PLC洗衣机专题实验报告.docx

PLC洗衣机专题实验报告学 院： 电气学院 姓 名： XXX 专 业： 电气自动化 学 号：0800001213 0800005657指导教师 ： XX 实验地点 ： 实训楼2楼PLC实训室2 2010年6月 16日- 15 -一、实训目的和要求1、实训目的：1) 熟练掌握S7-200的顺序控制。2) 理论与实践相结合，提高同学们的程序编程调试运行的能力。3) 编制PLC程序控制洗衣机，使之具有多种功能程序的手动/自动洗衣机。2、实训要求：1) 列出PLC输入输出分配表2) 画出状态流程图、梯形图（CAD）。3) 编制控制程序。4) 调试并运行成功。二、实训设备1、EFPLC可编程控制器实训装置。2、EFPLC0107洗衣机实训板。三、控制要求启动后开始注入清水（水位选择高或低）水到位（洗衣机实训板中S1或S2有信号）停水加洗衣粉（3秒）加温（加温选择高或低）水温到（洗衣机实训板中T1或T2有信号）洗涤10秒（电机正反转）排水7秒脱水3秒（电机正转）进水水位到第一漂10秒排水7秒脱水3秒进水水位到加柔顺剂3秒第二漂10秒排水7秒脱水6秒结束。注： 洗涤和漂洗时电机正反转各为2秒循环。洗涤、漂洗和脱水时各状态指示灯闪烁。四、实训步骤和方法1、列I/O（输入输出分配表）地址分配表：（见下页）输入输出分配表序号符号地址说明1启停I0.0启动/停止按钮（带自锁功能）2水位选择I0.1水位选择按钮（带自锁功能）3S1I0.2高水位传感器4S2I0.3低水位传感器5水温选择I0.4水位选择按钮（带自锁功能）6T1（45）I0.5高水温传感器7T2（30）I0.6低水温传感器8程序I0.7手动/自动/程序选择按钮（不带自锁功能）9暂停I1.0暂停按钮（带自锁功能）10复位I1.1断电保持擦除/复位步按钮11Y2Q0.0加洗衣粉电磁阀12Y3Q0.1进清水电磁阀13Y4Q0.2排水电磁阀14正转Q0.3正转接触器15反转Q0.4反转接触器16洗涤Q0.5洗涤指示灯17漂洗Q0.6漂洗指示灯18脱水Q0.7脱水指示灯19加热Q1.0加热接触器20Y1Q1.1加柔顺剂电磁阀2138定时器117T37T53定时器3943计数器14C0C3计数器2、绘制PLC二次接线图：洗衣机二次接线图3、按照控制要求绘制状态流程图（见第4页）4、编写梯形图控制程序（见第5页）五、多功能洗衣机使用说明1、按下启动/停止按钮，洗衣机启动，3秒内不按则进入自动模式开始洗涤，3秒内按下程序选择则进入手动模式等待用户选择不同的手动程序。2、进入自动模式后洗衣机将按照：洗涤1次漂洗2次漂洗脱水的顺序进行洗涤，洗涤完成后自动停止。3、进入手动模式后，按1次程序按钮洗衣机洗涤一次，按2次程序按钮，洗衣机执行1次漂洗，按3次程序按钮，洗衣机执行2次漂洗，洗涤完成后自动停止。4、洗衣机具有断电保持功能，当洗衣机遭遇突然断电时，下次来点可继续从断点洗涤，若下次来电不需要从断点继续想从头洗涤则按下复位按钮即可。5、洗衣机有暂停功能，无论是自动模式还是手动模式，只要按下暂停按钮，都能及时方便的暂停，再次按下暂停按钮时，洗衣机将从中断点恢复运行继续执行余下的洗涤过程。6、若衣物过多需要长时间多次使用洗衣机则在每次自动模式或手动模式洗涤结束后只需按下复位按钮即可重新选择手动自动模式重新使用，无需断开洗衣机电源或按下停止按钮，但需要关闭洗衣机时，按下启动/停止按钮则可以直接关闭洗衣机。六、实验心得体会刚刚拿到PLC实训任务时，便感到这次洗衣机的实验有一定难度，也很有挑战性，但越是有难度，就越能在实验过程中锻炼自己，进一步提升自己的专业技能和适应能力，于是在实验初始，便用以往的知识编程，开始采用4支路选择的思路，不用任何循环，但发现程序网络过多，编程难度大，置位和普通线圈混杂，PLC运行就出现了很多错误，无法满足控制要求，也第一次感到了自己PLC编程能力的匮乏，之后的几天，早上不断的修改和实验自己的想法，下午到学校图书馆和新华，新知图书城看有关PLC的书籍，翻阅了很多相关的资料，但很多关于洗衣机的编程都是用普通位逻辑指令编，很少用步进指令编程，而有的也是三菱系列的PLC，这样的急于求成浪费了我们很多时间。