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斗式提升机的设计【优秀含8张CAD图纸+提升机全套课程毕业设计】

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A0-装配图.dwg

A1-原理.dwg

A1接头焊件图.dwg

A3-料斗.dwg

A3-法兰盘.dwg

I轴.dwg

三轴系装配体俯视.dwg

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关键词：: 提升机机械设计毕业设计斗式提升机的设计提升机全套课程毕业设计

资源描述：

斗式提升机的设计【优秀含8张CAD图纸+提升机全套课程毕业设计】

【带任务书+开题报告+中期检查表+文献综述+外文翻译】【45页@正文15000字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609 】

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A1-原理.dwg

A1接头焊件图.dwg

A3-料斗.dwg

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任务书

毕业设计（论文）题目斗式提升机的设计

毕业设计（论文）主要内容和要求：

（1）查阅并翻译相关的外文资料；

（2）了解提升机设备相关知识及国内外发展现状；

（3）熟悉提升机的结构及相关的文献资料；

（4）提升机的设计及相关配件的选型；

（5）绘制提升机的总体装配图、轴零件图、焊件图。

给定技术参数：提升能力，斗宽，斗速。

毕业设计（论文）主要参考资料：

[1]北京起重运输机械研究所，武汉丰凡科技开发有限责任公司.DTⅡ（A）型带式输送机设计手册.北京：冶金工业出版社，2003

[2]杨复兴.胶带输送机结构、原理与计算.北京：煤炭工业出版社，1983

[3]西门子（中国）有限公司.弗兰德齿轮箱.产品样本:MD20.1，2009

[4]成大先.机械设计手册第五版第1卷.北京：化学工业出版社，2010

[5]成大先.机械设计手册第五版第2卷.北京：化学工业出版社，2010

[6]成大先.机械设计手册第五版第4卷.北京：化学工业出版社，2010

[7]吴宗泽，卢颂峰，冼健生.简明机械零件设计手册.北京：中国电力出版社，2011

[8]输送设备制造商协会联合会.散状物料带式输送机.北京：机械工业出版社，1985

[9]洪晓华.矿山运输提升.徐州：中国矿业大学出版社，2007

[10]成大先.机械设计图册第二卷.北京：化学工业出版社，2000

[11]Wei Li，Zhengduo Pang，Haitao Zhang.Design of Multi-loading Control System for Belt Conveyor.Bulk Solids Handing.2007，17（1）：47-50

[12]Zaimei Zhang，Fang Zhou，Jianheng Ji.Parameters Calculation and Structure Design of Pipe Belt Conveyer.Coal Technology.2006，25（09）：19-21

毕业设计（论文）应完成的主要工作：

（1）完成外文文献翻译及开题报告；

（2）提升机的设计及说明书撰写；

（3）绘制提升机的总体装配图、轴零件图、焊件图、工作原理图、轴、齿轮。

毕业设计（论文）进度安排：

序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注

1查阅、收集资料，熟悉有关的资料，学习相关的知识。2015.3.1-3.5

2结合毕业设计课题进行外文资料阅读并翻译外文资料。2015.3.6-3.15

3开始编写毕业设计工作计划。2015.3.16-3.20

4熟悉设计任务，提出初步的设计方案，并征求指导教师的意见。完成开题报告。2015.3.21-4.10

5对提升机进行结构设计，完成图纸绘制。2015.4.11-5.5

6整理资料，编写设计说明书。2015.5.6-5.30

7准备答辩。2015.6.1-6.10

摘要

斗式提升机是一种垂直运输设备常见的输送各种散装材料,如水泥和碎片,沙,煤炭、粮食、土壤和广泛应用于建材、电力、冶金、机械、化工、轻工、有色金属、谷物和其他工业领域。斗式提升机特点:材料在运输和轴承组件的牵引,牵引的鼓,一个分支形成一个闭环包含的材料,无法投递的物质输送的一个分支,物质运动。主要设计斗式提升机的总体结构设计,机械设计皮带轮传动,电动机的选择,减速器的设计验证,皮带和其它工具轴。一种垂直或者有着倾斜角输送粉状或者大块小块颗粒状并且连续输送的机械，做循环运动，头部和底轮让其牵引带围绕的。使其由下提升到机头。高效斗式提升机主要是为了满足国民经济在大发展中的需要，其特点输送量变大，提升高度可调，运转系统稳定，综合效率提高，使用周期长，使之成为当前较为理想的提升设备。

关键词：斗式提升机；设计；驱动装置；牵引件

ABSTRACT

Bucket type lifting?machine is a kind of?vertical transportation equipment?common?delivery?of various bulk?materials?such as cement?and debris,,?Sha Zi,,?coal,?grain,?soil?and?is widely used in building materials,?electric power,?metallurgy,?machinery,?chemical industry,?light industry,nonferrous metals,?industrial fields.?Bucket type lifting?machine?features:material in?transportation and?a?bearing component?of traction,?traction in the?drum?pieces,?a branch?to form a closed loop?containing the?delivery of?materials,?a branch of?non delivery ofmaterial?conveying,?material?movement.?The main?design of the overall?structure design ofbucket elevator,?machine?design of?pulley?drive,?motor selection,?design validation?reducer,belt and?other?tooling?shaft.

