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玩具电动车的结构设计【三维SW】【全套7张CAD图纸+毕业论文】【原创资料】

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玩具电动车的结构设计【三维】
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前轮三角支撑杆-前轮三角支撑杆有限元算例
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前轮三角支撑杆-前轮三角支撑杆有限元算例.CWR
前轮三角支撑杆-前轮三角支撑杆有限元算例.LOG
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玩具电动车三维SW
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儿童玩具电动车.SLDASM
制动凸轮轴.dwg
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编号:462030    类型:共享资源    大小:40.98MB    格式:RAR    上传时间:2015-07-28 上传人:好资料QQ****51605 IP属地:江苏
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玩具 电动车 结构设计 三维 全套 cad 图纸 毕业论文 原创 资料
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有疑问可以咨询QQ:414951605或1304139763


摘要

我国是全球第一大玩具生产国,其中玩具车玩具一直以来都是儿童和成人最受欢迎的产品,目前市场上玩具多种多样,最出名的就是固高玩具。目前,随着人们生活水平的不断提高,玩具不再是儿童的专属产品,很多年前收藏爱好者也是玩具消费的庞大群体。

本设计设计一款儿童电动玩具车,其主要面对的消费群体是2岁以上的儿童。它包括车身、后轮驱动装置、转向装置、操作面板和动力电源组成。本次毕业设计的主要任务是完成整个儿童玩具车的设计,本文完成整机的设计计算,包括后驱动装置的设计,转向系统的设计等,然后利用SOLIDWORKS完成整机三维工程图的绘制,最后生成二维工程图。


关键词:玩具  儿童玩具车  三维工程图  二维工程图




Abstract

China is the world's largest toy producer, in which the robot toy has been adult children and the most popular products, currently on the market a variety of toys, the most famous is Gugao toys. At present, with the continuous improvement of people's living standard, the toy is no longer the exclusive products for children, a large group of enthusiasts many years ago is toy consumption.

The design of a children electric toy car, the main face of the consumer groups are children over 2 years old. It includes the body, the rear wheel driving device, steering device, operation panel and power supply. The main task of this graduation design is the design of the children's toy car, this paper completed the calculation of the design, including the design of rear driving device, steering system design, and then use SOLIDWORKS to complete the drawing of the 3D drawing, the last generation of two-dimensional engineering drawing.


Keywords: toy toy vehicle 3D drawing two-dimensional engineering drawings

目录


摘要i

Abstractii

第一章 绪论1

1.1课题研究的目的与意义1

1.2 我国玩具行业的发展概况1

1.3 我国玩具行业的消费现状2

1.4 玩具行业的发展前景3

1.4.1传统玩具向电子玩具过渡3

1.4.2 提高玩具附加值势在必行3

1.5本课题研究的内容及方法4

1.5.1 研究内容4

1.5.2拟定解决问题的方法4

第二章 玩具电动车的总体设计方案5

2.1 玩具车运动方式的选择5

2.2转向系统的确认6

2.3 驱动装置的结构方案7

2.4 总体方案拟定7

2.5本章小结8

第三章 玩具电动车整体结构的设计9

3.1驱动电机的选择9

3.2 前轮三角支撑杆的有限元分析11

3.2.1 前轮三角支撑杆零件的三维建模12

3.2.2 确定材料12

3.2.3 添加夹具13

3.2.4 施加载荷14

3.2.5 生成网格14

3.2.6 运算求解15

3.2.7 分析结果输出16

4.1 Solidworks软件简介19

4.2 座椅的造型20

4.3 方向盘的造型21

4.4 车轮圈的造型21

4.5 车身的造型22

4.6 控制面板造型23

4.7 外胎的造型24

4.7 玩具电动车的装配24

4.8 三维向二维的转换26

第五章 结论29

5.1 本论文所取得的结果29

5.2 技术展望29

参考文献30

致谢31



第一章 绪论

1.1课题研究的目的与意义

中国是玩具大国,玩具出口在我国的外贸出口中占主要地位。中国的玩具厂商要在国际上站稳脚跟,就要有所发展,一定要有新的、高层次的产品。国内的大型玩具企业已经充分意识到这一点,正在和科研院所合作,研发高端儿童玩具车产品。企业的参与将为儿童玩具车的发展起到推动作用。

