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新型电动钎探机设计

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新型 电动钎探机 设计
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第一章  前言1

1.1钎探机的常识和技术现状1

1.2人工钎探与钎探机的优缺点1

1.3钎探机的市场前景2

1.4钎探机工作过程和机械构造3

1.5钎探的工艺标准4

第二章  总体设计8

2.1概述8

2.2设计任务8

2.3设计目的9

2.4设计方案选择9

2.5设计题目分析及设计思想10

2.6设计主参数及机构类型确定11

第三章  主要部件设计12

3.1电磁锤设计12

3.2锁钎器设计20

第四章  辅助部件设计28

4.1底架设计28

4.2控制系统设计37

第五章  钎探机的使用38

5.1钎探机使用前的准备38

5.2钎探机的使用38

5.3钎探机的调整38


参考文献39

设计小结40

附:英文翻译

   英文原文

第1章  前言

1.1钎探机的常识和技术现状

按照我国建筑规范,绝大部分建筑工程基础土方开挖后都要对槽底地质进行勘探,一般称钎探,以确定基础下一定深度内地质的均匀度,看是否有局部过硬或过软的地质情况,以便于地基处理。现在一般施行人工钎探,实际操作时,由至少两个人一组,一人扶钢钎,另一人双手托起10公斤的钎锤抬高约50公分后,使之自由落下锤击钢钎,然后再重复上述动作,一般每隔30公分计录一次捶击次数。每个点钎完后须人力用撬扛等将钢钎撬起退出,最后通过比较每个钎探点的捶击次数来判断地质的软硬程度和均匀程度。人力钎探存在劳动强度高、工效低、人为误差大的缺点,经常出现人力偷懒、作弊,使得钎探数据不可靠。尤其是大型、较大型工程,一个工程下来人工钎探点就得有数千甚至上万个,每个点捶击次数在数百次以上,非人海战术不行。虽然以前有人发明过钎探机专利,如申请号96241810(自动钎探机),93208202(气动钎探机),93230875(地基钎探机),但其多采用电磁锤、气动锤、弹簧储能锤等工作原理,结构较为复杂,实用性差,一直没有产业化。目前市场上还没有发现理想的能够代替人力钎探的机械。随着人力成本的逐渐增高,从经济角度和节省人力考虑,开发和使用机械化的钎探方式势在必行,本设计正是适应了这种市场需求。


1.2人工钎探的缺点与自动钎探机优点

钎探验槽是建筑施工必不可少的一项地基检测工作,以往一般采用人工钎探的方式进行,但是人工钎探存在费用高、速度慢、不标准、力量不均等诸多弊端,且多数工人往往应付了事,起不到应有的效果。


自动地基钎探机是建筑施工验槽专用,是替代人工打钎的思想专用设备,结束了人工钎探的历史,并且符合国家“轻便触探规范”要求,可精确测定地基载力,质的均匀性、地下洞的功能等。

自动钎探机最大的优点是智能测定数据精确度高,锤重一定,锤头自然下落,无其他人为因素。它设计构思新颖,体积小,重量轻,结构紧凑,运输方便,移机快捷,安全可靠,便于维修,操作简单,一看便会。省人省力(一人 可操作多台),采用单相电源,工作效率是人工打钎的五倍以上,可节省大量的人力物力及所需费用,有效缩短工期。


1.3钎探机的市场前景

1)、一般建筑工程队自备1-3台机器,可满足承揽工程的需要;

2)、通过购买机器组成专业的钎探施工队,专门承揽钎探工程,这种模式将很有发展前途。

广大建筑单位可以购买自己使用,也可购买后自行办理出租业务。

小型建筑施工电动钎探机,包括底架、钎杆、电磁锤、锁钎器、起钎器、行走装置及相关电路。起钎器安装在行走装置上,用连杆与行走装置连为一体,起钎器的中心穿入探杆,锁钎器可自由地锁住在钢钎的任何位置。锁钎器的上部托住电磁锤

基底钎探就是基础开挖达到设计承载力土层后,对基底下面检查是否存在墓穴、坑洞等现象,一般钎探采用25钢筋做成1.5米左右高的钎子,从基坑内部按照一定的距离(1米左右或者根据实际情况确定)依次钎探,具体方法:用锤子自由落下捶击钎子顶部,每个点自由落锤30次,然后记录捶击每次钎子沉入土中的深度,如果每次沉入度都比较正常数值悬殊不大,就说明基底比较正常。一般情况下,在基槽验收时,勘探单位会根据土质情况要求做不做钎探。