Keywords：Bucket elevator；Chain wheel；drives；traction components

1绪论1

1.1 课题研究的背景和意义1

1.2 国内外斗式提升机的发展与现状1

1.2.1 国内斗式提升机的技术现状1

2 斗式提升机方案设计3

2.1 总体布置及工作原理3

2.1.1 卸料方式及选用4

2.2 主要零部件及选型5

2.2.1 牵引件5

2.2.2 料斗5

2.3装卸料类型及选型6

2.3.1装载方式及选用6

2.4.3驱动装置和张紧装置6

3 斗式提升机的设计计算8

3.1输送能力和料斗的计算8

3.1.1 输送能力的计算8

3.1.2 料斗的计算9

3.1.3 核算输送能力：9

3.2 运行阻力的计算10

3.3 电动机的选取12

3.4驱动链轮的设计计算13

3.5减速器的设计15

3.5.1分配传动比15

3.5.2计算传动装置的运动和动力参数15

3.5.2.1各轴转速15

3.5.2传动件的设计计算17

3.5.2.1设计带传动的主要参数。17

3.5.3齿轮设计计算19

3.5.4轴的设计计算25

3.6链轮轴的设计与校核33

3.6.1轴的设计33

3.6.2轴的校核34

3.6.2轴承选用36

3.6.3驱动链轮键的设计校核37

3.7联轴器的选取37

3.8壳体的设计38

参考文献39

致谢40

1绪论

1.1课题研究的背景和意义

社会在不断进步，科技也在不断发展，大概在60年代初的时候，前苏联引用高科技，用先进的设计和制造技术发明了一种非常实用的东西——斗式提升机。这个所谓的斗式提升机越来越多的在运送散料方面作了很大的投入，特别是垂直输送一些非常难输送的散状物料。虽未能在80年代之前完成巨大的突变，也没有进行飞跃式的发展。但是随着时间的渐渐减少，往后进行了一系列的变化；和一些新的技术的形成，大约是在改革开放的时候，迅速有了新的前所未有的起色80年代以后,这就是国家的想法和改革开放的自然促进作用；因此呢一些大型工程和重点工程项目从国外引进了以前没有遇到过的高效率斗提机,机器的引进极大地促进了国内斗提机技术的蓬勃发展。按此标准设计的TD、TH及TB系列斗提机一步一步的迈向市场上，这无疑促使了我国在斗提机技术水平上有了很大的进步，成功的向前迈了一大步, 好事不成双，由于一些比较局限的因素一些问题也就出现了；例如产品设计、加工工艺和制造水平等重要因素的滞后，造成了产品在实际使用中出现了很大的问题：技术性能、使用寿命、可靠性有了不一样的改变。

研究本课题也具有很大的意义，主要宗旨是加快发展的脚步，从而快速的寻求经济的最大化，共谋发展。斗式提升机是社会上用的还可以的一个机器，一次来作为毕业设计的题目，我觉得这次是比较重要和友谊增进的毕业设计；，因为这种通用机械的设计作为毕业设计的选题相对来说比较有难度，也可以锻炼一下自己的能力与不足之处，能培养我独立解决工程实际问题的能力，为以后的工作做了新的认识和铺垫。这次毕业设计更是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用它无形之中也在不断提高我们的画图能力让我们的思路和视野更加开阔。.

参考文献

[1] 北京起重运输机械研究所，武汉丰凡科技开发有限责任公司.DTⅡ（A）型带式输送机设计手册.北京：冶

金工业出版社，2003

[2] 杨复兴.胶带输送机结构、原理与计算.北京：煤炭工业出版社，1983

[3] 西门子（中国）有限公司.弗兰德齿轮箱.产品样本:MD20.1，2009

[4] 成大先.机械设计手册第五版第1卷.北京：化学工业出版社，2010

[5] 成大先.机械设计手册第五版第2卷.北京：化学工业出版社，2010

[6] 成大先.机械设计手册第五版第4卷.北京：化学工业出版社，2010

[7] 卢颂峰，冼健生.简明机械零件设计手册.北京：中国电力出版社，2011

[8] 输送设备制造商协会联合会.散状物料带式输送机.北京：机械工业出版社，1985

[9] 洪晓华.矿山运输提升.徐州：中国矿业大学出版社，2007

[10] 成大先.机械设计图册第二卷.北京：化学工业出版社，2000

[11] 吴宗泽.机械设计实用手册.北京：化学工业出版社，2003

[12] 程志红.机械设计.南京：东南大学出版社，2007

[13] 王启广.矿山机械.徐州：中国矿业大学出版社，2007

[14] 刘鸿文.材料力学第4版.北京：高等教育出版社，2004

[15] 王天煜.机械精度设计与检测.徐州：中国矿业大学出版社，2009

[16] 陈国平.画法几何及机械制图.徐州：中国矿业大学出版社，2007

[17] 齐乐华.工程材料及成型工艺基础.西安：西北工业大学出版社，2002

[18] 唐大放.机械设计课程上机与设计.南京：东南大学出版社，2009

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[25] Wei Li，Zhengduo Pang，Haitao Zhang.Design of Multi-loading Control System for Belt Conveyor.Bulk Solids

