ,国内外研制了不少茶园修剪机。这些修剪切机可以应用于广大茶园插 场所。然而在茶园修剪机系列中,对 电动茶园修剪机的研究尚处于薄弱环节 ,而现代化电动修剪要求越来越强烈。一是因为树木本身 生长的需要,二是因 为电动有些影 响总体美观,对茶园工作者的工作造成了一定的影响, 故这些电动必须除去 。而现有的电动清除技术仍不够效率,人工劳动强度大,清除效果也不太好(容易残留 一些电动 )。由此可见,研究一种用动力代替人工清除的电动茶园修剪机具有重要的意义。 就电动茶园修剪机的研制而言,现在尚未发现国外的定型产品及有关研究资料。国内某些园林实业公司曾生产过一些电动茶园修剪机,使用性能欠佳,达不到使用要求,没有被广泛使用,现在厂家已经停产。本设计在一定程度上 更加 提高了电动茶园修剪机的科技含量,因此,该电动茶 园修剪机的设计目的,一方面, 是为了能够尽可能的进一步将物理原理和传感、人工智能等的新科学技术应用到各种行政领域和密切的我们的日常生活。这样,在普通的生活中,我们就能够与新科技更加接近,这样在一方面也能促进更多的人进行科学研究,有一定的教育意义。 本人 从电动茶园修剪机出发,是因为 电动 茶园修剪机是我们生活中十分普通的一件机器,但在现实中,却往往忽略了最大化地去发挥电动茶园修剪机的功能,为实现修剪工作的现代化,国内外研制了不少电动茶园修剪机。这些修剪切机可以应用于公共绿化场所、宾馆机关、学校、企业、高尚住宅 等。然而在电动茶园修剪机系列中,对电动茶园修剪机的研究尚处于薄弱环节,而现代化电动修剪要求越来越强烈。一是因为树木本身生长的需要,二是因为电动有些影响总体美观,对园林工作者的工作造成了一定的影响,故这些电动必须除去。而现有的电动清除技术仍不够效率,人工劳动强度大,清除效果也不太好(容易残留一些电动)。由此可见,研究一种用动力代替人工清除的园林电动茶园修剪机具有重要的意义。 为了解决以上的问题,我们以电动机为动力源,动力通过轴传给锥齿轮然后带动圆盘锯修剪电动,切削力度大,可剪 40的电动;采用支撑杆,效果好。 nts4 2 设计 思想 这里所设计的电动茶园修剪机首先要通过一个动力源将动力传递出去。为了让往复式剪刀片达到所需要的速度,传递出去的动力应通过减速机构 继续传递 。经前面减速机构传递过来的动力需再经过转换机构传递到执行构件。通过分析得到电动茶园修剪机的组成框图,如图所示 此机可用的方案有 电瓶电机 、 电动机 作动力 两大类 ,而电瓶电机又可分为电机置于工作杆上和置于背架上两种,蓄电池动力源式可分为软轴类传动和轴类传动,因此该机器有以 下几种可能的方案可供选择。 a电瓶电机组合,且电瓶电机都置于背架上的方案 ,;由于电瓶电机由于电瓶的能量密度不高不适于较长时间的工作,且电机的尺寸又受重量限制因此扭矩的大小也因此而受到限制,从而影响切削的进行。 b电瓶电机组合,将 电机置于背架上的软轴传动方案 ,;由于软轴传动效率不如轴,且国内外软轴应用较少,所以此方案不合适 c 动力源采用电动机,将电动机置于背架上的轴传动方案;电动机由于功率大、体积小、质量小且能输出大的扭矩。相对电瓶电机的动力源有明显的优势,考虑到使用时的方便性,采用轴传动的方案。将减速器置于 背架上的以电动机为动力源的方案为最优的 方案 。 执行 机构的方案 最终 的方案: 图 2-1 电动茶园修剪机的 结构 组成 nts5 2.1总体方案设计 2.1.1 总体结构 总体结构由以下几个方面组成(结构示意图如下所示): ( 1)动力源:指电动机 ( 2)减速机构:指减速器 ; ( 3)转换机构:由联轴器,轴,锥齿轮轴组成; ( 4)执行机构:剪刀机构 ( 5)支撑件:主要指电动茶园修剪机机身及背架; ( 6)电动茶园修剪机高度调节机构:由控制杆和背架带组成; ( 7)传动机构:主要是转动 轴 ; 2.1.2 传动路线 手提式电动茶 园修剪机的传动路线如图 6 所示,由(电动机)产生的动力经过齿轮传动到(减速机)上,在经(联轴器)传递到主轴上,再经过一对(锥齿轮)传动将动力传递到执行机构(往复式剪刀盘)上。 从此种传动方案上可以看出有以下几种优点: ( 1)传动路线简单,紧凑,而且还能很好的保证大小齿轮的传动比,从而保证修剪的速度。 ( 2)使用齿轮机构,传动效率高。 nts6 2.1.3 主要技术参数 剪切力 F=4.2N, 剪切最大直径 50mm, 效率: 2亩 /小时 1.动力源 2.齿轮 3.减速器 4.联轴器 5.主轴 6.执行机构 图 6 传动简图 nts7 3 动力选取 修剪过程中的功率: 本机采用电动机为动 力,往复式剪刀锯片, 最高转速约在 1000r/min左右, 总效率 = 1 2 3 4 5 6 7=0.87, 1 2 3 4 5 6 7为从动力源到往复式剪刀片之间传动机构和轴承效率,由 2 查的齿轮传动 1=0.96。