随着人们对休闲、娱乐需求的增加,以及人们对玩具功能观念的改变,玩具的消费群体也正在迅速扩大。玩具已不再是儿童的专利,越来越多高档、新颖的玩具开始成为成年人的休闲、娱乐用品。而目前,我国成人玩具的开发还是一个空白,显然这个市场有着巨大的潜力去开发,从而解决了因玩具出口受限而转内销的市场销量瓶颈。有关数据显示,中国现有玩具企业2万余家,从业人员超过400万,年产值1000多亿元,产量占世界总产量的70%以上。而目前高端成年人玩具市场却是众多玩具业厂商不重视的一个市场,所以对于内销市场,国内企业应该加大投入力度,力争中国市场成为另外一个美国市场,成为中国玩具业最坚定,最雄厚的一条顶梁柱。

通过本课题,让学生在毕业设计过程中综合大学所学基础课程及专业课程,培养学生综合应用所学知识和技能去分析和解决一般工程技术问题的能力;进一步培养学生分析问题、创造性地解决实际问题的能力。


内容简介:
毕业设计 题 目 玩具电动车的结构设计 学生姓名 学 号 系 部 专 业 班 级 指导教师 二 一 五 年 X 月 nts 毕业设计(论文)报告纸 i 摘要 我国是全球第一大玩具生产国,其中玩具车玩具一直以来都是儿童和成人最受欢迎的产品,目前市场上玩具多种多样,最出名的就是固高玩具。目前,随着人们生活水平的不断提高,玩具不再是儿童的专属产品,很多年前收藏爱好者也是玩具消费的庞大群体。 本设计设计一款儿童电动玩具车,其主要面对的消费群体是 2 岁以上的儿童 。它包括车身、后轮驱动装置、转向 装置、操作面板和动力电源组成。 本次毕业设计的主要任务是完成整个儿童玩具车的设计,本文完成整机的设计计算,包括后驱动装置的设计,转向系统的设计等,然后利用 SOLIDWORKS 完成整机三维工程图的绘制,最后生成二维工程图。 关键词: 玩具 儿童玩具车 三维工程图 二维工程图 nts 毕业设计(论文)报告纸 ii Abstract China is the worlds largest toy producer, in which the robot toy has been adult children and the most popular products, currently on the market a variety of toys, the most famous is Gugao toys. At present, with the continuous improvement of peoples living standard, the toy is no longer the exclusive products for children, a large group of enthusiasts many years ago is toy consumption. The design of a children electric toy car, the main face of the consumer groups are children over 2 years old. It includes the body, the rear wheel driving device, steering device, operation panel and power supply. The main task of this graduation design is the design of the childrens toy car, this paper completed the calculation of the design, including the design of rear driving device, steering system design, and then use SOLIDWORKS to complete the drawing of the 3D drawing, the last generation of two-dimensional engineering drawing. Keywords: toy toy vehicle 3D drawing two-dimensional engineering drawings nts 毕业设计(论文)报告纸 iii 目录 