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内容简介：: 中文译文矿井提升机精确测速的微机实现矿井提升机是矿井生产的重要设备，担负矿物、材料、设备和人员在井筒内往复运输的任务，在矿井的正常生产中占有极其重要地位。为保证提升设备安全可靠地运行，要求控制系统的性能良好，要有较高的调速性能和位置控制。随着计算机应用科学的飞速发展，采用计算机控制系统取代原来的电控系统是一种趋势。由于矿井提升机控制系统高度复杂性和对安全可靠性的严格要求，目前国内还未开发出较为理想、适于工业现场要求的计算机控制系统。本文介绍了作者从事这方面工作的一个片断。 1 对微机测速装置的要求对微机测速装置的一般要求是：分辨能力强、精度高，尽可能短的检测时间。 1.1 分辨率用微机进行转速检测时，分辨率用改变一个测量计数字所对应的被测转速的变化量来表示。设转速由 n1 变为 n2 时，引起测量计数值改变了一个字，用 Q代表分辨率： 21Q nnr/min （ 1）分辨率的大小与系统的控制精度关系甚大， Q 值愈小，分辨能力愈强，系统的控制精度愈高，它是测速装置的一个重要指标。 1. 2 测速精度测速精度是指测速装置对实际转速测量的精确程度。如果用 n 代表测量值与实际值之差， n 代表实际转速， % 代表用相对值表示的测量误差，则 % 1 0 0 %nn （ 2）显然， % %愈小，测速精度愈高，系统的控制精度也将愈高。测量误差 %的大小决定于测速元件的制造精度，并与测速方法有关。 1. 3 检测时间检测时间是指两次转速采样之间的时间间隔。检测时间的长短对系统的控制nts 性能影响很大，如果检测时间很长，则系统将难以实现稳定的快速响应。检测时间愈短，对于系统的控制性能的改善愈有利。 2 微机测速的一般方法由光电式旋转编码器与提升机的轴硬性联接，提升机每转发出一定数量(1080 个 )的脉冲信号，由计数器记下脉冲数，并送给计算机处理以实现微机测速。常用的测速方法主要有以下两种。 2.1 M 法测速 M 法测速是在相等的时间间隔内读取旋转编码器发出的脉冲个数以算出转速。在相同的时间内旋转编码器发出的脉冲数不同，测量值也不相同。 M 法测速的原理图如图 1 所示。计数器定点器旋转编码器B U S ( 总线）脉冲图 1 M 法测速原理图由计数器对旋转编码器发送的脉冲计数，定时器每隔时间 T 向 CPU 发出一次中断请求，根据计数值的大小求出对应的转速。旋转编码器每转发出脉冲 1080个，在 T 时间内共发生 m 个脉冲，则转速为： 601080mn T r/min （ 3）这种测速方法是由计数值 m 的大小反映转速的高低，因而称为 M 法测速。（ 1）分辨率根据分辨率的定义由式 (3)可得： 6 0 ( m + 1 ) 6 0 m 6 0Q = - =1 0 8 0 T 1 0 8 0 T 1 0 8 0 T（ 4）可见， M 法测速时的分辨率与速度的大小无关，和转速采样周期 T 有关。 nts （ 2）测速精度利用旋转编码器测速时，其测量误差决定于编码器的制造精度并与转速的大小有关。设旋转编码器两相邻脉冲之间的角偏差为 %p。一个检测周期的计数值为 m，则测量误差为： % ( % ) /p m （ 5）转速愈低， m 愈小，测量误差愈大，测速精度愈低。随着转速下降测速精度降低是 M 法测速的一个缺点。（ 3）检测时间：就等于测量周期 T。 2. 2T 法测速 T 法测速是测出旋转编码器两个输出脉冲之间的间隔时间来计算转速的测速方法。时间的测量由一个计数器对已知频率的时钟脉冲进行计数求得， T 法测速原理图如图 2 所示。接口计数器旋转编码器B U S ( 总线）脉冲图 2 T 法测速原理图时钟脉冲 f旋转编码器每输出一个脉冲都通过微机接口向 CPU 发出一次中断， CPU 响应后从计数器中读出计数值，由计数值即可算出转速。设时钟频率为 f，两个脉冲间的计数值为 m，则转速 n 为： 6 0 / (1 0 8 0 )n f m r/min （ 6）可以看出， T 法测速与 M 法恰恰相反 .转速愈高测量计数值 m 愈小。（ 1）分辨率设转速的计数值由 m 变为 m-1，根据分辨率的定义： 6 0 f 6 0 f 6 0 fQ = - =1 0 8 0 ( m - 1 ) 1 0 8 0 m 1 0 8 0 ( m - 1 ) m（ 7） nts 由式 (7)得， Q 值的大小与转速有关，转速愈小， m 愈大， Q 则愈小，测速装置的分辨能力愈强。 T 法测速的优点在于低速段对转速有较强的分辨能力，从而可提高低速的控制性能。（ 2）测速精度测量误差就等于旋转编码器两脉冲间的角偏差 %p，即测量误差： %p （ 8）它只决定于编码器的制造精度，与被测转速无关，它比 M 法测速精度要差。（ 3）检测时间：由于旋转编码器每转发出 1080 个脉冲，所以两脉冲之间的间隔时间为： 601080T n s （ 9）式 (9)表明， T 法测速检测时间随转速而变。 3 矿井提升机对转速测量的要求矿井提升机的运行过程，是一个周期性的过程。一般提升机的提升周期包括加速、等速、减速、爬行、停车五个阶段。在五个阶段中，提升机的运行速度是有很大差别的。下面给出安徽省某矿提升机运行的速度图，见图 3。