滚动轴承 2= 4= 6=0.97,圆柱齿轮传动 3=0.97,齿轮传动 5= 7=0.96。 故 Pd=P/ =2.56/0.87=2.8 电动机转速在 3000-6500r/min左右 ,因此传动比选 3-5之间,取 4为合适 电机的选择 电机是把电能转换为 机械能的装置,广泛的说,所有依靠电能工作的动力源都是电机。电机的运动形态可以是直线的也可以是旋转的,还可以是震动的,无论如何运动,都是因为电机能够产生电磁力。从供电形式上电机可分为交流电机和直流电机,本此设计采用的电机为直流旋转式电机。它由转子和定子两大部分组成。 所选电机型号: 10DK230-12 图 3 电机外形图 图 3-1 电机外形图 nts8 计算传动装置传动比和分配各级传动比 1) 传动装置总传动比 i=nm/nw=4000/1000=4 n2=n1/i=4000/4=1000r/min n3=n2=1000r/min 各轴输出功率 按电动机额定功率 Ped计算各轴输入功率 P Po=Ped=2.8 P1=P0 1=2.8 0.96=2.43KW P2=P1 2 3=2.430.97 0.97=2.21KW P3=P2 4 5=2.21 0.97 0.96=2.04KW P4=P3 6 7=2.04 .96 0.97=1.98KW 各轴的转矩 T0=9550P0/no=9550 2.8/4000=6.65N m T1=9550P1/n1=9550 2.43/4000=6.43N m T2=9550P2/n2=9550 2.21/4000=6.65N m T3=9550P3/n3=9550 2.04/4000=6.65N m T4=9550P4/n4=9550 1.98/4000=6.65N m nts9 4.传动部分的设计 4.1齿轮设计 电动机与减速器之间用普通齿轮传动,电动机额定功率为 0.8kw,转速 n1=4000r/min,减速器的输入转速 n2=1000r/min,冲击较小,每天工作 8小时。 4.1.1 设计功率 根据工作情况由 1表 8-7查的工况系数 KA=1.1, Pd=KA P=1.1 2.8=2.96KW ( 4-1) 4.1.2 选定带型 根据 Pd=2.96KW 和 n1=4000r/min, 由图 8-11 选定 Z型 计算传动比 i i=n1/n2=1 4.1.3 确定齿轮的基准直径 dd1并验算带速 V 小齿轮基准直径 dd1由 1表 8-6和 1表 8-8取小齿轮基准直径 dd1=50mm 带速 v= d1n1/60 1000= 50 4000/60 1000=1.05m/s ( 4-2) 大齿轮基准直径 dd2=60mm 4.1.4 确定齿轮的中心距 a和基准长度 初定轴间距 0.7(dd1+dd2) a0 2(dd1+dd2) ( 4-3) 0.7(dd1+dd2) a0 2(dd1+dd2) 取 a0=100mm 所需齿轮基准长度 Ld0=2a0+ /2(dd1+dd2)+( dd2- dd1)/4a0=357mm (4-4) 查 1表 8-2选取 Ld=400mm mLd 400实际轴间距 a a0+(Ld-Ld0)/2=100+(400-357)/2=121mm (4-5) 4.1.5 包角计算 1=180( dd2- dd1) 57.3 =180 (4-6) nts10 4.1.6 齿轮根数计算 单根齿轮的基本额定功率: 根据 dd1=50mm和 n1=4000r/min 由 1表 8 4a 得 Z型齿轮的 P1=0.26kw 额定功率的增量 P 根据 n1=4000r/min和 i=1由 1表 8 4b 得 Z 型齿轮的 1 0P 根据 1=180 查 1表 8-5得 K=1 根据 Ld=400mm查 1表 8-2的 K=0.87 所以齿轮的根数 Z Z= Pd/(P1+ P1) K KL ) =2.96/0.98=3 (4-7) 所以取 3根 . 4.1.7 计算单根齿轮的初拉力得最小值 F0=500(2.5/ K -1) Pd/(zv)+mv2 (4-8) 由 1表 8-3查得 Z 型带 m=0.06kg/m,所以 F0=500(2.5/ K -1) Pd/(zv)+mv2 =165N (4-9) 4.1.8 计算压轴力 Fp 压轴力的值为 Fp=2ZF0sina/2=990N 4.2齿轮设计 该机一天工作 8 小时,工作年限为 10 年,锯切工作较平稳,转向不变。齿轮传动有直齿和圆锥齿。电动茶园修剪机为往复式剪刀切,冲击较小,工作速度不是很高,故可选用 7 级精度。根据 2 选择直齿圆柱齿轮为号钢。