摘要 . i Abstract . ii 第一章 绪论 .1 1.1 课题研究的目的与意义 .1 1.2 我国玩具行业的发展概况 .1 1.3 我国 玩具行业的消费现状 .2 1.4 玩具行业的发展前景 .3 1.4.1 传统玩具向电子玩具过渡 .3 1.4.2 提高玩具附加值势在必行 .3 1.5 本课题研究的内容及方法 .4 1.5.1 研究内容 .4 1.5.2 拟定解决问题的方法 .4 第二章 玩具电动车的总体设计方案 .5 2.1 玩具车运动方式的选择 .5 2.2 转向系统的确认 .6 2.3 驱动装置的结构方案 .7 2.4 总体方案拟定 .7 2.5 本章小结 .8 第三章 玩具电动车整体结构的设计 .9 3.1 驱动电机的选择 .9 3.2 前轮三角支撑杆的有限元分析 .11 3.2.1 前轮三角支撑杆零件的三维建模 .12 3.2.2 确定材料 .12 3.2.3 添加夹具 .13 3.2.4 施加载荷 .14 3.2.5 生成网格 .14 3.2.6 运算求解 .15 3.2.7 分析结果输出 .16 4.1 Solidworks 软件简介 .19 4.2 座椅的造型 .20 4.3 方向盘的造型 .21 4.4 车轮圈的造型 .21 4.5 车身的造型 .22 4.6 控制面板造型 .23 4.7 外胎的造型 .24 4.7 玩具电动车的装配 .24 4.8 三维向二维的转换 .26 第五章 结论 .29 5.1 本论文所取得的结果 .29 5.2 技术展望 .29 参考文献 .30 nts 毕业设计(论文)报告纸 iv 致谢 .31 nts 毕业设计(论文)报告纸 1 第一章 绪论 1.1 课题研究的目的与意义 中国是玩具大国,玩具出口在我国的外贸出口中占主要地位。中国的玩具厂商要在国际上站稳脚跟,就要有所发展,一定要有新的、高层次的产品。国内的大型玩具企业已经充分意识到这一点,正在和科研院所合作,研发高端 儿童玩具车 产品。企业的参与将为 儿童玩具车 的发展起到推动作用。 随着人们对休闲、娱乐需求的增加,以及人们对玩具功能观念的改变,玩具的消费群体也正在迅速扩大。玩具已不再是儿童的专利,越来越多高档、新颖的玩具开始成为成年人的休闲、娱乐用品。而目前,我 国成人玩具的开发还是一个空白,显然这个市场有着巨大的潜力去开发,从而解决了因玩具出口受限而转内销的市场销量瓶颈。有关数据显示,中国现有玩具企业 2 万余家,从业人员超过 400 万,年产值 1000 多亿元,产量占世界总产量的 70%以上。而目前 高端成年人玩具市场 却是众多玩具业厂商不重视的一个市场,所以对于内销市场,国内企业应该加大投入力度,力争中国市场成为另外一个美国市场,成为中国玩具业最坚定,最雄厚的一条顶梁柱。 通过本课题,让学生在毕业设计过程中综合大学所学基础课程及专业课程,培养学生综合应用所学知识和技能去分析和 解决一般工程技术问题的能力;进一步培养学生分析问题、创造性地解决实际问题的能力。 1.2 我国玩具行业的发展概况 中国是全球玩具第一大生产国。我国玩具行业是从上世纪 80年代后发展起来, 70%以上还是来料加工和来样加工,自主开发和创新的能力不强,能够以自创品牌出口的还为数不多,要从依附式发展转向自主式发展还需要一定的过程。 中国国内市场的玩具质量合格率仅为 76.3%。还面临着严峻的知识产权保护和欧盟贸易壁垒等难题。而且近一年来国际石油价格不断攀升,使得塑料原料价格大幅上扬,玩具生产成本增加,市场竞争加剧。东 部沿海一些地区出现的电力供应紧张以及劳动力短缺问题,也制约着玩具行业发展。 现代玩具工业的发展经历了以下几个阶段:二战后,由于塑料的出现,塑料玩具代替了木制玩具。 70 年代,电子玩具的出现已成为玩具的发展潮流。 80 年代末,两家nts 毕业设计(论文)报告纸 2 日本玩具商抢先推出托架玩具,行销一时。现在,世界几家大型玩具生产商从传统产品中脱颖而出,转产电子游戏;为应对多媒体的挑战,抢占市场,这些公司又捷足先登,研发智能玩具。 我国是世界上最大的玩具制造国和出口国,全球 70的玩具是在我国境内制造的。我国现有玩具企业 2 万余家,从业人员超过 400 万,年产值 1000 多亿元,产量占世界总产量的 70以上,其中 ,广州的产值达 300 亿元。 2005 年全国玩具出口额达 150多亿美元。