由速度图可以看出，在加速段和减速段提升机的速度是一个按一定加速度或减速度不断变化的过程，等速段以较高运行速度运行，爬行段的速度相对来讲要慢得多，只有0.4m/s，总体来说，提升机运行过程是一个速度在较大范围内不断变化的过程，要想实现微机的准确测速，则测速方法必须满足在较高速度和较低速度段均能准确测量的要求。 t = 7 . 8 m / sv ( m / s )t / s0 . 4 m / s图 3 提升机速度图nts 为保障提升机运行的高安全性，在提升机的各种保护中，有等速段过速保护和减速段过速保护，等速段运行速度如超过最高转速 Vm 的 15%，提升机将安全制动；减速段运行中，如测出速度超过给定值 10%，亦将实施安全制动。因而，为了准确反映提升机运行中的速度状况，实现控制系统安全、可靠、连续地运行，要求微机测出的速度必须准确，能够满足一定的精度。 4 提升机精确测速的 M/T 法由上述可知，提升机的速度测量要求有较高的精确度，能够准确地反映提升机运行中的实际转速。前述的 M 法测速，低速段测速精度比较低； T 法测速，低速段转速分辨能力较强，但其测速精度比 M 法又差得多，它们用于提升机测速均不够理想；而 M/T 测速法则综合两种方法的优点，既可以低速段可靠地测速，又在高速段具有较高的分辨能力，适应了提升机对速度测量的要求。 M /T法则测速原理见图 4。其中 T0 由一定时器定时，检测周期 T 由 T0结束后，脉冲发生器输出的第一个脉冲决定，即 T=T0+ T, m1 为 T 时间内编码器发出的脉冲数， m2为周期 T 内对时钟脉冲的计数值。转速的表达式为： 1260(10 8 0 )fmn m r/min (10) 式中： f 一时钟脉冲的频率； 1080 一编码器每转发出的脉冲数。我们开发的 IPC 控制系统中， M /T 法测速是依赖于 HY-6220 计数 /定时器模板实现的，这是 IBM PC XT/AT 总线兼容的隔离型可编程多功能模板，板上有nts 8253,8255,8259 三种可编程器件。 M/T 法测速的硬件实现图见图 5。工作过程如下 :计算机发出启动信号，从编码器输出第一个脉冲起， 8253 定时器 (T0)计数开始，与此同时 8253 计数器 (m2)亦开始计数， 20ms 后 T0 定时器向8259 发中断信号，直到编码器再送来一个脉冲，停止 m1 和 m2 计数器，并通过8259 向 CPU 发出中断请求，计算转速 n。 HY-6220 模板软件编程框图见图 6。 8 2 5 3 计数器（ m2）8 2 5 3 计数器（ m1）旋转编码器B U S ( 总线）脉冲图 5 M / T 法测速实现图f8 2 5 98 2 5 3 定时器（ T0）8 2 5 3 计数器（分频）X T / A TI B M - P CH Y - 6 2 2 02 M H z以上给出 M/T 法测速的硬件实现图和软件框图，现讨论 M /T 法测速的分辨率等问题。（ 1）分辨率： M/T 法测速计数值 m1及 m2 都随转速而变化。在此分别对高速段和低速段讨论分辨率。在高速段， T0 T，即 T T0，认为 M2 不随转速变化。该种情况下可得： 112 2 06 0 f ( m + 1 ) 6 0 f m 60fQ = - =1 0 8 0 m 1 0 8 0 m 1 0 8 0 T r/min 把 M2= fT fT0 代入上式得： Q=60/1080T0。这与 M 法测速分辨完全相同。在转速很低时， m1=l。 m2 随转速变化而变化，其分辨率为： 2 2 2 26 0 f 6 0 f 6 0 fQ = - =1 0 8 0 ( m - 1 ) 1 0 8 0 m 1 0 8 0 ( m - 1 ) m r/min 这与 T 法测速完全相同。 nts nts nts 图 6 HY-6220 模板软件编程框图由上分析， M/T 法测速在高速段与 M 法相近，在低速段则与 T 法相近，兼有二者的优点，在高速和低速均有较强的分辨能力。（ 1）测速精度：高速段（ M11），测速精度与 M 法相同，即 %= p %/m1；在低速段 (m11)与 M法相近，转速愈高，检测时间愈接近 T0，在低速段 (m1l)则与 T 法接近。 5 结论 nts M/T 法测速的微机实现，满足了提升机运行对速度测量的要求，在等速段、减速段和爬行段均能满足一定的精度要求，保证了提升机安全、可靠、持续地运行。 nts 中国地质大学长城学院本科毕业设计外文资料翻译系别：工程技术系专业：机械设计制造及其自动化姓名：刘红润学号： 05211617 2015 年 4 月 30 日 nts中国地质大学长城学院毕业设计（论文）开题报告学生姓名刘红润学号 05211617 专业班级机制 6 班指导教师孙晓燕职称讲师单位中国地质大学长城学院课题性质设计论文课题来源科研教学生产其它毕业设计（论文）题目斗式提升机的设计开题报告（阐述课题的目的、意义、研究现状、研究内容、研究方案、进度安排、预期结果、参考文献等）一、研究目的和意义研制斗式提升机的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有污染等危险环境中进行作业，因此斗式提升机在建筑和矿山开采领域得以应用。