硬度为 240HBS,而齿轮的材料为 20Cr,并经调质及表面淬火,齿面硬度为 56-60HRC,精度等级为 7 级。按硬度下限值,由 2 中图 10-21( d)中的 MQ 级质量指标查的 lim1= lim2=600MPa;由 2图 10-20( d)中的 MQ 级质量指标查得 EF1= EF2=420Mpa, Flim1= Flim2=200MPa 选小齿轮齿数 Z1=18,大齿轮齿数 Z2=4 18=72 4.2.1 试算小齿轮分度圆直径 由 1 中设计计算公式( 10 9a) 进行试算。既 d1t 2.323(KtT1/d u+1/u ZHZE/ H) (4-10) 4.2.2 确定公式内的各计算数值 nts11 1) 试选载荷系数 Kt=1.3 2) 小齿轮传递的转矩 T1=9550P1/n1=9550 2.43/4000=6.43N m 3) 由 1中表 10-7 选取齿宽系数 d=0.5 N1=60 n1jLh=60 1000 (8 300 10)=5.76 109 (4-11) 由 1图 10-19 查得接触疲劳系数 KNH1=0.90, KNH2=0.95 4) 计算接触疲劳许用应力 取失效概率为 1%,安全系数 S=1,由 1 式( 10-12)得 H1= KNH1 Hlim1/S=0.90 600=540MPa H2= KNH2 Hlim2/S=0.95 600=570MPa d1t 2.323(KtT1/ d u+1/u ZHZE/ H)=22.34mm (4-12) 4.2.3 计算圆周速度 V=3.14 22.34 4000/60 1000=4.68m/s (4-13) 4.2.4 计算齿宽与齿宽齿高之比 bh b=0.5 22.34=11.17mm 模数 m=22.34/18=1.24mm (4-14) 齿高 h=2.251.24=2.79mm b/h=11.17/2.79=4.00 4.2.5 计算载荷系数 根据 V=4.68m/s, 7级精度,由 1 图 10-8查得动载荷系数 Kv=1.14 直齿轮 KHa=KFa=1.2,由 1 表 10-2查得使用系数 K a=2 由 1 表 10-4查得 7级精度,小齿轮相对于支承非对称布置时, KHb=1.423 由 b/h=11.17/2.79=4.00, KHb =1.423查 1图 10-13得 KFb=1.38 故载荷系数 K=Ka Kv KHa KHb=2 1.14 1.2 1.423=3.89 4.2.6 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 由式 1( 10-10a)得 m=d1/z1=26.46/18=1.47 (4-15) 4.2.7 按齿根弯曲强度设计 nts12 由式 1( 10-5)得弯曲强度的设计公式为 m (2KT1/ d (YFaYsa/ F)1/3 (4-16) 确定公式内的各计算数值 1)由 1图 10-2c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 FE1=420MPa;大齿轮的弯曲疲劳强度极限 FE2=420MPa; 2)由 1图 10-18查得弯曲疲劳寿命系数 KFN1=0.87; KFN2=0.90; 3) 计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 S=1.4,由式( 10-12)得 F1= KFN1 FE1/S=(0.87 420)/1.4=261 F2= KFN2 FE2/S=(0.90 420)/1.4=270 载荷系数 K=3.77 4)查取齿形系数 YFa1= 2.91; YFa2=2.236; 5)查取应力校正系数 由 1 表 10-5查得 Ysa2=2.45 Ysa1=1.53; 6)计算大、小齿轮的 F并加以比较 YFa1Ysa1/ F1=(2.91 1.53)/261=0.01956 YFa2Ysa2/ F2=(2.236 1.754)/270=0.01453 小齿轮的数值大 设计计算 m (2KT1/ d (YFaYsa/ F)1/3 (4-17) =0.889 综合分析考虑,取 m=1.5 d1=27mm 算出小齿轮齿数 Z1=d1/m=27/1.5=18 大齿轮的齿数 nts13 Z2=u Z1=4 14=72 这样设计出来的齿轮传动,即满足了接触疲劳强度,又满足了齿根疲劳强度。 几何尺寸计算 计算分度圆直径 d1=z1m=18 1.5=27 d2=z2m=72 1.5=108 计算中心距 a=(d1+d2)/2=67.5 计算齿轮宽度 b= dd1=0.5 27=13.5 B1=15 B2=20 验算 Ft=2T1/d1=2 1380/27=102.22N KaFt/b=2 102.22/13.5=15.14N/mm24000h (4-25) 由此可见,轴承的寿命高于预期计算寿命,符合要求。 