广东、江苏、浙江、上海、山东和福建这五省一市历来是中国玩具最重要的生产和出口基地,占中国玩具年销售额的 95以上,其中广东占中国玩具年销售额 50以上,其主要生产基地在深圳、东莞以及澄海地区。 澄海玩具礼品生产单位超 3000 家,从业人员 10 多万人, 2005 年产值 120 亿元,并以年均 30%的速度递增。全区 250 多家企业在 126 个国家和地区建立营销渠道或固定销售网点,产品外销达 70%以上,占全国玩具出口量的 9%左右。有了这些基础,澄海区正积极申报建设“国家澄海玩具特色产业基地”。 玩具制造业在我国属于开放程度较高的行业。目前,三资企业仍占据行业的主导地位,取得全行业产品销售收入的 65.8和利润总额的 62.7。民营企业的经济效益则是行业内最好的。 国内市场的玩具约有 3 万多个品种,大部分适合 4 岁 8 岁儿童,适合婴幼儿的玩具不多,适合成年人的玩具更少。残障儿童玩具市场有待开发。 玩具用塑料原料主要有 ABS、 PP、 PE、 PVC、 POM、 EVA 树脂、 PA、不饱和聚酯、热塑性弹性体等, 在我国的用量较大,而且增长潜力巨大。统计数字表明,仅 2003年全国各类塑料玩具用树脂量达到近 180 万吨,销售额已突破 140 亿元,预计还将以每年 40的速度继续递增。这也预示着作为制造塑料玩具的基础原料也将在玩具业的推动下进入一个快速增长的黄金时代。 1.3 我国玩具行业的消费现状 我国玩具消费正以每年 30%40%的速度增长,到 2010 年我国玩具消费总额将超过 1000 亿元。中国社会调查事务所日前进行的一项中国玩具产业调查的结果显示,中国玩具市场蕴藏着巨大商机。中国 14 岁以下人口为 3 亿多,其中的城市人口为 8000 万人,构成了庞大的玩具消费群体。城市儿童每年人均玩具消费额为 35 元,城市成年人12 元。大中城市的消费者普遍可接受的玩具价格在 100 元以下,一些售价在 1000 元以nts 毕业设计(论文)报告纸 3 上的高档玩具同样有市场。在中国玩具市场,毛绒玩具和儿童车最为畅销,模型玩具、遥控玩具和塑胶玩具的销量持续看好。有 34%的城市消费者选购电子玩具, 31%选择智能型玩具, 23%选择高档毛绒、布制玩具。农村消费者以传统的玩具类型为主, 48%的农村消费者愿意购买电动玩具, 28%愿意购买拼装玩具, 24%愿意购买中、低档毛绒、布制玩具。 以下玩具将成为市场 新宠:模型玩具、专利授权玩具 (电影玩具、卡通玩具等 )、玩偶、高科技玩具、益智玩具、互联网兼容玩具,以及适合成年人休闲娱乐的成人玩具。成年男士比较喜爱电脑智力型玩具,成年女士喜欢高档精美的装饰性玩具,如布娃娃、毛绒娃娃、木制玩具和小动物玩具等。中年人多会选购消遣性、轻度运动型玩具。老年人较喜欢各种观赏型玩具,如:小动物玩具、玩偶等。 1.4 玩具行业的发展前景 1.4.1 传统玩具向电子玩具过渡 玩具智能化成为玩具行业的发展新趋势。高科技智能化玩具不仅满足了儿童的好奇心,加强了孩子和玩具的互动,同时也激发了孩 子的求知欲。玩具企业将计算机、电子、通讯等领域内的先进技术“嫁接”到玩具产品中,突破了传统玩具的局限性,赋予玩具“听”、“说”功能,与人进行互动。智能化玩具的形式多样、内容丰富、寓知于乐,可以与孩子们进行“情感”交流,进而培养孩子良好的习惯,并在愉悦中学习、体会生活,真正达到寓教于乐的目的。 而且玩具已经不在仅是儿童的专利。据中国玩具协会统计,约 64%的成人消费者表示有兴趣购买适合自己的玩具,估计成人休闲益智玩具市场每年约值 500 亿元人民币。传统玩具的市场日趋下滑,益智类、成人类玩具的出口已不断呈现增长趋 势。 1.4.2 提高玩具附加值势在必行 近年来,国际油价持续攀高,与石油相关的原材料价格亦随之上扬,塑料价格较年前上涨 30%-40%。而一件玩具中,塑料成本大概占据总成本的 60%-70%,这大大增加了塑料玩具的生产成本。 这就要求生产企业必须跨越原料价格高涨、贸易壁垒和 3C 认证等重重障碍。有人认为,国内玩具企业面临着如此多的困难,制约其发展的主要因素可以归结为质量不高和技术含量低。据此,我们不难找到解决难题的路径:研发符合安全和环保要求的产品;利用科技创新,提高产品附加值,并向高档化迈进。 