钎探机是一种建筑钎探用的电动机械设备,它主要由电磁锤、控制器、锁钎器、拔钎器、小车及钢钎等组成。打击功恒定,能自动记录打锤次数,从设备上保证了钎探作业的准确性,可为设计施工提供可靠依据,也可用于评价地质承载力。它还具有灵活方便、操作简单、可减轻工人劳动强度、提高工作效率等优点,改变了钎探作业的落后状态。


1.4钎探机工作过程和机械构造

1.4.1工作过程

一般的人工钎探有放钎、锤钎、起钎三个过程,相应的钎探机的主要构造有放钎装置、锤钎装置与起钎装置。此外,还有许多辅助的装置来保证上述三项工作的完成,主要包括控制器、限位开关等辅助装置。

钎探机具体的工作过程如下:用放钎器把探杆放置稳当,并与地面垂直,然后利用锤钎装置锤击探杆头部,锤入一定的深度,并记录锤击次数,最后利用起钎设备把探杆从地下拔起,完成一次钎探工作,然后移动放钎器到下一钎探点接着进行钎探。


1.4.2机械构造

钎探机的基本构造有放钎装置、锤钎装置与起钎装置。


1.底架

所谓的底架,就是把探杆固定在与地面垂直的角度,便于锤钎装置锤击探杆,一般钎探机的放钎装置与行走机构合为一体,便于移动。


2.锤钎装置

锤钎装置能够在一定锤击力与一定的高度下完成锤钎工作,工作精确,效率高,能够很好的完成钎探工作。

常见的锤钎装置有液压式、机械式与电磁式。


3.起钎装置

在锤钎工作完成后,需用起钎装置把锤进地面的探杆拔起,常见的起钎装置按动力的不同,可分为液压起钎、机械起钎与人工起钎。液压起钎工作稳定,效率高,但结构复杂,成本较高。机械起钎与人工起钎一般利用杠杆原理,使用简单的机械将探杆从地面拔起。


4.辅助装置

钎探机的辅助装置主要有控制器与移动机构,控制器主要控制电路的开关与保护,并准确的记录锤击次数。移动机构主要便于钎探机在钎探完毕时便于向下一钎探点移动。

1.5钎探的工艺标准

1 范围

本工艺标准适用于建筑物或构筑物的基础、坑(槽)底基上质量钎探检查。

2 施工准备

2.1 材料及主要机具

2.1.1 砂:一般中砂。

2.1.2 主要机具:

2.1.2.1 人工打钎:一般钢钎,用直径φ22~25mm 的钢筋制成,钎头呈 60 度尖锥形状,钎长1.8~2.0m;8~10磅大锤。

2.1.2.2 机械打钎:轻便触探器(北京地区规定必用)。

2.1.2.3 其他:麻绳或铅丝、梯子(凳子)、手推车、撬棍(拔钢钎用)和钢卷尺等。

2.2 作业条件:

2.2.1 基土已挖至基坑(糟)底设计标高,表面应平整,轴线及坑(槽)宽、长均符合设计图纸要求。

2.2.2 根据设计图纸绘制钎探孔位平面布置图。如设计无特殊规定时,可按表1执行。



2.2.3 夜间施工时,应有足


内容简介:
优化设计和有限元分析的核心机 摘要 : 液动潜孔锤采样器 是一种新型 采样器 ,它的重要部分是:核心刀具的结构对穿透性和核心修复有重要影响。实验采用能模拟两个或多个固体 大变形 摩擦接触的商用模拟 有限元程序 的相互作用。本文用 有限元的 方法,通过非线性瞬时动态分析,分析了刀具边缘形状、直径、和边缘角度对 渗透率 的影响。仿真结果表明,刀具形状对 渗透率 和核心修复有明显的影响。此外, 采样器 的 渗透率 随刀具内径的增加而增加,但随切割角的增加而降低。基于这些分析,在大连海湾北部边缘设计和测试了 核心刀 的优化结构,结果表明,在粉砂粘土 中, 渗透率 大约是16.5 m/h,在粘性土中是 l5.4 m/h,而恢复率分别为 68 和 83.3 。 关键词: 液动潜孔锤采样器 ;有限元分析;核心刀 -土壤相互作用;优化设计 1 介绍 近海采样技术是非常重要的,可用于海底稳定性的岩土评估,将沉积物恢复 可用于气候研究。但是,中国在这一领域的研究和发展比较缓慢,大多数采样设 备是从其他国家进口的,尤其是远程控制采样技术。虽然取得了一些成就,但是需要更好的技术用于大规模的海洋勘探采样。 最近, 液动潜孔锤采样器 是一种新型的海上采样器,主要用于下水深小于超过 50 米 情况。采样核心刀具设计的理论研究已经进行,因为它是这种新采样器中一个最重要的技术,它的结构和规模显然会影响 渗透率 和核心修复。实验中,用两个固体的 大变形 摩擦接触模拟的相互作用。使用 更新拉格朗日 方法模拟 渗透率 动态性,解决接触问题。有限元分析程序 应 用得到 了 结果。 2 有限元模型 土壤模仿不断弹塑性的使用德鲁克一普拉格模式的开发, 为了简单,把采样器 核心刀 看作理想的坚硬固体。开始时,土壤和核心刀具的参数如表 1。 nts 在 渗透率 研究 过程中,核心刀具和土壤的交互作用可以用接触动力学建模,大量转移问题用增 广拉格朗日方法建模。 此法是一种惩罚相结合的方法和拉格朗 日乘数法并结合双方的优势 。与其他方法相比,增 加 拉格朗日 方法效果更好,对 与坚硬固体的接触不敏感。我们分别用 Target169 和 Contact171 模拟土壤的接触 面 , Target169 和 Contact171 可在 Ansys9.0 元件库中找到,他们都使用默认值 。 核心刀具 和土壤 接口的摩擦滑动用库仑摩擦接触 联系 法模拟。在基本的 库伦摩擦 模型中,两个面互相接触,在它们开始相对滑动之前,可将接触面上的切变应力 剪应力 提高到一个水平。这种状况被称为 症结 。库仑 摩擦模型定义了一个等效(平衡) 剪应力 ,从等效(平衡) 剪应力 开始,表面的滑动开始作为摩擦接触压力。当超过切变应力,这两个表面会产生相对滑动。 核心刀 外径为 129mm, core cutter 在土壤中那部分的长度为 0.2m, 核心刀的总长度是 0.5 m。土壤体积用 核心刀 在土壤中的深度和外径衡量,我们的研究中为 0.5mX1m。 为了降低电脑成本和数据处理时间,我们选择一个轴对称模型。引入“细网格”对土壤和 核心刀 建模。选择第一 阶 四个节点元素 -Plane 42 。 Fig.1 给出了几何模型和有限元模型。假设 垂直方向没有位移,水平方向自由运动,在底部表面使用了 Roller 边界条件。与之对比的是,在右外侧边界,水平方向没有位移,垂直方向自由运动。沿中线采用对称边界条件,顶部表面建模为自由表面。如图Fig.1b 所示。 nts 通过实验获得的 液动潜孔锤采样器 大约为近 100J,相当于质量为 35kg 下降30cm 的动能。平均冲击力是通过能量守恒定律和冲量守恒定律计算。m 是 锤 的质量, h 高度, v 是 锤 最后的速度, F 是冲力, t 是常数时间(当前使用29ms)。 为了模拟 液动潜孔锤采样器 的实际穿透 渗透率 过程, 采样器 使用了冲力。根据文献,力 -时间的关系图是一个阻尼半正弦波形或正态分布曲线。 在每个分析中,土壤首先采用重力荷载,在采样之前建立初始的原位应力状态。 3 结果与讨论 nts 3.1 尖端 形状的影响 采样器在海底的 渗透率 取决于可用能量, 吊篮 直径, 尖端 配置和沉淀物属性。总的 渗透率 是 吊篮 和端点阻力之间摩擦综合作用,核心恢复与 核心班轮 内部的 综合调动摩擦 和样本相关,相对于 核心刀 前面的 内核 端 -承载力。也就是说, 渗透率和 核心修复 与 核心刀 的形状密切相关。 在我们的试验中,对四种不同类型的 尖端 形状进行了分析,阐述有限元程序的使用,深入理解对 渗透率 和 核心修复 的影响。 尖端 形状如图 Fig.3 所示。有限元方法的计算结果如图 Fig.4 所示。 Fig.4a 显示了 渗透率 和时间的关系。从中可以看出, 核心刀 1 的总 渗透率 约 12mm,后 面 的影响,比 核心刀 3 略多。一般而言,降低 尖端 会增加内部的沉淀,受到越来越多的向下摩擦阻力。这个摩擦力通过土壤转移,施加在 中心 孔径的横截面积上,表现为对土壤的垂直压力,这会导致样本的压缩。图 4b 显示样本压缩和时间的关系。可以看出, 核心刀 1 的样本压缩为 3.8mm,而 核心刀 3 为 4.7mm,例如,相对 核心刀 1 的样本,核心刀 3 缩短了修复的样本。