nts18 5 背架的设计及其他部件的选择 1) 根据减速器和电动机得尺寸来初步确定背架的外型。 2) 保护罩 为了起安全和避免木屑的飞溅,在圆盘锯的外围加上一工程塑料的保护罩。 3) 齿轮罩 为了防止灰尘和避免油污弄脏衣物,在齿轮外围加上一工程塑料的齿轮罩。 4) 背带 为了使 工作者能舒适的使用此机器,在工作杆上加一背带,工作者可以通过背带将整个机器背负肩上。 5) 控制架 为了便于操控工作杆,特在其上加以控制架,并置一开关在控制架上,用来控制电动机的工作与否。 6) 离合器的设计 采用电磁离合器,通过开关来控制电动机的工作。 7) 锯片的选择 选择长度为 650mm的往复式剪刀片。 8)蓄电池的选择 电池满足相应标准的要求。密封铅酸蓄电池满足 JB/T10262的要求。电动茶园修剪机配备 10Ah电池。 图 5 配电接线 nts19 6 结论 毕业 设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练,着是我们迈向社会,从 事职业工作前一个必不少的过程 。“ 千里之行始于足下 ” ,通过这次 毕业 设计,我深深体会到这句千古名言的真正含义 。 我今天认真的进行 毕业 设计,学会脚踏实地迈开这一步,就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础 。 说实话, 毕业 设计真的有点累 。 然而,当我一着手清理自己的设计成果, 慢慢 回味这 几个月 的心路历程,一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消 。 虽然这是我刚学会走完的第一步,也是人生的一点小小的胜利,然而它令我感到自己成熟的许多,另我有了一中 “ 春眠不知晓 ” 的感悟 。 通过 毕业 设计,使我深深体会到,干任何事都必须耐心, 细致 。毕业 设计过程中,许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱:有 几次 次因为不小心我计算出错,只能毫不 留情 地重来但一想起 全腊珍教授平时对我们耐心的教导,想到今后自己应当承担的社会责任,想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故,我不禁时刻提示自己,一定呀养成一种高度负责,认真对待的良好习惯 。这次 毕业 设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练 , 短短 几个月的毕业 设计,使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏,自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足,几年来的学习了那么多的课程,今天才知道自己并不会 用 。 想到这里,我真的心急了,老师却对我说,这说明毕业 设计确实使你有收获了 。 老师的亲切鼓励了我的信心,使我更加自信 。 最后,我要感谢我的 指导老师教授 ,是您严厉批评唤醒了我,是您的敬业精神感动了我,是您的教诲启发了我,是您的期望鼓励了我,我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀 。 今天我为你们而骄傲,明天你们为我而自豪 。 参考文献 nts20 1西北工业大学机械原理及机械零件教研室 .机械设计第八版 .高等教育出版社 .2002: 395-773 2吴宗泽,罗圣国 .机械设计手册 M.北京:机械工业出版社 .2006. 3南京林产工业学院 .木材切削原理与刀具 M.北京:中国林业出版社, 1993: 177-181。 4肖正福,刘淑琴,胡宣萱 .木材切削刀具学 M.哈尔滨:东北林业大学出版社 .1993: 383-387 5刘学龙,金洪,于涛, 5ZDB-185A型便携式电动园林整枝机 J.林业机械于木工机械, 2000,( 8):32-33 6H李斯特 A匹辛格 .内燃机设计总轮 M.机械工业出版社, 1983: 286-292 7温松明 .互换 性与测量技术基础 M,湖南大学出版社, 2003: 8-17。 8洪钟德,简明机械设计手册 M,同济大学出版社, 2002: 395-773 9木工技术问答编写组 .木工技术问答 M.