nts 毕业设计(论文)报告纸 4 1.5 本课 题研究的内容及 方法 1.5.1 研究内容 根据对目前儿童玩具车行业的发展方向和任务,拟定完成以下几点内容: 1、 完成儿童玩具车的结构设计。 2、利用 SOLIDWORKS 三维软件,完成儿童玩具车的三维造型设计 3、 完成儿童玩具车二维装配图的绘制。 4、 完成设计说明书的编写 1.5.2 拟定解决问题的方法 1、在开始整个设计任务之前,首先要对目前儿童玩具车行业作个市场调研,了解什么样的玩具车模型受到人们喜爱。这样我们才能确认儿童玩具车的整体外形方案。 2、在确认方案之后,分析整个儿童玩具车的机构,确认儿童玩具车的 整体尺寸,完整玩具车各个关键部件的设计。 3、在上述两点完成之后,对儿童玩具车各个零部件进行三维建模,最后完成玩具车的装配。 4、对已经完成玩具车的模型进行配色上面的修改,使得整个玩具车看起来更加逼真和完善。 5、上诉全部完成后,整理资料,完成整个毕业设计说明书。 nts 毕业设计(论文)报告纸 5 第二章 玩具电动车 的总体设计方案 2.1 玩具车运动方式的选择 玩具车运动方式归纳起来基本有三种 :轮子方式和履带方式。为了得到我们设计需要最合适的方式,我们对以上两种方式做了简单的比较如下表: 表 2-1 运动方式的比较 考虑因素 驱动方式 适应的环境 驱动方面的考虑 机构方面的考虑 轮子方式 适于室内、硬路面等平整地面,特别不适合松软或崎岖地面。 驱动方式简单多样,力矩相对较小主要有:两轮驱动兼转向加随动轮;两轮差动加辅助轮;驱动轮加转向轮。 机构实现相对简单,相互约束条件少,稳定性较好,轮子安装需要一定精度要求。 履带方式 适应环境最广泛,特别是崎岖不平地和湿洼地形。 驱动方式单一,力矩较大,使用两侧轮差动,实现驱动和转向,不需要辅助轮。 机构实现较轮子复杂,需要履带的张紧设计,支撑面积大,稳定性好 。 通过对以上方式的比较,我们选用轮子方式做为玩具车运动方式,它符合我们的设计要求:适于室内、硬路面等平整地面,;需要动力较小;能量消耗少;结构实现简单可靠。 玩具车驱动方案的选择 轮式玩具车的机械结构如图 2-1,图 2-2, nts 毕业设计(论文)报告纸 6 图 2-1 前轮驱动兼转向结构 图 2-2 后轮驱动,前轮转向结构 图 2-2 中的玩具车,称为前轮驱动玩具车,后轮为辅助轮,方向不变,前轮为驱动轮兼转向轮,两轮驱动速度相同,转向速度一致。这种结构优点:运动平稳,稳定性好。缺点:结构复杂。 我们根据设计需要和实现的难易程度选择了图 2-3 中的玩具车,我们称之为后轮驱动玩具车,它是一种典型的玩具车模型。后轮为驱动论方向不变;前轮为转向轮,通过转向系统控制两轮转向,使玩具车按照要求的方向移动。 2.2 转向系统的确认 转向系统的组成如下图 2-3 所示: 图 2-1 转向系统的组成 1、转向器 2、转向摇臂 3、转向直拉杆 4、转向节臂 5、转向梯形 6、转向横拉杆 nts 毕业设计(论文)报告纸 7 转向传动机构包括转向摇臂、转向纵拉杆、转向节臂、转向梯形臂以及转向横拉杆等。转向传动机构用于把转向器输出的力和运动传给左、右转向节并使左、右转向轮按一定关系进行偏转。 由于本文 是一款玩具电动车的设计,要考虑生产成本,本文选用的转向器采用齿轮齿条的形式。 2.3 驱动装置的结构方案 本次玩具小车采用图 2-4 所示的驱动方案: 图 2-2 驱动装置 玩具车驱动装置 采用丁字型 驱动装置 :丁字型电动 驱动装置 具有结构紧凑、体积小、传动效率高、故障率低、适应能力强等优点。 驱动装置 采用的是差速电机的驱动形式,这样的 驱动装置 不用链传动,直接通过齿轮传动传到后轮上。较少了功率在传动过程中的能量损失,也简化了 驱动装置 的工艺流程和加工难度。既方便又实用美观, 同时差速器可以保证转弯时两轮同步, 不产生打滑现象。 2.4 总体方案拟定 本设计 玩具电动车 的 最终目的是实现儿童驾驶底速运行。 本次设计就是在这一思维下展开的。根据设计内容和需求确定 玩具电动车 ,其 玩具电动车 的 结构简图 见图 2-2: nts 毕业设计(论文)报告纸 8 图 2-2 玩具电动车结构图 本设计为一种玩具电动车,它可以乘坐一个儿童,由驱动电池提供动力,通过驱动后轮产生动力使得玩具小车运行,方向盘控制其转向。同时为了安全,本小车配有遥控装置,可以由家长遥控控制小车运行。 