随着社会的发展，在建筑方面需求施工高效、快捷、经济、安全、环境污染小，提升机在这一行业已经开始大量使用，另外在矿山开采提升机也占据着重要的地位。它的广泛应用逐渐代替了大量的人力，又保障了生产的安全性，提高了生产效率，给社会带来了给大的财富，此课题的提出就有十分重要的意义，通过本次设计，使我能熟练进行文献检索，对大学期间所学的各门专业知识进行巩固，掌握工程设计手册的使用，提高工程设计能力。另外，选择斗式提升机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。二、研究现状斗式提升机广泛用于垂直输送各种散状物料，国内斗提机的设计制造技术是50 年代由前苏联引进的 ,直到 80 年代几乎没有大的发展。自 80 年代以后 ,随着国家改革开放和经济发展的需要 ,一些大型及重点工程项目从国外引进了一定数量的斗提机 ,从而促进了国内斗提机技术的发展。有关斗提机的部颁标准JB3926 85 及按此标准设计的 TD、 TH 及 TB 系列斗提机的相继问世 ,使我国斗提机技术水平向前迈了一大步 , 但由于产品设计、原材料、加工工艺和制造水平等方面的原因 ,使产品在实际使用中技术性能、传递扭矩、寿命、可靠性和噪声等与国际先进水平相比仍存在相当大的差距。 nts国内斗式提升机的设计制造技术是 20 世纪 50 年代由前苏联引进的，直到80 年代几乎没有大的发展。尽管在此期间，各行业针对使用中出现的问题做过一些改进，但大都因为某些原因而未能得到推广。 20 世纪 80 年代以后，由于改革开放和经济发展的需要，一些大型及重点工程项目引进了一定数量的斗式提升机，从而促进了国内斗式提升机技术的发展。目前国内常用的通用斗式提升机均为垂直式，按 JB3926 85 标准，应用最广的是 TD 型带式、 TH 型环链式和 TB 型板链式等 3 种型式。 TD 型带式斗式提升机采用离心式或混合式卸载方式，适用于输送松散密度小于 1.5t/m3 的粉状、粒状、小块状的无磨琢性或磨琢性较小物料，物料温度不超过 60 度；当物料温度在 60-200 度时，应采用耐热橡胶带。提升高度约在 4-40m范围内，输送量为 4-238m3/h TH 型环链斗式提升机采用混合式或重力式卸载方式，适用于输送松散密度小于 1.5t/m3 的粉状、粒状、小块状的无磨琢性或中等磨琢性的物料，物料温度不超过 250 度。提升高度约在 4.5-40m 范围内，输送量为 35-365m3/h TB 型板链斗式提升机采用重力式卸载方式，适用于输送松散密度 2t/m3 的中、大块，磨琢性较大的物料，物料温度不超过 250 度。提升高度约在 5-50m范围内，输送量为 20-563m3/h。 TD、 TH、 TB 型斗式提升机的问世，使我国斗式提升机技术水平向前迈进了一大步，但与国际先进水平相比还存在相当大的差距。随着国民经济的进一步发展，运输行业引进、吸收、消化了国外斗式提升机的最新技术，并结合我国的实际情况，在 20 世纪 90 年代初研制开发了 THG 型和 TDG 型高效斗式提升机系列，以满足市场对大输送量、大提升高度、结构紧凑、运行平稳可靠、使用寿命长的新型高效斗式提升机的需要。 THG 型和 TDG 型斗式提升机分别是 TH 型和 TD 型斗式提升机的改型产品，在结构上有以下显著特点：（ 1）传动装置中采用了垂直轴减速器和液力偶合器，结构紧凑，实现了柔性传动，既能使运转平稳，又能使电机减速器及牵引构件得到保护，更能使物料在停机时保持稳定状态。（ 2）采用重锤式张紧装置，既可实现自动张紧又可保持恒定的张紧力，避免胶带打滑或脱链，从而保证机器正常运转。（ 3）对头、尾部和中部机壳全部做了密封处理，物料及粉尘不会外扬，可避免环境污染。（ 4）该机在下部增设了料位器和速度控制器，可将控制信号传入中央控制室的计算机中，对斗式提升机的运转情况进行监控。 nts在国内 , 板链斗提机相对发展较慢 , 这主要是因为该产品结构较复杂、价格较高、牵引件性能差、安装维修较困难等 , 而 PL 型板链式斗提机使用效果不理想 , 通常认为 : 板链式斗提机不太适用于输送较轻的粉状及颗粒状物料 ; 板链运行速度不宜高 , 否则会因多边形效应产生过大的动载荷而影响运行的平稳性和生产效率。 80 年代初开发的 TB 型板链斗提机设计中存在明显的不足之处如 : 适用范围较窄 , 仅适合块度较大、磨琢性较强及易破碎的物料 ; 运行速度仅为0.5 sm/ 或更低 ; 料斗形式单一 ; 确定主参数和主要结构存在较多的不确切因而国外产品尤其是日本或美国的板链式斗提机技术发展较快 , 先进的板链式斗提机性能参数往往超过圆环链和胶带式斗提机 , 如提升高度可达 90m , 输送能力可超过 1500t/h, 牵引件使用寿命可达 10 年 , 且应用范围广 , 附表列出了斗宽约为 300mm 的国内产品及采用日本技术我国自行制造的 NE 型产品与日本斗提机性能参数对照表。由附表可看出其技术水平差距 , 产生差距的原因关键在于国外重视板链式斗提机的运行机理研究 ; 牵引件技术的发展和注重相关理论和新技术移植等。早期的板链斗提机多采用 0.4 0.6 sm/ 低速运行 , 随着技术的发展 , 相继研制了小节距 , 素。高承载能力的链条 , 采用多齿啮合传动 ,使高速多边效应减小 , 日本、美国等诸多厂家生产的中高速斗提机速度可超过1.5 sm/ 。