北京出版社, 1986: 82-128 10中国建筑西南设计院,四川省建筑科学研究院,重庆建筑工程设计院,木结构设计手册, 1993:1-17 11 哈尔滨工业大学理论力学教研室 .理论力学 M. 高等教育出版社 ,2002. 12 朱东梅 ,胥北澜 .画法几何与机械制图 M.北京 : 高等教育出版社 ,2001. 13 Johan n Borenstein Experimental Results from Internal Odometry ErrorCorrection with the OmniMate Mobile RobotJ IEEE Translations onRobotics and Automation 1998 14(6):963 969 14 王先魁 .机械制造工艺学 M.北京 : 机械工业出版社 ,1995. 15 杨旭 ,王兆安 .开关电源技术 M.北京 :机械工业出版社 ,2004. 16 刘晋春 ,赵家齐,赵万生 .特种加工 M.北京 : 机械工业出版社 ,2004. 17 吴昌林 ,卢佐潮 .机械 CAD基础 M.北京 :高等教育出版社 ,1997. 18 F Maria A Jimenez Multisensor fusion: An Antonornous Mobile RobotJ Journal ofIntelligent and Robotic Systems 1998 22(3): 129 141 致 谢 nts21 毕业设计 是 对我们 知识 运用 能力 的 一次全面的考核 ,也 是对 我们 进 行科学研究基本功的训练,培养 我们 综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力,为以后撰写专业学术论文 和工作 打下良好的基础。 本次设计能够顺利完成,首先我要感谢我的母校,是她为我们提供了学习知识的土壤,使我们在这里茁壮成长;其次我要感谢工学院的老师们,他们不仅教会我们专业方面的知识,而且教会我们做人做事的道理;尤其要感谢在本次设计中给与我大力支持和帮助的老师,每有问题,老师总是耐心的解答,使我能够充满热情的投入到毕业设计中去;还要感谢我的同学们,他们热心的帮助,使我感到了来自兄弟姐妹的情谊;最后还要感谢相关 资料的编著者和给予我们支持的社会各界人士,感谢您们为我们提供一个良好的环境,使本次设计圆满完成。 nts 说明书 设计题目: 电动茶园修剪机的设计 专业年级: 机械设计制造及其自动化 2011 级 学 号: 116712147 姓 名: 指导教师、职称: 2015 年 5 月 27 日 nts 目录 摘要 . I Abstract . II 1绪论 . - 1 - 1.1 茶园修剪 机 的发展 . - 1 - 1.1.1国内外电展概况 . - 1 - 2系统的设计方案 . - 3 - 2.1总体结构 . - 4 - 2.1.1主要技术参数 . - 5 - 3动力选取 . - 6 - 4.传动部分的设计 . - 7 - 4.1齿轮设计 . - 7 - 4.1.1试求小齿轮分度圆直径 . - 7 - 4.1.2计算载荷系数 . - 7 - 4.1.3按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 . - 7 - 4.1.4按齿根弯曲强度设计 . - 8 - 4.2轴的设计与强度校核计算 . - 9 - 4.2.1求作用在齿轮上的力 . - 10 - 4.2.2按扭转强度条件效核 . - 11 - 4.2.3选择轴承 . - 12 - 4.2.4初步计算当量动载荷 . - 12 - 4.2.5求基本额定动载荷 . - 12 - 4.2.6滚动轴承的验算 . - 12 - 5 背架的设计及其他部件的选择 . - 14 - 6 结论 . - 15 - 参考文献 . - 16 - 致 谢 . - 17 - nts I 摘要 茶 园修剪机是一种小型茶园修剪器械。每年, 茶园 必须 进行 修剪,这对维 护茶园旺盛的生长,加强树冠新梢的密度,有着良好的作用,并能达到 培 育有要求的树冠面。因此,修剪是茶园生长的主要技术措施之一。现有茶园修剪机存在着手持部分重量过重,劳动强度大的缺点。本文设计了一 种 便携式双刃 面 往复式茶园修剪机 , 采用电机为动 力, 通过减速装置传递到工作部分,与执行机构连接。 减速器采用直齿圆柱齿轮 , 减速器将动力传到曲柄滑块机构 , 由曲柄 滑块机构带动切割刀片做往复运动,切割刀片根据实地调研设计成与现 种 植茶园植物的宽幅相应的宽度,采用单动 、 双面刃刀片。本文所设计的 往复式茶园修剪机能在很大程度上降低劳动者的作业难度。本文所设计的手提往复式茶园修剪机具有以下特点: 1、机体自带电机 ,外接电源,适应性强,操作安全。 