2.5 本章小结 本章主要完成玩具电动车结构方案的确认,包括驱动方案,传动方案,整机结构方案的设计,通过本章 设计可以了解整个封口机各个部分的结构以及各个结构的作用。 nts 毕业设计(论文)报告纸 9 第三章 玩具电动车整体结构的设计 3.1 驱动电机的选择 目前在 玩具电动车 的常用的电机有直流电机 和 交流电机,对它们的特性、工作原理与控制方式有分类介绍,下面总结如表 2-2 所示: 一般 玩具电动车 用电机的基本性能要求 ; 1. 启动、停止和反向均能连续有效的进行,具有良好的响应特性; 2. 正转反转时的特性相同,且运行特性稳定; 3. 良好的抗干扰能力,对输出来说,体积小、重量轻; 4. 维修容易,不用保养。 驱动轮为两后轮,要求控制性好且精度高,能耗要 低,输出转矩大,有一定过载能力,而且稳定性好。通过比较以上电机的特性、工作原理、控制方式以及移动 玩具电动车 的移动性能要求、自身重量、传动机构特点等因素,所以我们决定选用直流电机作为驱动电机。 表 2-2 不同电机的特性、工作原理与控制方式 电机类型 主要特点 构造与工作原理 控制方式 直流电机 接通直流电即可工作,控制简单;启动转矩大,转速和转矩容易控制,效率高;需要定时维护和更换电刷,使用寿命短,噪声大。 由永磁体定子,线圈转子,电刷和换向器构成。通过电刷和换向器使电流方向随转子的转动角度而变化,实 现连续转动。 转动控制采用电压控制方式,两者成正比。转矩控制采用电流控制方式,两者也成正比。 交流电机 没有电刷和换向器,无须维修;驱动电路复杂,价格高。 按结构分为同步和异步。无刷直流电机结构与同步电机相同,特性与支流电机相同。 分为电压控制和频率控制两种方式。异步电机常采用电压控制。 nts 毕业设计(论文)报告纸 10 直流电动机以其良好的线性调速特性、简单的控制性能、较高的效率、优异的动态特性,一直占据着调速控制的统治地位。虽然近年不断受到其他电动机 (如交流变频电动机、步进电动机等 )的挑战,但直流电动机仍然是许多调速控制电动机的 最优选择,在生产、生活中有着广泛的应用。 所需电机的功率计算: 玩具电动车 小车的受力简图如图 3-1 所示: 玩具电动车 所需的牵引力 : Wfa FFF 式中 aF 玩具电动车 移动需要的牵引力 sinmgFW 式中 WF 自身重力而产生的阻力 co smgFf 式中 F 玩具电动车 移动所受摩擦力 图 3-1 玩具电动车 小车的受力简图 则有: c o ss in mgmgF a 式中 摩擦系数 nts 毕业设计(论文)报告纸 11 式中 最大爬坡角度(据课题要求 可以按 0 计算) 这里我们估算玩具电动车的总重为 10KG,最大承载能力为 40kg,运行速度为0.6m/s,静摩擦因数为 0.15 则 玩具电动车 在水平面上运动的功率 为: WVFP a 1.446.08.95015.0 传动装置的总效率: 22 BG 按照 14文献 中表 2.1-1 确定的个部分效率有: 齿轮 传动效率: 97.0G;轴承效率: 97.0B 代入得到: 89.097.097.0 22 所需直流电机的最小功率: WPP w 5.4597.0 1.44 即单个 电机的功率为 45.5W 通过以上的比较和计算,我们决定选用广东德昌微电机公司生产的 SF57-115H24V 型直流电动机其技术参数如表 3-1 所示 : 表 3-1 直流电机技术参数表 型号 额定电压 最大效率下 制动 转速 电流 力矩 功率 力矩 功率 r/min A g.cm W g.cm W SF57-115H24V 24V CONSTANT 3000 2.5 229 6.2 1650 50 3.2 前轮三角支撑杆的有限元分析 首先,对 前轮三角支撑杆 的主体结构进行三维建模。完成三维建模后, 再对相应部分进行有限元分析。由于 前轮三角支撑杆 的 螺栓 等零件无需单独进行受力分析,而且如nts 毕业设计(论文)报告纸 12 果对 前轮三角支撑杆 整体结构进行静态分析,将会产生庞大的数据,系统的计算时间将会持续几天甚至更多。所以为了使计算更加精确,缩短系统计算时间,我们在这里只对前轮三角支撑杆 主体进行分析,即直接将 前轮三角支撑杆 主体分离出来单独进行静态分析,以确保系统的强度和稳定性。 前轮三角支撑杆有限元分析的具体步骤如下: 3.2.1 前轮三角支撑杆零件的三维建模 利用 SOLIDWORKS 软件对前轮三角支撑杆零件进行 三维模型 ,这个的具体绘图过程就 不一一详细描述 。 