接下来我们调整了思路，专门找西门子S7-200系列的书籍阅读，看有关指令功能和使用说明，包括实际验证了FOR循环指令，跳转指令的功能，但一用到步进指令则错误百出，后来便关注到了计数器这个PLC的强大功能指令，西门子、三菱、欧姆龙系列PLC很多编程步进实例都少不了计数器的身影，于是便在步进指令中运用计数器，然后结果也令人失望，后来发现我们的思维受到了以前编程思维的影响，把计数器看成了原来的定时器用，定时器能在各步转移之后自动复位，而计数器却不能，它是一个比定时器功能和性质更不一样的指令，后来再次研究计数器才发现，计数器在西门子PLC中不能用于步中，只能移到步外，这时后计数器便能发挥控制步转移，跳转，循环，返回等诸多功能，还能通过触电，复位指令对它进行复位，原本4支路编程思路逐渐被计数器的循环思路所取代，原本的近200个网络的程序被重新修正，乃至重头编程，最终具备完善功能的程序也只用了89个网络，一次又一次指令改进后使用的成功激励着我们，更增添了我们对PLC编程的兴趣，平时的闲暇时间也不断了思考着如何突破编程障碍。步进指令中每一步都可以加入线圈，但像计数器这样需要在步之外采能正常使用，并且需要一个触发信号使计数实现循环等功能，难点再次出现，仔细看了下PLC课本采恍然大悟，以前对状态继电器的基本概念理解的不够透彻，状态继电器同样有它自身的触点，进入一步，则该步对应的触点也会闭合，这样，即可以用状态继电器的触点作为计数器循环指针，又可以独立出各步中的线圈，让步显示控制流程和时序，对应触点接通和分段各个线圈，程序变得清晰，逻辑严密，可读性大大增强，也为后来修改程序提供了很多的方便。用了计数器后程序变得简单化，单又发现，计数器虽然功能强大，但利用位逻辑指令，会大大增加计数器的使用数量，同时也给计数器的复位带来难题，翻阅了一些资料后发现，位逻辑指令有其非常大的局限性，跑不出传统继电器电路的套索，而PLC自身的一种特殊的指令缺非常好用，那便是比较指令，比较指令配合计数器指令便能让计数器的使用数量大大减少，同时还能衍生出很多强大的控制功能，在洗衣机编程中，在程序中多路选择，循环，跳转自复位的核心，使得手动程序选择成为了可能，最终实验成果取得了长足的进步，编程能力也得到很大的提升。断电保持是洗衣机里一个重要的功能，而S7-200有一个很方便的功能，那便是断电数据保持功能，其中0225的计数器都具有断电保持功能，只要在洗衣机开始步不复位各步和计数器，其中循环，跳转，返回的计数器就能时刻保留当前的状态，实现断电保持功能。实验虽然是实验，但都是工作实际的大前提，只有联系实际实验才会有意义，之后发现断电保持虽然好，但有时却需要重新选择洗涤，不需要断电保持，此时又设计了一个专用按钮，断电保持擦除按钮，它不仅仅有擦除断电保持数据的功能，还可以复位各步，用作急停按钮使用。写程序首先要满足的是客户的控制要求，其次还要能为客户考虑，以设计相关更为方便的功能，暂停便是洗衣机不可或缺的重要功能，不仅指令本身具有条件控制步转移这样的核心特点，而暂停设计的零感也来源于此，洗衣机程序有很多的步，步与步的衔接靠转移条件来完成，只要暂停其中的一个布，便能让洗衣机都处于暂停状态，于是我们又想到了，只用在定时器和相应接触器，电磁阀线圈之前加入具备自锁功能暂停按钮的常闭触点便能实现暂停功能，这样设计便不会缩短洗衣的时间，保证充分的洗涤效果。考虑到一些安全因素，不仅仅在洗衣机电机转动步加入暂停，在进水，加热，排水步都设计了暂停，在加洗衣粉，柔顺剂的步取消暂停确保用户对暂停的需要。通过这次专题。首先我们对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的专业素质，在这之前，我们对知道的撑握都是思想上的，觉得PLC编程能力还可以，对一些细节不加重视，当我们把此次自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。这时对PLC有了进一步的感悟，PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就必须去实践它。编程就像是一位习武之人，如果只是整天坐在家中看拳谱，不出门练武的话，那么就是一本再厉害的武林密集，再长的时间他的功力也不会提高。随着一个个在调试中出现的问题被解决，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。更明白山外有山，学无止境这个道理，只有不断的学习，不断的实践，不断的解决问题自己才有竞争力，也才能自信的面对今后的就业之路。这样有一定难度的实验项目，光靠一个人的力量是很难完成的，在查阅资料期间我们分工合作，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，为此在有限的时间里便了解了很