考虑斗提机用于输送细颗粒、磨琢性强的物料 , 其链条销和套的材质、结构参数及加工方法都是本着减小磨损 , 保证链条平稳运行和提高使用寿命进行专门设计的。通过对国内一些进口板链斗提机使用情况调查表明 , 普遍使用状况良好 , 包括采用日本技术生产的 NE 型板链斗提机大多用户也反映良好 ,其特点是采用了专用链条。相比之下 , 有的生产厂虽是引进了德国技术图纸 , 但未进行认真消化和深入研究 ; 进口了链条加工设备 , 但未引进链条加工工艺 , 致使产品故障较多 , 问题大多出在链条上。因此 ,在开发设计板链斗提机时首先要注意牵引链条的研制 , 然后还应根据用户习惯和工艺布置等因素设计多种形式的驱动装置 , 力求经济合理 ;设置自动监控报警和蠕动系统 , 以便于安装检修和集中控制 ; 尽量使外形美观、减小自重 , 采用壳体压筋成型 , 以增强刚度和整体稳定性 ; 根据提升高度和输送量等因素 , 对牵引件进行分使用 , 合理选配 ; 设计简单可靠的自动张紧装置并提高设备密封性。斗式提升机作为一种水平和倾斜提nts升的连续运送设备，被广泛应用于建材、冶金、煤炭、化工和电力部门。近年来提升机行业已形成中外厂家充分竞争的局面 , 有些种类的提升机虽然技术先进，但由于成本过高，不适合我国国情和选用习惯，逐步淡出中国市场。随着我国基础工业技术水平的不断提高，国产提升机的质量和可靠性亦逐步提高并得到认可，我国生产的高质量斗式提升机在国内市场已占主导地位，形成相当规模的产业，并已成批出口。可以预料，随着技术的不断创新和产品质量的提高，我国生产的斗式提升机将在国际市场中占有越来越大的份额。斗式提升机具有占地面积小、结构简单、输送能力大、提升高度高、能耗低等特点 , 在水泥工业中广泛应用：从原料储运、原料粉磨系统、生料入窑系统、水泥粉磨系统到水泥储运、水泥包装等各个环节都要使用斗式提升机，在现代化大型水泥生产线中，用于重要部位的斗式提升机已成为主机，其主要向大输送量、大提升高度、结构紧凑、运行平稳可靠、使用寿命长方向发展。三、研究内容 1.查阅并翻译相关的外文资料； 2.了解提升机设备相关知识及国内外发展现状； 3.熟悉提升机的结构及相关的文献资料； 4.提升机的结构设计及相关配件的选型； 5.绘制提升机的总体装配图、零件图一套。四、进度安排 1.查阅、收集资料，熟悉有关的资料，学习相关的知识。 2015.3.1-3.5 2.结合毕业设计课题进行外文资料阅读并翻译外文资料。 2015.3.6-3.15 3.开始编写毕业设计工作计划。 2015.3.16-3.20 4.提出初步的设计方案，完成开题报告。 2015.3.21-4.10 5.对提升机进行结构设计，完成图纸绘制。 2015.4.11-5.5 6.整理资料，编写设计说明书。 2015.5.6-5.30 7.准备答辩。 2015.6.1-6.10 五、预期结果 1.完成外文翻译一份。 2. 完成设计说明书一份。 3. 完成口试提升机图纸一套。 nts六、参考文献 1 北京起重运输机械研究所，武汉丰凡科技开发有限责任公司 .DT（ A）型带式输送机设计手册 .北京：冶金工业出版社， 2003 2 杨复兴 .胶带输送机结构、原理与计算 .北京：煤炭工业出版社， 1983 3 西门子（中国）有限公司 .弗兰德齿轮箱 .产品样本 :MD20.1， 2009 4 成大先 .机械设计手册第五版第 1 卷 .北京：化学工业出版社， 2010 5 成大先 .机械设计手册第五版第 2 卷 .北京：化学工业出版社， 2010 6 成大先 .机械设计手册第五版第 4 卷 .北京：化学工业出版社， 2010 7 吴宗泽，卢颂峰，冼健生 .简明机械零件设计手册 .北京：中国电力出版社， 2011 8 输送设备制造商协会联合会 .散状物料带式输送机 .北京：机械工业出版社， 1985 9 洪晓华 .矿山运输提升 .徐州：中国矿业大学出版社， 2007 10 成大先 .机械设计图册第二卷 .北京：化学工业出版社， 2000 11 Wei Li， Zhengduo Pang， Haitao Zhang.Design of Multi-loading Control System for Belt Conveyor.Bulk Solids Handing.2007， 17（ 1）： 47-50 12 Zaimei Zhang， Fang Zhou， Jianheng Ji.Parameters Calculation and Structure Design of Pipe Belt Conveyer.Coal Technology.2006， 25（ 09）： 19-21 指导教师意见：指导教师签名：年月日教研室意见：审查结果：同意不同意教研室主任签名：年月日 nts 文献综述斗式提升机广泛用于垂直输送各种散状物料，国内斗提机的设计制造技术是50 年代由前苏联引进的 ,直到 80 年代几乎没有大的发展。自 80 年代以后 ,随着国家改革开放和经济发展的需要 ,一些大型及重点工程项目从国外引进了一定数量的斗提机 ,从而促进了国内斗提机技术的发展。有关斗提机的部颁标准JB3926 85 及按此标准设计的 TD、 TH 及 TB 系列斗提机的相继问世 ,使我国斗提机技术水平向前迈了一大步 , 但由于产品设计、原材料、加工工艺和制造水平等方面的原因 ,使产品在实际使用中技术性能、传递扭矩、寿命、可靠性和噪声等与国际先进水平相比仍存在相当大的差距。