得到的三维模型如图 3-2 所示 。 图 3-2 前轮三角支撑杆 模型 3.2.2 确定材料 零件的反应取决于其所构成的材料,程序必须知道零件材料的弹性属性,通过从材料库选择材料来给零件指派材料。由于 前轮三角支撑杆承受 重量大, 前轮三角支撑杆 主体会受到较大的压力和拉应力,所以 前轮三角支撑杆 材料选择 普通碳钢 。但在用Solidworks Simulation 对 前轮三角支撑杆 进行应力分析时,由于材料库没有这一材料,因此选择近似的材料 碳钢,具体选择 如下图 3-3 所示 。 nts 毕业设计(论文)报告纸 13 图 3-3 材料选取 3.2.3 添加夹具 在夹具选项卡中,可以定义固定约束。每个约束可以包含多个面。受约束的面在所有方向都受到约束。必须至少约束零件的一个面,以防由于刚性实体运动而导致分析失败。在对 前轮三角支撑杆 主体进行应力分析前,首先要确定其夹具固定的部分。如图3-4 所示,选择 前轮三角支撑杆安装孔 为固定端,即模拟夹具夹住 前轮三角支撑杆安装孔端 部分。 nts 毕业设计(论文)报告纸 14 图 3-4 添加夹具 3.2.4 施加载荷 前轮三角支撑杆我们设定载荷 为 50KG, 分布到每个轮子上的即为 12.5KG,即为125N。在载荷选项卡上,可以应用力和压力载荷至模型的面,可以应用多个力至单个或多个面。由 前轮三角支撑杆 实际工况得出其受力情况见图 3-5 图 3-5 前轮三角支撑杆竖直方向 施加载荷 3.2.5 生成网格 接下来需对 前轮三角支撑杆 划分网格。实体模型的网格化由两个基本阶段组成。在第一阶段,网格器将节放置于边界上,此阶段称为曲面网格化。如果第一个阶段成功,网格程序开始第二个阶段,将在内部生成节,以四面单元填充体积,并将中侧节放 置于nts 毕业设计(论文)报告纸 15 边线上。在实际操作中,我们先要选择网格的参数,如图 3-6 所示,将网格密度设置为良好。选择好网格参数之后,对 前轮三角支撑杆 模型生成定义的网格。 图 3-6 前轮三角支撑杆 网格化 3.2.6 运算求解 网格化参数后点击运行,软件开始自动对算例进行计算分析 ,求解过程如下图 3-7所示 。 图 3-7 运行算例分析 当运行结束后,就可以得到 前轮三角支撑杆 模型应力、应变 、位移和安全系数 等各nts 毕业设计(论文)报告纸 16 项参数的有限元分析结果。 3.2.7 分析结果输出 Simulation 的结果选项卡中生 成的图解可以生动形象的表现出 前轮三角支撑杆 各部位的应力 应变情况、位移情况及安全系数情况 ,如图 3-8 所示 。结果选项卡的第一个屏幕显示 前轮三角支撑杆 所有位置的最小安全系数。标准工程规则通常要求安全系数为 1.5 或更大。对于给定的最小安全系数, Simulation 程序会将可能的安全与非安全区域分别绘成蓝色与红色。 前轮三角支撑杆 主体部分有限元分析的应力、位移、应变及安全系数分布云图如图 3-9 至 3-12 所示。 图 3-8 输出结果 图 3-9 安全系数 nts 毕业设计(论文)报告纸 17 图 3-10 位移分布图 图 3-11 应变分布图 nts 毕业设计(论文)报告纸 18 图 3-12 应力分布图 由图 3-9 可知, 前轮三角支撑杆 在工况载荷下, 施加载荷时候的最小安全系数是 4, 。根据图 3-12 所示,前轮三角支撑杆的屈服力大约为 220MPA,而所用材料的抗拉强度为 490MPA,完全符合设计要求。 nts 毕业设计(论文)报告纸 19 第 四 章 玩具电动车三维造型的设计 4.1 Solidworks 软件简介 首先我要对 Solidworks 进行介绍一下,它是一种先进的,智能化的参变量式 CAD设计软件,在业界被称为“ 3D 机械设计方案的领先者”,易学易用,界面友好,功能强大,在机械制图和结构设计领域,掌握和使用 Solidworks 已经成为最基本的技能之一。 与传统的 2D 机械制图相比,参变量式 CAD 设计软件具有许多优越性,是当代机械制图设计软件的主流和发展方向。传统的 CAD 设计通常是按照一定的比例关系,从正视,侧视,俯视等角度,根据投影,透视效果逐步绘出所需要的各个单元,然后标注相应尺寸,这就要求制图和看图人员都必须具备良好的绘图和三维空间想象能力。