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年级专业: 教学班号: 学号: 姓名:装 订 线课程名称: 机械原理 试卷总分: 100 分考试形式: 闭卷 学生自带普通计算机器: 允许 题号一二三四五六七八总分得分评卷教师一、填空题(每空2分,共30分)1、采用 方法或 方法可以克服死点让机构运动持续进行。2、在凸轮机构从动件的几种常用运动规律中,等速运动规律会产生 冲击;余弦加速度运动规律会产生 冲击。3、切削加工渐开线齿廓的两种主要方法是 和 。4、当已知机构中某一构件上两点的运动情况后,可利用 原理快速分析该构件上更多点的运动。5、刚性转子的平衡问题中,若轴向尺寸较小的盘状转子,因存在偏心质量引起离心惯性力,这种不平衡称为 ;而对轴向尺寸较大的转子,由于偏心质量分布在多个平面内,离心惯性力还会形成惯性力偶,这种不平衡称为 。6、移动副出现自锁的条件是 ,转动副受单力驱动,出现自锁的条件是 。7、单自由度机械系统运动方程若选择系统中的旋转构件为等效构件,则等效动力学模型可表示为该等效构件的 与作用在其上的 的关系。8、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 、 。二、指出图标机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算机构的自由度,判断机构是否具有确定的运动规律。(10分)三、图示机构中,lAB=lAC,曲柄2顺时针旋转,2=100rad/s,1.标出机构图示位置的全部瞬心;2.求此时导杆4的角速度4,并确定转向。(10分)ABC2341w23060四、已知一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,中心距a=100mm,传动比i12=1.5,两轮模数m=4mm,且均为正常齿制。试求:两齿轮的齿数z1和z2,分度圆直径d1和d2、齿顶圆直径da1 和da2、基圆直径db1 和db2、齿距p,顶隙c。(10分)五、某凸轮机构的实际轮廓是以O为圆心的圆,e为偏距,转向为逆时针。1.给出该凸轮机构的名称;2.画出凸轮的基圆;3.当滚子在C和D两点与凸轮接触时,标出压力角C,D和从动件位移sC,sD。(第1小题2分,第2小题3分,第3小题5分,共10分)六、如图所示轮系,已知z1=20,z2=40,z2=30,z3=40,z3=20,z4=90,轮1的转速n1=1400r/min,转向如图示,试求行星架H的转速nH的大小和转向。(10分)七、图示四杆机构,AB为原动件,CD为从动件,虚线小圆为各铰链处的摩擦圆,在AB杆作用有驱动力矩M,在CD杆上作用有生产阻力Q,若不计构件自重和惯性力,试确定各构件运动副处的总反力(在分离体上表示)。(10分)CDMQAB1234MABCDQ31CB2八、图示曲柄摇杆机构,AD为机架,AB为原动件。1、作图表示出机构的极位夹角和摇杆C
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