一、国内外斗式提升机的发展与现状 1 国内斗式提升机的技术现状国内斗式提升机的设计制造技术是 20 世纪 50 年代由前苏联引进的，直到80 年代几乎没有大的发展。尽管在此期间，各行业针对使用中出现的问题做过一些改进，但大都因为某些原因而未能得到推广。 20 世纪 80 年代以后，由于改革开放和经济发展的需要，一些大型及重点工程项目引进了一定数量的斗式提升机，从而促进了国内斗式提升机技术的发展。目前国内常用的通用斗式提升机均为垂直式，按 JB3926 85 标准，应用最广的是 TD 型带式、 TH 型环链式和 TB 型板链式等 3 种型式。 TD 型带式斗式提升机采用离心式或混合式卸载方式，适用于输送松散密度小于 1.5t/m3 的粉状、粒状、小块状的无磨琢性或磨琢性较小物料，物料温度不超过 60 度；当物料温度在 60-200 度时，应采用耐热橡胶带。提升高度约在 4-40m范围内，输送量为 4-238m3/h TH 型环链斗式提升机采用混合式或重力式卸载方式，适用于输送松散密度小于 1.5t/m3 的粉状、粒状、小块状的无磨琢性或中等磨琢性的物料，物料温度不超过 250 度。提升高度约在 4.5-40m 范围内，输送量为 35-365m3/h TB 型板链斗式提升机采用重力式卸载方式，适用于输送松散密度 2t/m3 的中、大块，磨琢性较大的物料，物料温度不超过 250 度。提升高度约在 5-50m 范围内，输送量为 20-563m3/h。 TD、 TH、 TB 型斗式提升机的问世，使我国斗式提升机技术水平向前迈进了一大步，但与国际先进水平相比还存在相当大的差距。随着国民经济的进一步发展，运输行业引进、吸收、消化了国外斗式提升机的最新技术，并结合我国的实际情况，在 20 世纪 90 年代初研制开发了 THG 型和 TDG 型高效斗式提升机系列，以满足市场对大输送量、大提升高度、结构紧凑、运行平稳可靠、使用寿nts 命长的新型高效斗式提升机的需要。 THG 型和 TDG 型斗式提升机分别是 TH 型和 TD 型斗式提升机的改型产品，在结构上有以下显著特点：（ 1）传动装置中采用了垂直轴减速器和液力偶合器，结构紧凑，实现了柔性传动，既能使运转平稳，又能使电机减速器及牵引构件得到保护，更能使物料在停机时保持稳定状态。（ 2）采用重锤式张紧装置，既可实现自动张紧又可保持恒定的张紧力，避免胶带打滑或脱链，从而保证机器正常运转。（ 3）对头、尾部和中部机壳全部做了密封处理，物料及粉尘不会外扬，可避免环境污染。（ 4）该机在下部增设了料位器和速度控制器，可将控制信号传入中央控制室的计算机中，对斗式提升机的运转情况进行监控。 2 国内外斗式提升机技术的差距我国通用斗式提升机在使用中仍存在一些问题，例如，对于频繁更换物料品种的斗式提升机，如何快速清理机座存料和机内残存料；如何提高配套件（减速器、环链及联接环钩、链轮、牵引胶带、轴承座等）的性能和强度，等等。我国斗式提升机的技术水平与世界先进水平的差距还相当明显，例如在材料选择、制造工艺等方面尚达不到国外先进水平的技术要求；输送能力、提升高度等还相对落后。国外采用钢绳芯输送带作为牵引构件，并采用小型斗式提升机对大型斗式提升机定量供料，使斗式提升机的输送能力高达 2000t/h，提升高度达到 350m；我国板链斗式提升机的发展相对较慢，而在国外尤其是日本、美国等国家制造的板链斗式提升机性能参数往往超过环链斗式提升机和胶带斗式提升机，提升高度可达 90m，输送能力超过 1500t/h，牵引构件使用寿命可达 10 年，应用范围很广。对于斗式垂直提升机而言，设计的主要参数有粒度、松散密度、温度、湿度、粘度、磨琢性、实际输送量 Q、提升高度 H 等。斗式提升机作为一种常用的提升设备，在得到广泛的应用的同时，根据不同行业的要求也有着非常清楚地分类 . 1. 按照其传动结构分类（ 1） TD 系列斗式提升机 TD 系列斗式提升机是一种国家标准的斗式提升机，该系列斗式提升机和 D系列斗式提升机都是采用胶带传动来提升物料，两者没有本质的区别， D 系列斗式提升机产品型号叫老且规格少。 TD 列类斗式提升机是在 D 系列斗式提升机的基础上经过产品改良而来的。其规格 TD100、 TD160、 TD250、 TD315、 TD400、TD500、 TD630、 D800、 D1000 等型号，其中 D160、 D250、 D315 等型号为普遍采用的型号。（ 2） TH 系列斗式提升机 TH 系列斗式提升机是一种常用的提升设备，该系列斗式提升机采用锻造环链作为传动部件，具有很强的机械强度，主要用于提升粉体和小颗粒及小块状物料，区别于 TD 系列斗式提升机，其提升量更大、运转效率更高。其常用于较大nts 比重物料的提升。（ 3） NE 系列斗式提升机 NE 系列斗式提升机是一种新型的斗式提升机，其采用板链传动，区别于老型号 TB 系列板链斗式提升机，其命名方式采用提升量而非斗宽。如 NE150 是指提升量为 150 吨每小时而不是斗宽 150。 NE 系列斗式提升机有着很高的提升效率，根据提升速度不同还分有 NSE 型号和高速板链斗式提升机。