这也就是说, 核心刀 1 的 核心修复 高于 核心刀 3。以下的研究使用 核心刀 1 的 尖端 形状。 3.2 核心刀 壁厚的影响 保持 刀具 1 外径为 129mm,分析内径分别为: 51, 61, 71, 81, 91, 101 的nts影响,采用有限元方法。结果如图 Fig.5。渗透率随壁厚的降低而增加,比如,增加 核心刀 内径。但是,减少壁厚也意味着较弱的 尖端 。 尖端 要足够厚,在插入到地面时才能应对弯曲。对于陆上任务, 刀具 壁厚通常采用 15mm 到 20mm,我的设计使用 19 毫米。 3.3 尖端 角度的影响 保 持 刀具 1 外径 129mm,内径 91mm,改变 刀具 边缘角的值,研究不同边缘角的影响。图 Fig.6 显示仿真结果。 随着边缘角增加,穿透性急剧下降到一个常数值。然而,如果过于边缘角过于 尖锐( 过小),穿透过程中刀具可能损坏。我们设计的边缘角度是 15。 3.4 应力分布轮廓图 Fig.7 显示了采样器深度 0.2 米时计算得到的应力轮廓图。 尖端 附近径向应力的最大值约 273 千帕, 应力集中突出 的半径大约 4R, R 是采样器的外半径。 下面位 ,径向应力从一个高的压应力迅速下降到一个较低值。 尖端 下方垂直应力的最大值是 291 千帕。与径向应力 突出 相比,垂直应力 突出 下降。最大值切变应力是 980千帕,位于锥表面。 应力集中突出 径向几乎延伸到边界。此外,采样器附近有一个小的范围,切变应力可以压缩。 nts 4 实验 采样器 液动潜孔锤采样器 的 渗透率 和 核心修复 性能已经在中国大连海湾北部水深 11 米的水中测试。在第一个往返过程中,采样器总的 渗透率 超过 2.2 米 , 8 分钟内 核心修复 是 1.5 米。 渗透率 率约为 16.5m/h,总的 核心修复 率约为 68。粉砂粘土是主要岩性,底部包括 0.2-0.3 米砂土层,图 Fig.8a。 另一个例子 Fig.8 是粉砂粘土中。在第一个往返过程中,采样器的 渗透率 是90cm,3.5 分钟内 核心修复 是 75cm。总的 渗透率 率约为 15.4m/h, 核心修复 率为83.3。 5 结论 本文为海底沉淀物采样器的 渗透率 建立模型,因为商用有限元程序能模拟 大变形 和摩擦接触,使用它研究 核心刀 参数如何影响 渗透率 。 ( 1)结果表明, 尖端 形状对 渗透率 和 核心修复 有重要影响。考虑四种类型 核心刀 , 刀具 1 有最好的 渗透率 和 核心修复 。 渗透率 随壁厚和 尖端 角度的降低而增加,但是考虑到和 核心刀 变形之间要取得一个折中。 ( 2)研究土壤中的应 力分布对 锤 的影响。最大径向应力是在 尖端 附近,为273 千帕,最大垂直应力在 尖端 下面,为 291 千帕。 ( 3) 液动潜孔锤采样器 的 渗透率 在粉砂粘土和粉砂粘土中分别为 16.5m/h,nts15.4m/h,恢复率分别为 68 和 83.3 。 参考文献 1. 鄢泰宁 ,补家武 ,李邵军 ; 浅析国外海底取样技术的现状及发展趋势 海底取样技术介绍之一 J;地 质科技情报 ; 2000 年 02 期 2. 段新胜 ,鄢泰宁 ,陈劲 ,顾湘 ; 发展我国海底取样技术的几点设想 J;地质与勘探 ; 2003 年 02 期 3. 谭凡教 ,陈洪泳 ,殷琨 ,王如生 ; 受冲击荷载作用土体变形的有限元研究 J;岩土力学 ; 2004 年 12 期 4. Tom Lunne and Michael Long; Review of long seabed samplers and criteria for new sampler design M;Marine Geology; 2006 年 5. Somerfield P J, Clarke K R; A comparison of some methods commonly used for the collection of sublittoral sediments and their associated fauna M;Marine Environmental Research; 1997 年 6. Skinner ,L.C,and McCave ,I . N; Analysis and modeling of gravity-and piston coring based on soil mechan-ics M;Marine Geology,; 2003 年 7. Pan J L, Selby A R; Simulation of dynamic compaction of loose granular soils M;Engineering Software; 2002 年 8. Wu X J, Rong Y, Yin K; Research on Hydro-percussion seabed sampler M;Journal of Tongji University (Natural Science); 2005 年 9. Neale J L, Walker D; Sampling sediment under warm deep water M;Quatemary Science Review
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