2、 减轻了工人操作时劳动的强度。 3、作业质量较好,性能稳定。 4、一机多用,既可用作茶园修剪整形,又可作为茶树修剪。 5、适应范围广 关键词: 茶园修剪机;电动;方便;环保 nts II Abstract Hedge trimmer is a small garden pruning machinery each year, the hedge must be trimmred, which maintains. Hedge exuberant growth, enhance the density of the canopy shoots, have a good effect, and can meet the requirements of the canopy surface nurturing. Therefore, Hedge trimmer is the growth of the main technical measures. There is an existing hedge trimmers hand some of the weight is too heavy, labor-intensive shortcomings. This paper presents a double-hedgde surface portable reciprocating hedge trimmers, power section using portable structure, using a small internal combusion engine, the power transmitted through the shaft to the working parts are connected with reducer. Using spur gear reducer, reducer will power to the slider-crank mechanism, slider-crank mechanism driven by a reciprocating cutting blade, cutting blade is desgned based on field research with the existing hedgerow planting width corresponding to the width of the plant, single action, double-hedged blade. This article is designed reciprocating hedge trimmer function largely reduce worksneat crown job. This design of this portable reciprocating hedge trimmers have the following characteristics. 1:The body comes generators, power without an external power supply, adaptable, safe operation. 2:Reducing the labor intensity of workers when operating. 3:The job quality is better and stable performance. 4:A multi-purpose machine, both as a hedge trimmer shaping, but also as a lawn edges. 5:Wide. Keywords: Hedge; Trimmers; Reciprocating; Reduce nts - 1 - 1绪论 1.1 茶园修剪 机 的发展 1.1.1国内外电展概况 茶园 修剪 机的知名品牌主要 有 STIHL、 HUSQVARNA和 HOMELITE 等 。 美国 RYOBI公司生产的 HT系列茶园修剪机有 3个型号 ,即 HT816R、 HT818R和 HT822R,都 使用工频交流电动机 ,HT822R的 功率 为 348 W,重 量 2.7 kg,修剪枝条最大直 径 9.5mm。 HUSQVARNA生产的600HEL型茶园修 剪 机 ,功 率 600W,重 量 3.3 kg,修剪枝条直径为 1.4 cm,割幅 55cm。德国STIHL生 产的锯链导板式高枝 剪 ,功率 0.9 kW,重量 6.7 kg,装在伸缩杆上可用于修剪 高 或宽的茶园 。 