如果标注尺寸发生变化,几何图形的尺寸不会同步变更;如果改变了几何图行,其标注尺寸也不会发生变化,还要重新绘制,标注,因此绘图工作相当繁重。 参变量式 CAD 设计软件,是参数式和变量式 的统称。在绘制完草图后,可以加入尺寸等数值限制条件和其他几何限制条件,让草图进入完全定义状态,这就是参数式模式。由于软件自动加入了关联属性,如果修改了标注尺寸,几何图形的尺寸就会同步更新。也可以暂时不充分的限制条件,让草图处于欠定义状态,这就是变量式操作模态。 Solidworks 模形由零件,装配体和工程图等文件组成,没有生成零件之前的图纸称为草图。由 2D, 3D 草图直接生成 3D 模形和工程图时,如果修改了草图的标注尺寸,其 3D 模形和工程图会同步更新;相反,如果修改了工程图的标注尺寸,其 3D 模形和草图也会同步更 新。软件使用起来非常方便,大大减少了设计人员的工作量,提高了工作效率。 通常,从打开一个零件文件或建立一个新零件文件开始,绘制草图、生成基体特征、然后在模型上添加更多的特征,生成零件。也可以从其他软件导入曲面或几何实体开始,编辑特征,生成零件和装配体工程图。这是常用的设计方法,也就是自下而上的设计方法。 草图绘制从零件文件开始,对于一个新的产品设计,要首先建立零件文件。 由于零件、装配体及工程图的相关性,所以当其中一个视图改变时,其他两个视图也会自动改变。 SolidWorks2012 允许自定义功能 ,选择菜 单栏中的“工具” -“选择”命令 ,可以显示 .nts 毕业设计(论文)报告纸 20 定义”系统选项”和”文件属性”选项卡 . SolidWorks2012 可以自动保存工作 .自动恢复功能可以自动保存零件 ,装配体或工程图文件的信息 ,在系统死机时不会丢失数据 .如果设定此选项 ,则选择”工具” _”选项”菜单命令 .在”系统选项”选项卡上 ,单击”备份”选项 ,选择”每 (n)次更改后 ,自动恢复信息”复选框 ,然后设定信息自动保存前应发生的变更次数 . SolidWorks2012 具有很强的文件交换功能 ,可以输入 ,输出数十种文件格式 ,可以与AutoCAD, pro/ENGINEER,Solid Edge,CAM 等软件很方便地进行文件交换。 SolidWorks2012 在草图绘制模式及工程图中提供显示网格线和捕捉网格线功能。可将网格线与模型边线对齐,还可捕捉到角度。网格线和捕捉功能在 SolidWorks2012 中不太使用,因为 SolidWorks 是参变量软件,尺寸和几何关系已提供了所需的精度。 4.2 座椅的造型 下面简述一下 座椅 的造型的基本造型过程: 1、 单击新建零件模板,选用公制模板。 2、 按规定尺寸草绘图形使用“拉伸 凸台 ”命令拉伸出实体并指定长度。 3、 在菜单栏的“ 切除”指 令进行倒角 。 4、 然后依次通过拉伸、倒角、抽壳指令完成座椅的三维建模 。 5、 如图 4-1 座椅 图 4-1 座椅造型 nts 毕业设计(论文)报告纸 21 4.3 方向盘的造型 1、 单击新建零件,选用公制模板。 2、 按规定尺寸草绘图形使用“拉伸”命令拉伸出实体并指定长度。 3、 在实体表面草绘外形,用拉伸命令进行切除材料。 4、 选择上步切除实体特征,单击 镜像 功能,以方向为参考进行 镜像。 5、 确定保存到工作目录下。 6、 如图 4-2 方向盘 。 图 4-2 方向盘造型 4.4 车轮圈的造型 下面简述一下 车轮圈 的造型的基本造型过程: 1、 单击新建零件,选 用公制模板。 2、 根据建模需要, 选择前视 基准面,草绘要求图形。 3、 然后利用拉伸切除指令完成修改 。 4、 对零件进行倒角处理,进一步美观。 5、 完成后保存到工作目录下。 6、 如图 4-3 车轮圈 。 nts 毕业设计(论文)报告纸 22 图 4-3 车轮圈造型 4.5 车身的造型 下面简述一下 车身 的造型的基本造型过程: 1、 单击新建零件,选用公制模板。 2、 根据建模需要, 选择前视 基准面,草绘要求图形。 3、利用拉伸,切除,倒角,曲面等指令完成车身 。 5、 完成后保存到工作目录下。 6、 如图 4-4 车身 。 nts 毕业设计(论文)报告纸 23 图 4-4 车身造型
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