（ 4） TB 系列斗式提升机 TB 系列斗式提升机是一种老型号的斗式提升机，其传动部分采用板链传动，现已经被相应的 NE 系列斗式提升机传品代替。（ 5） TG 系列斗式提升机 TG 系列斗式提升机是一种加强型胶带斗式提升机，其区别于 TD 系列斗式提升机， TG 系列斗式提升机采用钢丝胶带作为传动带，其具有更强的传动能力。该系列斗式提升机多被用于粮食的输送上，又常称为粮食专用斗式提升机。（ 6）其它型号斗式提升机常见的斗式提升机还有 HL 系列斗式提升机、 GTD 系列斗式提升机、 GTH系列斗式提升机等，其均为上型号的不同叫法和演变形式。 2. 按牵引件分类斗式提升机的牵引构件有环链、板链和胶带等几种。环链的结构和制造比较简单，与料斗的连接也很牢固，输送磨琢性大地的物料时，链条的磨损较小，但其自重较大。板链结构比较牢固，自重较轻，适用于提升量较大的提升机，但铰接接头易被磨损，胶带的结构比较简单，但不适宜输送磨琢性较大的物料，普通胶带物料温度不超过 60 C，钢绳胶带允许物料温度达 80 C，耐热胶带允许物料温度达 120 C，环链、板链输送物料温度可达 250 C。斗式提升机最广泛使用的是带式 (TD)，环链式 (TH)两种型式。用于输送散装水泥时大多采用深型料斗。如TD 型带式斗式提升机采用离心式卸料或混合式卸料适用于堆积密度小于1.5t/m3 的粉状、粒状物料。 TH 环链斗式提升机采用混合式或重力式卸料用浅斗。 3. 按卸料方式分类式提升机可分为 :离心式卸料、重力式卸料和混合式卸料等三种形式。离心式卸料的斗速较快，适用于输送粉状、粒状、小块状等磨琢性小的物料；重力式卸料的斗速较慢，适用于输送块状的，比重较大的，磨琢性大的物料，如石灰石、熟料等。二、斗式提升机的发展趋势国外斗式提升机技术的发展很快 ,其主要表现在以下几个个方面 : （ 1）斗式提升机的功能多元化、应用范围扩大化 ,如 HL 型环链离心斗式提升机、 GTD/GTH 系列斗式提升机等各种机型 ; （ 2）斗式提升机本身的技术与装备有了巨大的发展 ,尤其是高距离、大运量、nts 高提升速等大型斗式提升机已成为发展的主要方向 ,其核心技术是开发应用了斗式提升机动态分析与监控技术 ,提高了斗式提升机的运行性能和可靠性。（ 3）大型化由于石油、化工、冶炼、制造、食品、啤酒、饮料、烟草、医药、家电等地工程规模越来越大型化，所以运输机运输物品的重量也越来越大，如码头的集装箱专用输送机的超大型结构件达 1000t,目前世界上运输机重量最大的是 3000t 的斗式输送机。（ 4）实现产品的机电一体化机械产品需要更新换代。在当今计算机、自控技术和数显技术大发展的年代里，更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在输送机械上应用计算机技术，可以提高作业性能。（ 5）人机工程学的应用输送机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较差得场合。为了减少人员的作业强度，保证持久旺盛的体力和注意力，应该根据人机工程学的理论，设计导动装置和人员辅助装置，改善振动与噪声的影响，防止废弃污染，使其符合健康规范的要求根据不同的输送要求、不同的输送产品，选择不同的最佳的工艺和运输设备，以使最少、最合理的投资，获得最佳的使用效果，使设备发挥最大的效率。 nts 参考文献 1 北京起重运输机械研究所，武汉丰凡科技开发有限责任公司 .DT（ A）型带式输送机设计手册 .北京：冶金工业出版社， 2003 2 杨复兴 .胶带输送机结构、原理与计算 .北京：煤炭工业出版社， 1983 3 西门子（中国）有限公司 .弗兰德齿轮箱 .产品样本 :MD20.1， 2009 4 成大先 .机械设计手册第五版第 1 卷 .北京：化学工业出版社， 2010 5 成大先 .机械设计手册第五版第 2 卷 .北京：化学工业出版社， 2010 6 成大先 .机械设计手册第五版第 4 卷 .北京：化学工业出版社， 2010 7 吴宗泽，卢颂峰，冼健生 .简明机械零件设计手册 .北京：中国电力出版社， 2011 8 输送设备制造商协会联合会 .散状物料带式输送机 .北京：机械工业出版社， 1985 9 洪晓华 .矿山运输提升 .徐州：中国矿业大学出版社， 2007 10 成大先 .机械设计图册第二卷 .北京：化学工业出版社， 2000 nts 中国地质大学长城学院本科毕业设计文献综述系别：工程技术系专业：机械设计制造及其自动化姓名：刘红润学号： 05211617 2015 年 4 月 26 日 nts中国地质大学长城学院毕业设计（论文）任务书学生姓名刘红润学号 05211617 班级机制 6 班指导教师孙晓燕职称讲师单位中国地质大学长城学院毕业设计（论文）题目斗式提升机的设计毕业设计（论文）主要内容和要求：（ 1）查阅并翻译相关的外文资料；（ 2）了解提升机设备相关知识及国内外发展现状；（ 3）熟悉提升机的结构及相关的文献资料；（ 4）提升机的设计及相关配件的选型；（ 5）绘制提升机的总体装配图、轴零件图、焊件图。给定技术参数：提升能力 50 /Q t h ，斗宽 250Bm ，斗速 2.1 /v m s 。毕业设

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