日 本小松公司生产 的 E7B70和 HT750型 , 具有 体积小、质量 轻 、噪音小和工作效率高等特 点 。 我 国对于茶园修剪机的研制起步比较早,有如下几种类型,比如北京 园林机械厂研制的以中频电机动力的双动往复刀片式,上 海 园林工具厂 研 究的电动旋刀式 。 我国生产 的 LJ3型便携式茶园修剪机由二冲程小汽油 机 驱 动 ,功 率 0.75kW,切割装置为双刀片往复 式 ,每分钟往 复 1000次 ,修剪枝 条 直 径 15mm,割 幅 500mm,重 量 8kg。 目 前在我国采用的是各种茶园修剪机,主要有手持式、背 负 式和机载自行式等几种,由于修剪茶园和茶树造型的作业地点变化较 大 ,多采用以内燃机为动力的设备 , 也有一些小型的修剪设备以电动机为动力 , 1.1.2 对茶园修剪 机 识 茶园修剪机又称茶园机 , 是指以汽油机或电动机为动力用作茶园的修 剪、整形等专用的机械,主要用于茶园修剪。茶园修剪机按其动力可分为手持式汽油修剪机和手持式电动修剪机;按刀刃数量又分为单刃茶园修剪机和双刃茶园修剪机。目前 以小型汽油机为动力的茶园剪机是主流产品。 茶园修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施,可刺激着生部位 较 低的芽萌电新技,增强树势,培养高产优质树冠 。 茶园修剪方法主要有 幼 龄茶园的定形修剪、成龄 茶园的轻修 剪与深修剪,衰 老 茶园的重修剪等 。 我国以往 的 茶园修剪多是采用人工nts - 2 - 修枝剪进行的,费时费力 , 作业质量 较差 。 从 70年代中期开始研制茶园修剪机 , 目前已有单人 、 双人和重修剪机等机种。 本文是根据单人修剪机修改进行设计电动式的单人茶树修剪机,而单人修剪机是由 一人手提操作 , 主要用于茶园的轻修剪和深修剪 , 同时 ,也可用作机械化茶园的修边 ,使 茶园行间留出 20厘米的间距 , 以利机器的通过和操作。单人修剪机有机动和电动两种类型。 70 年代中期,中国农业 科学院茶叶研究所等单位研制的中频电动手提 式 茶园修剪 机 ,就是以汽 油 机带动的中频电电 机组为电源,中频微型电机作动力的电动机型,使用 双 动往复刀片,切割幅 宽 300毫米。但是,使用较多的还是以汽油机为动 力 的机动型,采用平行往复刀片,切割幅 宽 750毫米,中国农科院茶叶研 究 所和安徽省农业机械研究所近年来研制的单人修剪机都属这种类型。这 种修剪机由动力、传动机构、减速机构等组成。 动力 为 0.75kw小汽油机切割器使用往复式刀片,动,往复频 率 为 1000次 /分。整机重量 5公斤,工作时由一人手提操作,产生的动 力,通过离合器、减速器和偏心凸轮带动刀片作往复运转 , 实现对茶树的切割,每小时可修剪茶 地 0.3亩左右。由于使用 的 汽油机应用了膜片式汽化器,并且吸油装置采用软管形式,使进油口在任何 时候均可处于油箱内最低处,因此,可保证电动机能正 常 工作。由于 刀片锋利 , 转速高 , 所以直径在 10毫米以下的枝条 , 可一刀 利落地切断。修剪后的蓬面整齐,能修剪出所要求的形状, 修剪质量大大超过人工 。 在我国广大茶园 , 尤其在山区中特别适用。 图 1-1 单人手提式茶园修剪机 nts - 3 - 2 系统的设计方案 根据图 1-1修改设计的电动茶园修剪机首先要通过一个动力源将动力传递出去。为了让往复式剪刀片达到所需要的速度,传递出去的动力应通过减速机构传递 给 转换机构再传递到执行构件 。 本文可用的方案可分为蓄电池置于机架杆上和置于背架上两种,因此该机器有以下几种可能的方案可供选择: a电瓶和电机组合,且电瓶和电机都置于机架上的方案 ,;由于电瓶的能量密度不高不适于较长时间的工作,且电瓶和电机的尺寸空间和重量受到限制因此影响切削的进行。 b 将电机置于机架上,考虑到使用时的方便性,把电瓶放在背部背着。这样不仅整体的空间更大,也使整机更加轻巧,所以此方案为更好。 图 2-1电动茶园修剪机的结构组成 图 2-2a方案 a的设计 图 2-2b 方案 b的设计 nts - 4 - 执行机构的方案: 执行机构主要是刀片,刀片有圆盘锯和往复式刀片,本文采用的是单动双刃往复式刀片。 最终的方案: 确定总方案为电机 置于机架上,电瓶放在背部背着,刀片为单动双刃往复式刀片。 2.1 总体结构 总体结构由以下几个方面组成(结构示意图如图 2-4所示): ( 1)动力源: 电动机; ( 2)减速机构:齿轮减速器; ( 3)执行机构:往复式刀片机构; ( 4)传动机构:主要是转动轴; 图 2-3 往复式刀片 nts - 5 - 2.1.1 主要技术参数 剪切力 F=100N; 切割幅宽 750mm(茶树宽大约 1000mm); 剪切最大直径 10mm; 刀片切割频率 1000 次 /min; 整机重 8kg(根据所选材料并称量所得,机器 5kg,电瓶 3kg) 效率: 0.3亩 /小时; 图 2-4 总体布置图 图 2-4 总体布置图 nts - 6 - 3 动力选取 修剪过程中的功率: 本文采用无刷直流电动机为动力,刀片为单动双刃往复式刀片。 