嵌入式实时操作系统.doc

一实验原理：掌握在基于嵌入式实时操作系统C/OS-II的应用中，任务使用信号量的一般原理。通过哲学家问题实验，了解如何利用信号量来对共享资源进行互斥访问。二实验平台：PC、XP操作系统、ADS集成开发环境三实验目的复习对进程同步的机制，并加强学生动手能力，不仅让学生从原理上懂得操作系统，而且让学生实践，让学生自己动手写操作系统部分代码。四：实验内容： 哲学家动作： thinking hungry eating ph 1 thinking! ph 2 thinking! . ph 1 hungry! ph 2 hungry! .ph 1 eating! ph 2 eating! . 实现：while( 1 ) 显示ph x thinking； OSTimeDly()随机延时； 显示ph x hungry； OSTimeDly()随机延时； 显示ph x eating； OSTimeDly()随机延时； 五：实验要求： 能在屏幕上输出5个哲学家的动作，分别是thinking，hungry，eating，如下所示： 哲学家 1 thinking, 哲学家 2 thinking, . 哲学家 1 hungry, 哲学家 2 hungry, . 哲学家 1 eating, 哲学家 2 eating, .六：实验代码： 在ADS1.2中先后导入一下文件 最后编写主函数main的程序，代码如下：#include./ucos-ii/includes.h /* uC/OS interface */#include string.h#include gui.h/task stack size#ifdef SEMIHOSTED#defineTASK_STACK_SIZE(64+SEMIHOSTED_STACK_NEEDS)#else#defineTASK_STACK_SIZE10*1024#endif/*define task*/#define TASK_PRIO 2#define TASK_STK_SIZE 512INT8U *err; /用于退出的键OS_EVENT *SEM5; /定义对应的信号量指针数组extern char keyflag;OS_STK MyTaskStk1TASK_STK_SIZE; /定义任务堆栈区OS_STK MyTaskStk2TASK_STK_SIZE;OS_STK MyTaskStk3TASK_STK_SIZE;OS_STK MyTaskStk4TASK_STK_SIZE;OS_STK MyTaskStk5TASK_STK_SIZE;void Mytask1(void *pd) char buf128; while(1) sprintf(buf,ph%d is thinkingn,(unsigned int )pd+1); armulPrintf(buf); OSSemPend(SEM0,0,err); /请求一个信号量，没有时间限制 sprintf(buf,ph%d is hungryn,(unsigned int )pd+1); armulPrintf(buf); OSSemPost(SEM1); /发送一个信号量 OSSemPend(SEM0,0,err); /请求一个信号量，没有时间限制 sprintf(buf,ph%d is eatingn,(unsigned int )pd+1); armulPrintf(buf); OSSemPost(SEM1); /发送一个信号量 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200); /等待200ms void Mytask2(void *pd) char buf128; while(1) sprintf(buf,ph%d is thinkingn,(unsigned int )pd+1); armulPrintf(buf); OSSemPend(SEM1,0,err); /请求一个信号量，没有时间限制 sprintf(buf,ph%d is hungryn,(unsigned int )pd+1); armulPrintf(buf); OSSemPost(SEM2); /发送一个信号量 OSSemPend(SEM1,0,err); /请求一个信号量，没有时间限制 sprintf(buf,ph%d is eatingn,(unsigned int )pd+1); armulPrintf(buf); OSSemPost(SEM2); /发送一个信号量 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200); /等待200ms void Mytask3(void *pd) char buf128; while(1) sprintf(buf,ph%d is thinkingn,(unsigned int )pd+1); armulPrintf(buf); OSSemPend(SEM2,0,err); /请求一个信号量，没有时间限制 sprintf(buf,ph%d is hungryn,(unsigned int )pd+1); armulPrintf(buf); OSSemPost(SEM3); /发送一个信号量 OSSemPend(SEM2,0,err); /请求一个信号量，没有时间限制 sprintf(buf,ph%d is eatingn,(unsigned int )pd+1); armulPrintf(buf); OSSemPost(SEM3); /发送一个信号量 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200); /等待200ms void Mytask4(void *pd) char buf128; while(1) sprintf(buf,ph%d is thinkingn,(unsigned int )pd+1); armulPrintf(buf); OSSemPend(SEM3,0,err); /请求一个信号量，没有时间限制 sprintf(buf,ph%d is hungryn,(unsigned int )pd+1); armulPrintf(buf); OSSemPost(SEM4); /发送一个信号量 OSSemPend(SEM3,0,err); /请求一个信号量，没有时间限制 sprintf(buf,ph%d is eatingn,(unsigned int )pd+1); armulPrintf(buf); OSSemPost(SEM4); /发送一个信号量 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200); /等待200ms void Mytask5(void *pd) char buf128; while(1) sprintf(buf,ph%d is thinkingn,(unsigned int )pd+1); armulPrintf(buf); OSSemPost(SEM0); /发送一个信号量 OSSemPend(SEM4,0,err); /请求一个信号量，没有时间限制 sprintf(buf,ph%d is hungryn,(unsigned int )pd+1); armulPrintf(buf); OSSemPost(SEM0); /发送一个信号量 OSSemPend(SEM4,0,err); /请求一个信号量，没有时间限制 sprintf(buf,ph%d is eatingn,(unsigned int )pd+1); armulPrintf(buf); OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200); /等待200ms /*/main function/*/int Main(int argc, char *argv) int i;/Init ARM hardware ARMTargetInit(); /Init uCOS-IIOSInit();for(i=0;i5;i+) SEMi=OSSemCreate(0); /建立计数器初值为0的信号量 /for(i=0;iNUM;i+) /OSTaskCreate(Mytask,(void*)i,&MyTaskStkTASK_STK_SIZE-1,TASK_PRIO+i); OSTaskCreate(Mytask1,(void*)0,&MyTaskStk1TASK_STK_SIZE-1,TASK_PRIO); OSTaskCreate(Mytask2,(void*)1,&MyTaskStk2TASK_STK_SIZE-1,TASK_PRIO+1); OSTaskCreate(Mytask3,(void*)2,&MyTaskStk3TASK_STK_SIZE-1,TASK_PRIO+2); OSTaskCreate(Mytask4,(void*)3,&MyTaskStk4TASK_STK_SIZE-1,TASK_PRIO+3); OSTaskCreate(Mytask5,(void*)4,&MyTaskStk5TASK_STK_SIZE-1,TASK_PRIO+4); /Create Task ARMTargetStart(); /Start uCOS-II OSStart();/*/while(1); return 0; /