由上文提到汽油机式的修剪机功率为 0.75KW,由此查找相匹配的无刷式直流电动机功率为 0.8KW,电机转速为 4000r/min,由上文结构图 2-1可以了解总体机构为 3级传动,则有 = 1 2 3,根据主要技术参数可知刀片切割频率为 1000 次 /min因此传 动比取 4为合适。 计算传动装置传动比计算为: i=nm/nw=4000/1000=4 n2=n1/i=4000/4=1000r/min n3=n2=1000r/min 电机的选择所选电机型号: 10DK230-12 图 3-2 电机构造图 nts - 7 - 4.传动部分的设计 4.1 齿轮设计 该机一天工作 8 小时,工作年限为 10 年,锯切工作较平稳,转向不变。齿轮传动有直齿和圆锥齿。电动茶园修剪机为往复式剪刀切,冲击较小,工作速度不是很高,故可选用 7 级精度。 根据 1选择直齿圆柱齿轮为 45 号钢。硬度为 240HBS,而齿轮的材料为 20Cr,并经调质及表面淬火,齿面硬度为 56-60HRC,精度等级为 7 级。按硬度下限值,由 1中图 10-21( d)中的 MQ级质量指标查的 lim1= lim2=600MPa;由 2图 10-20( d)中的 MQ级质量指标查得 EF1= EF2=420Mpa, Flim1= Flim2=200MPa 选小齿轮齿数 Z1=14,大齿轮齿数 Z2=4 14=56 4.1.1 试求小齿轮分度圆直径 由 1中设计计算公式( 10 9a) 进行试算。 既 ; d1t 2.323(KtT1/d u+1/u ZHZE/H) (4-1) 4.1.2 计算载荷系数 根据 V=4.68m/s, 7级精度,由 1图 10-8 查得动载荷系数 Kv=1.14 直齿轮 KHa=KFa=1.2,由 1表 10-2查得使用系数 Ka=2 由 1表 10-4查得 7级精度,小齿轮相对于支承非对称布置时, KHb=1.423 由 b/h=11.17/2.79=4.00, KHb =1.423查 1图 10-13得 KFb=1.38 故 : K=Ka Kv KHa KHb=2 1.14 1.2 1.423=3.89 4.1.3 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 由式 1( 10-10a)得 nts - 8 - m=d1/z1=26.46/18=1.47 (4-6) 4.1.4 按齿根弯曲强度设计 由式 1( 10-5)得弯曲强度的设计公式为 m (2KT1/ d (YFaYsa/ F)1/3 (4-7) 确定公式内的各计算数值 1)由 1图 10-2c 查得 FE1=420MPa; FE2=420MPa; 2)由 1图 10-18 查得系数 KFN1=0.87; KFN2=0.90; 取安全系数 S=1.4,由式( 10-12)得 F1= KFN1 FE1/S=(0.87 420)/1.4=261 F2= KFN2 FE2/S=(0.90 420)/1.4=270 载荷系数 K=3.77 3)查齿形系数 YFa1= 2.91; YFa2=2.236; 4)查应力校正系数 由 1表 10-5查得 Ysa2=2.45 Ysa1=1.53; 5)计算大、小齿轮的 F并加以比较 YFa1Ysa1/ F1=(2.91 1.53)/261=0.01956 YFa2Ysa2/ F2=(2.236 1.754)/270=0.01453 小齿轮的数值大 设计计算 nts - 9 - m (2KT1/ d (YFaYsa/ F)1/3 (4-8) =1.289 综合分析考虑,取 m=1.5 d1=21mm 算出小齿轮齿数 Z1=d1/m=21/1.5=14 大齿轮的齿数 Z2=uZ1=4 14=56 这样设计出来的齿轮传 动,即满足了接触疲劳强度,又满足了齿根疲劳强度。 几何尺寸计算 计算分度圆直径 d1=z1m=14 1.5=21 d2=z2m=56 1.5=84 a=(d1+d2)/2=52.5 计算齿
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本文标题:电动茶园修剪机的设计【优秀含19张CAD图纸+环卫机械全套课程毕业设计】
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